DCモーターの動作原理

DCモーターはモーター本体とドライブから構成され、代表的なメカトロニクス製品です。よりバランスのとれた三相 y 結線を行うためのモーターの固定子巻線は、三相非同期モーターと非常に似ています。モーターのローターには永久磁石の着磁があり、モーターローターの極性を検出するために、モーター内部には位置センサーが装備されています。ドライブはパワーエレクトロニクスデバイスと集積回路で構成され、その機能は次のとおりです。モーターの起動、停止、ブレーキ信号を受け取り、モーターの起動、停止、ブレーキを制御します。位置センサー信号と正と負を受け入れ、各パワーチューブのインバーターブリッジのオンとオフを制御するために使用され、継続的なトルクが生成されます。速度指令と速度フィードバック信号を受け取り、速度の制御と調整に使用されます。保護や表示などを行うため。 DC モータは応答が速く、起動トルクが大きく、回転速度がゼロから定格速度まで定格トルク性能を発揮できますが、DC モータの利点は欠点でもあります。直流機は定格負荷性能下で一定のトルクを発生させるため、90 度を維持するには電機子磁界と回転子磁界が一定でなければなりません。これはカーボンブラシとコミュテーターから拝借するところです。カーボンブラシや整流子モーターの回転により火花やカーボン粉が発生するため、部品の損傷を引き起こす可能性があるほか、使用が制限されています。カーボンブラシと整流子のないACモーターは、メンテナンスが無料で、強力で幅広い用途に使用できますが、特性に応じてDCモーターと同等の性能を達成したい場合は、複雑な制御技術を使用する必要があります。現在、半導体コンポーネントのスイッチング電源周波数の急速な発展により、多くの速度が向上し、駆動モーターの性能が向上しています。マイクロプロセッサもますます高速になり、直交座標系の回転軸上の2つのACモータ制御、DCモータ制御と同様の2軸のACモータ電流成分の適切な制御を実現でき、DCモータの性能は非常に優れています。