DC motor, motor ve sürücü ana gövdesinden oluşan tipik bir mekatronik ürünüdür. Üç fazlı y bağlantısını daha dengeli yapabilmek için motorun stator sargısı üç fazlı asenkron motora çok benzer. Motorun rotorunda, kalıcı mıknatısın mıknatıslanmasıyla, motor rotorunun polaritesini tespit etmek için motorun içinde konum sensörü bulunur. Sürücü, güç elektroniği cihazlarından ve entegre devreden oluşur; işlevi şu şekildedir: motor çalıştırma, durdurma ve fren sinyalini kabul etmek, motor çalıştırma, durdurma ve freni kontrol etmek; Sürekli tork üreten her bir güç tüpünün invertör köprüsünü açıp kapatmak için kullanılan konum sensörü sinyallerini ve pozitif ve negatif sinyalleri kabul edin; Hızı kontrol etmek ve ayarlamak için kullanılan hız talimatını ve hız geri bildirim sinyalini kabul edin; Koruma ve görüntüleme sağlamak vb. DC motor hızlı tepki verir, büyük başlangıç torku vardır, sıfırdan nominal hıza kadar dönme hızı nominal tork performansını sağlayabilir, ancak DC motorun avantajları da onun dezavantajıdır, çünkü doğru akım makinesi nominal yük performansı altında sabit bir tork üretecektir, armatür manyetik alanı ve rotor manyetik alanı 90°'yi korumak için sabit olmalıdır; Bu karbon fırça ve komütatörden ödünç almak üzere. Karbon fırça ve komütatör motorunun dönüşü kıvılcım ve karbon tozu üretebileceğinden bileşenlerin hasar görmesine neden olabilir ve kullanımı sınırlıdır. Karbon fırçası ve komütatörü olmayan AC motor, bakım gerektirmez, güçlü, geniş uygulama alanı vardır, ancak karakteristik performansa göre DC motorun eşdeğerini elde etmek istiyorsanız, elde etmek için karmaşık kontrol teknolojisini kullanmalısınız. Günümüzde yarı iletken bileşen anahtarlama güç frekansının hızlı gelişimi, birçok kişiyi hızlandırmak ve tahrik motorunun performansını artırmak için kullanılmaktadır. Mikroişlemci ayrıca dikdörtgen koordinat sisteminde dönen bir şaft üzerinde iki ac motor kontrolünü gerçekleştirebilen, iki eksendeki ac motor akım bileşeninin uygun kontrolünü gerçekleştirebilen, DC motor kontrolüne benzer şekilde giderek daha hızlıdır ve DC motorun performansı oldukça yüksektir.
