DC -motor er sammensatt av hoveddelen av motoren og drivkraften, er et typisk mekatronikkprodukt. Statorens vikling av motoren for å lage mer balansert trefaset Y-tilkobling, med trefase asynkronmotor er veldig lik. På motorens rotor med magnetiseringen av den permanente magneten har for å oppdage polariteten til motorrotoren inne i motoren utstyrt med posisjonssensor. Drive består av elektroniske enheter og integrert krets, dens funksjon er: godta motorstart, stopp, bremsesignal, for å kontrollere motorstart, stopp og bremsen; Godta posisjonssensorsignalene og positive og negative, som brukes til å kontrollere omformerbroen av og på hvert kraftrør, produserer kontinuerlig dreiemoment; Godta hastighetsinstruksjonen og hastighets -tilbakemeldingssignalet, som brukes til å kontrollere og justere hastigheten; For å gi beskyttelse og visning, og så videre. DC -motoren har en rask respons, stort startmoment, roterende hastighet på fra null til nominell hastighet kan gi den nominelle dreiemomentytelsen, men fordelene med DC -motor er også dens ulempe, fordi likestrømmen for å produsere et konstant dreiemoment under den nominelle belastningsytelsen, det armerte magnetfeltet og rotor magnetisk felt må være konstant for å opprettholde 90 og utastning; Dette er i ferd med å låne fra karbonbørsten og kommutatoren. Karbonbørste og pendlermotorrotasjon ville gi gnister, karbonpulver, så foruten kan forårsake skade på komponenter, er bruken begrenset. AC -motor uten karbonbørste og pendler, gratis vedlikehold, sterk, bred anvendelse, men hvis du vil oppnå tilsvarende DC -motor i henhold til den karakteristiske ytelsen, må du bruke kompleks kontrollteknologi for å oppnå. I dag er den raske utviklingen av halvlederkomponenten som bytter effektfrekvens for å fremskynde de mange, forbedre ytelsen til drivmotoren. Mikroprosessor er også mer og mer rask, noe som kan realisere den to vekselstrømsmotoriske kontrollen på en svingaksel i det rektangulære koordinatesystemet, passende kontroll av AC -motorstrømkomponenten i to akse, lik DC -motorstyring og ytelsen til DC -motoren er ganske.
