ДЦ мотор се састоји од главног тела мотора и погона, је типичан производ Мехатроницс. Статор је намотавање мотора да направи уравнотеженију трофазни и повезивање са три фазне асинхрони мотор је врло сличан. На ротору мотора магнетизацијом трајног магнета је, како би се открила поларитет моторног ротора, унутар мотора је опремљена сензором положаја. ДРИВЕ састоји се од електронских уређаја електронских уређаја и интегрисаног круга, његова функција је: прихватите почетак мотора, заустављање, кочиони сигнал, за контролу покретања мотора, заустављања и кочнице; Прихватите сигнале сензора положаја и позитивне и негативне, користи се за контролу претвореног моста и искључивања сваке цеви за напајање производи непрекидни обртни момент; Прихватите упутство за брзину и брзи сигнал за повратне информације, који се користи за контролу и прилагођавање брзине; Да обезбеди заштиту и приказивање и тако даље. ДЦ мотор има брзи одговор, велики почетни обртни момент, ротирајућа брзина од нуле до називне брзине, али предности ДЦ мотора су такође његова маначна машина за производњу сталног обртног момента под називом магнетно оптерећења, а магнетно опширници, а магнетно мјестрирање арматуре, а магнетно мјестрирање од 90 година Овдје ће се позајмити од карбонске четке и комутатора. Карбонска четка и комутаторска ротација мотора произвела би искре, угљен прах, тако да узрокује оштећење компоненти, његова употреба је ограничена. АЦ мотор без карбон четкица и комутатора, бесплатан одржавање, јака, широка апликација, али ако желите да постигнете еквивалент ДЦ мотора у складу са карактеристичним перформансама, морате да користите сложену технологију контроле. Данас брзи развој полуводичке компоненте пребацује фреквенцију напајања да бисте убрзали многе, побољшали перформансе погонског мотора. Микропроцесор је такође све бржи и бржи, који може да реализује само управљање мотором наизменичном осовину у систему правоугаоне координате, одговарајућу контролу АЦ моторне компоненте у две оси, слично контроли ДЦ мотора и перформансе ДЦ мотора је прилично.