DC motor je sestavljen iz glavnega telesa motorja in pogona, je tipičen mehatronični izdelek. Stator navijanje motorja za bolj uravnoteženo trifazno povezavo Y s trifaznim asinhronim motorjem je zelo podoben. Na rotorju motorja z magnetizacijo trajnega magneta ima za zaznavanje polarnosti rotorja motorja znotraj motorja opremljen s senzorjem položaja. Pogon je sestavljen iz napajalnih elektronskih naprav in integriranega vezja, njegova funkcija je: sprejmite zagon motorja, zaustavitev, zavorni signal, za nadzor zagona motorja, zaustavitev in zavoro; Sprejmite signale senzorja položaja in pozitivne in negativne, ki se uporabljajo za nadzor mostu inverterskega mostu vklopljene in izklopa vsake napajalne cevi, ki proizvaja neprekinjen navor; Sprejmite signal navodila za hitrost in hitrost povratne informacije, ki se uporablja za nadzor in prilagajanje hitrosti; Zagotoviti zaščito in prikaz ipd. DC Motor ima hiter odziv, velik začetni navor, vrtljiva hitrost od nič do nazivne hitrosti lahko zagotovi nazivno zmogljivost navora, vendar so prednosti DC motorja tudi njegova pomanjkljivost, ker je stroj neposrednega toka, da ustvari konstantni navor pod nazivno zmogljivostjo obremenitve, armaturno magnetno polje in magnetno polje rotorje stalno, da se ohrani 90 & DEG; To se bo kmalu izposodilo iz ogljikovega krtača in komutatorja. Vrtenje motorja iz ogljikovega krtača in komutatorja bi ustvarilo iskre, ogljik v prahu, tako da lahko poleg tega povzročijo poškodbo sestavnih delov, njegova uporaba je omejena. AC Motor brez ogljikovega krtača in komutatorja, brezplačno vzdrževanje, močna, široka uporaba, če pa želite doseči ekvivalent DC motorja glede na značilno zmogljivost, morate za dosego uporabe kompleksne kontrolne tehnologije. Dandanes hitri razvoj polprevodniške komponente preklopne frekvence moči za pospešitev številnih, izboljša delovanje pogonskega motorja. Mikroprocesor je tudi vedno bolj hiter, kar lahko spozna, da dva krmiljenje motorja AC na zavojni gredi v pravokotnem koordinatnem sistemu, ustrezen nadzor komponente izmeničnega motorja v dveh osi, podobno kot DC motorja motorja in zmogljivost DC motorja je precej.
