DC-motoren er sammensatt av hoveddelen av motoren og stasjonen, er et typisk mekatronikkprodukt. Statorviklingen av motoren for å gjøre mer balansert trefaset y-forbindelse, med trefaset asynkronmotor er veldig lik. På rotoren til motoren med magnetisering av permanentmagneten har, for å oppdage polariteten til motorrotoren, inne i motoren utstyrt med posisjonssensor. Drive består av kraftelektroniske enheter og integrert krets, dens funksjon er: godta motorstart, stopp, bremsesignal, for å kontrollere motorstart, stopp og bremse; Godta posisjonssensorsignalene og positive ≠gative, brukes til å kontrollere omformerbroen av og på for hvert kraftrør produsere kontinuerlig dreiemoment; Godta hastighetsinstruksjonen og hastighetstilbakemeldingssignalet, som brukes til å kontrollere og justere hastigheten; For å gi beskyttelse og visning, og så videre. DC-motor har en rask respons, stort startmoment, rotasjonshastighet fra null til nominell hastighet kan gi nominell dreiemomentytelse, men fordelene med likestrømsmotor er også dens ulempe, fordi likestrømsmaskinen for å produsere et konstant dreiemoment under nominell lastytelse, ankermagnetfeltet og rotormagnetfeltet må være konstant for å opprettholde 90 & grader; Denne er i ferd med å låne fra kullbørsten og kommutatoren. Rotasjon av karbonbørsten og kommutatormotoren vil produsere gnister, karbonpulver, så i tillegg kan det forårsake skade på komponenter, bruken er begrenset. Ac motor uten kullbørste og kommutator, gratis vedlikehold, sterk, bred applikasjon, men hvis du ønsker å oppnå tilsvarende likestrømsmotor i henhold til den karakteristiske ytelsen må du bruke kompleks kontrollteknologi for å oppnå. I dag er den raske utviklingen av halvlederkomponentens byttestrømfrekvens for å øke hastigheten på de mange, forbedre ytelsen til drivmotoren. Mikroprosessoren er også mer og mer rask, noe som kan realisere de to vekselstrømsmotorkontrollene på en dreiende aksel i det rektangulære koordinatsystemet, passende kontroll av vekselstrømsmotorens strømkomponent i to akser, lik DC-motorstyringen og ytelsen til likestrømsmotoren er ganske.