Alalisvoolumootor koosneb mootori põhikorpusest ja ajamist, on tüüpiline mehhatroonikatoode. Mootori staatori mähis on tasakaalustatud kolmefaasilise y-ühenduse loomiseks kolmefaasilise asünkroonse mootoriga väga sarnane. Püsimagnetiga magnetiseeritava mootori rootoril on mootori rootori polaarsuse tuvastamiseks mootori sees asendiandur. Ajam koosneb jõuelektroonikaseadmetest ja integraallülitusest, selle ülesanne on: vastu võtta mootori käivitamise, seiskamise, pidurdussignaali, juhtida mootori käivitamist, seiskamist ja pidurit; Aktsepteerige asendianduri signaale ja positiivseid ja negatiivseid signaale, mida kasutatakse iga toitetoru inverteri silla sisse- ja väljalülitamiseks, tekitavad pidevat pöördemomenti; Nõustuge kiirusjuhiste ja kiiruse tagasiside signaaliga, mida kasutatakse kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks; Kaitseks ja kuvamiseks jne. Alalisvoolumootoril on kiire reaktsioon, suur käivitusmoment, pöörlemiskiirus nullist nimikiiruseni võib tagada nimipöördemomendi jõudluse, kuid alalisvoolumootori eelised on ka selle puuduseks, kuna alalisvoolumasin, mis toodab nimikoormuse korral konstantset pöördemomenti, armatuuri magnetväli ja rootori magnetväli peavad olema konstantsed, et säilitada 90 kraadi; Seda laenatakse süsinikharjalt ja kommutaatorilt. Süsinikhari ja kommutaatori mootori pöörlemine tekitaks sädemeid, süsinikupulbrit, mis lisaks võib komponente kahjustada, on selle kasutamine piiratud. Vahelduvvoolumootor ilma süsinikuharja ja kommutaatorita, tasuta hooldus, tugev ja lai rakendus, kuid kui soovite saavutada alalisvoolumootori samaväärset tüüpi, peate selle saavutamiseks kasutama keerukat juhtimistehnoloogiat. Tänapäeval on pooljuhtkomponentide lülitusvõimsuse sageduse kiire areng, et kiirendada paljusid ja parandada ajami mootori jõudlust. Mikroprotsessor on ka üha kiirem, mis suudab realiseerida ristkülikukujulises koordinaatide süsteemis pöörleva võlli kahe vahelduvvoolu mootori juhtimist, vahelduvvoolu mootori voolukomponendi sobivat juhtimist kahel teljel, sarnaselt alalisvoolumootori juhtimisele ja alalisvoolumootori jõudlus on üsna hea.
