DC mootor koosneb mootori ja ajami põhikorpusest, on tüüpiline mehhatroonika toode. Mootori staatori mähis tasakaalustatum kolmefaasilisem Y-ühendus, kolmefaasilise asünkroonse mootoriga on väga sarnane. Mootori rootoril on püsimagneti magnetiseerimisega, et tuvastada mootori rootori polaarsus, mootori sees on asendsensor. Drive koosneb elektrilise elektroonikaseadmetest ja integreeritud vooluringist, selle funktsioon on järgmine: aktsepteerige mootori algust, peatuge, pidurisignaali, mootori alguse, peatumise ja piduri juhtimiseks; Nõustuge positsioonianduri signaalid ning positiivsed ja negatiivsed, mida kasutatakse iga elektritoru sisse- ja väljalülitatud muunduri silla juhtimiseks pideva pöördemomendiga; Nõustuge kiiruse juhendamise ja kiiruse tagasiside signaaliga, mida kasutatakse kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks; Pakkuda kaitset ja kuvamist jne. DC -mootoril on kiire reageerimine, suur lähtemoment, pöörlev kiirus nullist kuni nimikiiruseni võib anda nimiväärtuse pöördemomendi jõudluse, kuid alalisvoolu mootori eelised on ka selle puudus, kuna alalisvoolumasin, et saada nimikoormuse jõudluse all konstantse pöördemomendi, armatuuri magnetväli ja rootori magnetväli peavad olema konstantsed, et hooldada 90 ja kraadi; See laenab süsinikuharjalt ja kommutaatorilt. Süsinikharja ja kommutaatori mootori pöörlemine tekitaksid sädemeid, süsinikupulbrit, nii et lisaks võib komponentide kahjustamine olla piiratud, selle kasutamine on piiratud. Vahelduvvoolu mootor ilma süsinikuharja ja kommutaatorita, tasuta hooldus, tugev, lai kasutamine, kuid kui soovite saavutada DC -mootori samaväärset vastavalt iseloomulikule jõudlusele, peab saavutamiseks kasutama keerulist juhtimistehnoloogiat. Tänapäeval on pooljuhtide komponendi vahetamise võimsuse sageduse kiire areng paljude kiirendamiseks, parandama ajamimootori jõudlust. Mikroprotsessor on ka üha kiirem, mis võib realiseerida ristkülikukujuliste koordinaatide süsteemis oleva pöördevõlli kahe vahelduvvoolu juhtimise, vahelduvvoolu mootori voolu komponendi sobiv juhtimine kahes teldis, sarnaselt alalisvoolu mootori juhtimisega ja alalisvoolu mootori jõudlusega on üsna üsna.
