El principio de funcionamiento del motor de CC.

El motor de corriente continua está compuesto por el cuerpo principal del motor y el variador, y es un producto mecatrónico típico. El devanado del estator del motor para hacer una conexión trifásica más equilibrada, con el motor asíncrono trifásico es muy similar. En el rotor del motor hay magnetización de un imán permanente, para detectar la polaridad del rotor del motor, en el interior del motor está equipado con un sensor de posición. El variador consta de dispositivos electrónicos de potencia y circuito integrado, su función es: aceptar la señal de arranque, parada y freno del motor, para controlar el arranque, parada y freno del motor; Acepte las señales del sensor de posición y las positivas y negativas, que se utilizan para controlar el encendido y apagado del puente inversor de cada tubo de alimentación y producen un par continuo; Aceptar la instrucción de velocidad y la señal de retroalimentación de velocidad, que se utiliza para controlar y ajustar la velocidad; Para proporcionar protección y visualización, etc. El motor de CC tiene una respuesta rápida, un gran par de arranque, una velocidad de rotación de cero a la velocidad nominal puede proporcionar un rendimiento de par nominal, pero las ventajas del motor de CC también son sus desventajas, debido a que la máquina de corriente continua produce un par constante bajo el rendimiento de carga nominal, el campo magnético de la armadura y el campo magnético del rotor deben ser constantes para mantener 90 °. Esto está a punto de tomar prestado de la escobilla de carbón y del conmutador. La rotación de las escobillas de carbón y del motor del conmutador produciría chispas y polvo de carbón, por lo que además puede causar daños a los componentes, su uso está restringido. Motor de CA sin escobillas de carbón ni conmutador, sin mantenimiento, potente y de amplia aplicación, pero si desea lograr el equivalente del motor de CC según el rendimiento característico, debe utilizar una tecnología de control compleja para lograrlo. Hoy en día, el rápido desarrollo de la frecuencia de potencia de conmutación de componentes semiconductores para acelerar muchos y mejorar el rendimiento del motor de accionamiento. El microprocesador también es cada vez más rápido, lo que puede realizar el control de dos motores de CA en un eje giratorio en el sistema de coordenadas rectangulares, un control apropiado del componente de corriente del motor de CA en dos ejes, similar al control del motor de CC y el rendimiento del motor de CC es bastante.