Dc motor je sestavljen iz glavnega telesa motorja in pogona, je tipičen mehatronski izdelek. Statorsko navitje motorja za bolj uravnoteženo trifazno y povezavo s trifaznim asinhronim motorjem je zelo podobno. Na rotorju motorja z magnetizacijo trajnega magneta je za zaznavanje polarnosti rotorja motorja znotraj motorja nameščen senzor položaja. Pogon je sestavljen iz napajalnih elektronskih naprav in integriranega vezja, njegova funkcija je: sprejeti zagon motorja, zaustavitev, zavorni signal, za nadzor zagona motorja, zaustavitve in zavore; Sprejmite signale senzorja položaja in pozitivne in negativne, ki se uporabljajo za nadzor vklopa in izklopa pretvorniškega mostu vsake napajalne cevi, ki proizvaja neprekinjen navor; Sprejmite navodilo za hitrost in povratni signal za hitrost, ki se uporablja za nadzor in prilagajanje hitrosti; Za zagotavljanje zaščite in prikaza itd. Enosmerni motor ima hiter odziv, velik začetni navor, vrtilna hitrost od nič do nazivne hitrosti lahko zagotovi nazivni navor, vendar je prednost enosmernega motorja tudi njegova pomanjkljivost, ker enosmerni stroj za proizvodnjo konstantnega navora pod nazivno zmogljivostjo obremenitve mora biti magnetno polje armature in magnetno polje rotorja konstantno za vzdrževanje 90 & deg; To si bo izposodil karbonske ščetke in komutator. Ogljikove krtače in vrtenje motorja komutatorja bi povzročilo iskre, ogljikov prah, tako da poleg tega, da lahko povzroči poškodbe komponent, je njegova uporaba omejena. Izmenični motor brez ogljikovih ščetk in komutatorja, brezplačno vzdrževanje, močna, široka uporaba, vendar če želite doseči enakovreden enosmerni motor glede na značilno zmogljivost, morate uporabiti zapleteno krmilno tehnologijo. Dandanes hiter razvoj polprevodniške komponente preklopne frekvence moči za pospešitev številnih in izboljšanje delovanja pogonskega motorja. Mikroprocesor je prav tako vedno hitrejši, ki lahko realizira krmiljenje dveh izmeničnih motorjev na vrtljivi gredi v pravokotnem koordinatnem sistemu, ustrezno krmiljenje komponente toka izmeničnega motorja v dveh osi, podobno kot krmiljenje enosmernega motorja, in zmogljivost enosmernega motorja je precejšnja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
