DC motor, motor ve tahrikin ana gövdesinden oluşur, tipik bir mekanik ürünüdür. Üç faz asenkron motor ile daha dengeli üç fazlı Y bağlantısı yapmak için motorun stator sargısı çok benzerdir. Kalıcı mıknatısın mıknatıslanması ile motorun rotorunda, motor rotorun polaritesini tespit etmek için, motorun içinde konum sensörü ile donatılmıştır. Drive, güç elektronik cihazlarından ve entegre devreden oluşur, işlevi şudur: motorun başlangıcını, durak sinyalini, motorun başlangıcını, durdurmayı ve freni kontrol etmek için kabul edin; Her bir güç tüpü üreten ve kapalı invertör köprüsünü kontrol etmek için kullanılan konum sensörü sinyallerini ve pozitif ve negatifleri kabul edin. Hızı kontrol etmek ve ayarlamak için kullanılan hız talimatını ve hız geri bildirim sinyalini kabul edin; Koruma ve görüntüleme sağlamak için. DC motoru hızlı bir tepki, büyük başlangıç torku, sıfırdan nominal hıza dönme hızı nominal tork performansını sağlayabilir, ancak DC motorunun avantajları da dezavantajıdır, çünkü nominal yük performansı altında sabit bir tork üretmek için doğrudan akım makinesi, armatür manyetik alanı ve rotor manyetik alanı 90 & derece korumak için sabit olmalıdır; Bu karbon fırçası ve komütatörden ödünç almak üzere. Karbon fırçası ve komütatör motor rotasyonu kıvılcımlar, karbon tozu üretir, bu nedenle bileşenlerin hasar görmesine neden olabilir, kullanımı kısıtlanır. Karbon fırçası ve komütif olmayan AC motor, serbest bakım, güçlü, geniş uygulama, ancak karakteristik performansa göre DC motorunun eşdeğerini elde etmek istiyorsanız, elde etmek için karmaşık kontrol teknolojisini kullanmalıdır. Günümüzde yarı iletken bileşen anahtarlama güç frekansının hızlı gelişimi, birçoğunu hızlandırmak, tahrik motorunun performansını iyileştirmek için. Mikroişlemci de gittikçe daha hızlıdır, bu da dikdörtgen koordinat sistemindeki bir dönüş mili üzerindeki iki AC motor kontrolünü, DC motor kontrolüne benzer şekilde AC motor akımı bileşeninin iki eksende uygun kontrolünü ve DC motorunun performansı oldukça iyi olduğunu fark edebilendir.
