Мотор једносмерне струје се састоји од главног тела мотора и погона, типичан је мехатронички производ. Намотај статора мотора за стварање уравнотеженије трофазне и везе, са трофазним асинхроним мотором је веома сличан. На ротору мотора са магнетизацијом перманентног магнета има, ради детекције поларитета ротора мотора, унутар мотора је опремљен сензор положаја. Погон се састоји од енергетских електронских уређаја и интегрисаног кола, његова функција је: прихватање покретања мотора, заустављања, сигнала кочнице, за контролу покретања, заустављања и кочнице мотора; Прихватите сигнале сензора положаја и позитивни и негативни, који се користе за контролу укључивања и искључивања инверторског моста сваке струјне цеви производе континуирани обртни момент; Прихватите инструкцију о брзини и сигнал повратне информације о брзини, који се користи за контролу и подешавање брзине; Да обезбеди заштиту и приказ, итд. Мотор једносмерне струје има брз одговор, велики почетни обртни момент, брзина ротације од нуле до називне брзине може да обезбеди номинални обртни момент, али предности ДЦ мотора су и његов недостатак, јер машина са једносмерном струјом за производњу константног обртног момента под номиналним перформансама оптерећења, магнетно поље арматуре и магнетно поље ротора морају бити константни да би се одржали 90 & дег; Ово ће бити позајмљено од угљене четкице и комутатора. Ротација мотора угљене четкице и комутатора би произвела варнице, угљени прах, тако да осим што може оштетити компоненте, његова употреба је ограничена. Мотор наизменичне струје без угљеничне четкице и комутатора, бесплатно одржавање, јака, широка примена, али ако желите да постигнете еквивалент ДЦ мотора према карактеристичним перформансама, морате користити сложену технологију управљања да бисте постигли. У данашње време брзи развој фреквенције преклапања полупроводничке компоненте ради убрзавања многих, побољшава перформансе погонског мотора. Микропроцесор је такође све бржи, који може да реализује контролу два мотора наизменичне струје на окретној осовини у правоугаоном координатном систему, одговарајућу контролу компоненте струје наизменичне струје у две осе, слично контроли једносмерног мотора и перформансе ДЦ мотора су прилично.
