Motori DC është i përbërë nga trupi kryesor i motorit dhe makinës, është një produkt tipik i mekatronikës. Dredha-dredha e statorit të motorit për të bërë lidhje më të ekuilibruar trefazore Y, me motor asinkron me tre faza është shumë i ngjashëm. Në rotorin e motorit me magnetizimin e magnetit të përhershëm ka, në mënyrë që të zbulojë polaritetin e rotorit të motorit, brenda motorit është i pajisur me sensor pozicioni. Drive përbëhet nga pajisjet elektronike të energjisë dhe qark i integruar, funksioni i tij është: pranoni fillimin e motorit, ndalimin, sinjalin e frenave, për të kontrolluar fillimin e motorit, ndalimin dhe frenën; Pranoni sinjalet e sensorit të pozicionit dhe pozitive dhe negative, të përdorura për të kontrolluar urën e inverterit në dhe jashtë secilit tub të energjisë prodhojnë çift rrotullues të vazhdueshëm; Pranoni udhëzimin e shpejtësisë dhe sinjalin e reagimit të shpejtësisë, i cili përdoret për të kontrolluar dhe rregulluar shpejtësinë; Për të siguruar mbrojtje dhe shfaqje, etj. Motori DC ka një përgjigje të shpejtë, çift rrotullues të madh fillestar, shpejtësinë rrotulluese nga zero në shpejtësinë e vlerësuar mund të sigurojë performancën e vlerësuar të çift rrotullimit, por avantazhet e motorit DC janë gjithashtu pengesa e tij, sepse makina aktuale e drejtpërdrejtë për të prodhuar një çift rrotullues të vazhdueshëm nën performancën e vlerësuar të ngarkesës, fusha magnetike magnetike dhe fusha magnetike e rotorit duhet të jetë konstante për të mirëmbajtur 90 & DeG; Kjo do të marrë hua nga furça e karbonit dhe komutatori. Furça e karbonit dhe rrotullimi i motorit të komutatorit do të prodhonte shkëndija, pluhur karboni, kështu që përveç kësaj mund të shkaktojë dëme të përbërësve, përdorimi i tij është i kufizuar. Motori AC pa furçë karboni dhe komutator, mirëmbajtje falas, aplikim i fortë, i gjerë, por nëse doni të arrini ekuivalentin e motorit DC sipas performancës karakteristike duhet të përdorin teknologji komplekse kontrolli për të arritur. Në ditët e sotme zhvillimi i shpejtë i përbërësit gjysmëpërçues që ndërron frekuencën e energjisë për të shpejtuar shumë, për të përmirësuar performancën e motorit të makinës. Mikroprocesori është gjithashtu gjithnjë e më shpejt, i cili mund të realizojë dy kontrollin e motorit AC në një bosht kthyes në sistemin e koordinatave drejtkëndëshe, kontrolli i duhur i përbërësit të rrymës së motorit AC në dy aksi, i ngjashëm me kontrollin e motorit DC dhe performanca e motorit DC është mjaft.
