Ang DC motor ay binubuo ng pangunahing katawan ng motor at drive, ay isang pangkaraniwang produkto ng mechatronics. Ang stator na paikot-ikot ng motor upang makagawa ng mas balanseng three-phase Y na koneksyon, na may tatlong phase asynchronous motor ay halos kapareho. Sa rotor ng motor na may magnetization ng permanenteng magnet, upang makita ang polarity ng motor rotor, sa loob ng motor ay nilagyan ng sensor ng posisyon. Ang drive ay binubuo ng mga elektronikong aparato at integrated circuit, ang pag -andar nito ay: tanggapin ang pagsisimula ng motor, ihinto, signal ng preno, upang makontrol ang pagsisimula ng motor, ihinto, at preno; Tanggapin ang mga signal ng sensor ng posisyon at positibo at negatibo, na ginamit upang makontrol ang tulay ng inverter at off ng bawat tubo ng kuryente na gumagawa ng tuluy -tuloy na metalikang kuwintas; Tanggapin ang Speed Instruction at Speed Feedback Signal, na ginagamit upang makontrol at ayusin ang bilis; Upang magbigay ng proteksyon at pagpapakita, at iba pa. Ang DC motor ay may isang mabilis na tugon, ang malaking panimulang metalikang kuwintas, ang umiikot na bilis ng mula sa zero hanggang sa rate ng bilis ay maaaring magbigay ng rated na pagganap ng metalikang kuwintas, ngunit ang mga pakinabang ng DC motor ay din ang disbentaha, dahil ang direktang kasalukuyang makina upang makabuo ng isang palaging metalikang kuwintas sa ilalim ng rate ng pag -load, ang armature magnetic field at rotor magnetic field ay dapat na palaging upang mapanatili ang 90 & deg; Malapit na itong humiram mula sa carbon brush at commutator. Ang carbon brush at commutator motor rotation ay makagawa ng mga sparks, carbon powder, kaya bukod sa maaaring maging sanhi ng pinsala ng mga sangkap, ang paggamit nito ay pinigilan. AC motor na walang carbon brush at commutator, libreng pagpapanatili, malakas, malawak na aplikasyon, ngunit kung nais mong makamit ang katumbas ng DC motor ayon sa katangian ng pagganap ay dapat gumamit ng kumplikadong teknolohiya ng kontrol upang makamit. Ngayon ang mabilis na pag -unlad ng semiconductor na sangkap na lumilipat ng dalas ng kuryente upang mapabilis ang marami, pagbutihin ang pagganap ng drive motor. Ang Microprocessor ay higit pa at mas mabilis, na maaaring mapagtanto ang dalawang AC motor control sa isang shaft shaft sa hugis -parihaba na coordinates system, naaangkop na kontrol ng AC motor kasalukuyang sangkap sa dalawang axis, na katulad ng DC motor control at ang pagganap ng DC motor ay lubos.