موتور Dc از بدنه اصلی موتور و درایو تشکیل شده است، یک محصول معمولی مکاترونیک است. سیم پیچ استاتور موتور برای ایجاد اتصال سه فاز y متعادل تر، با موتور ناهمزمان سه فاز بسیار شبیه است. روی روتور موتور با مغناطش آهنربای دائمی، به منظور تشخیص قطبیت روتور موتور، داخل موتور مجهز به سنسور موقعیت است. درایو از دستگاه های الکترونیکی قدرت و مدار مجتمع تشکیل شده است، عملکرد آن عبارت است از: پذیرش شروع موتور، توقف، سیگنال ترمز، برای کنترل استارت موتور، توقف و ترمز. سیگنالهای سنسور موقعیت و مثبت و منفی را بپذیرید که برای کنترل روشن و خاموش کردن پل اینورتر هر لوله برق، گشتاور پیوسته تولید میکند. دستورالعمل سرعت و سیگنال بازخورد سرعت را بپذیرید که برای کنترل و تنظیم سرعت استفاده می شود. برای ارائه حفاظت و نمایش و غیره. موتور Dc دارای پاسخ سریع است، گشتاور راه اندازی زیاد، سرعت چرخش از صفر تا سرعت نامی می تواند عملکرد گشتاور نامی را ارائه دهد، اما مزایای موتور dc نیز نقطه ضعف آن است، زیرا ماشین جریان مستقیم برای تولید گشتاور ثابت تحت عملکرد بار نامی، میدان مغناطیسی آرمیچر و میدان مغناطیسی روتور باید ثابت باشد تا 90 & deg حفظ شود. این در حال قرض گرفتن از برس کربن و کموتاتور است. برس کربن و چرخش موتور کموتاتور جرقه، پودر کربن تولید می کند، بنابراین علاوه بر اینکه می تواند باعث آسیب به اجزا شود، استفاده از آن محدود است. موتور AC بدون برس کربن و کموتاتور، تعمیر و نگهداری رایگان، قوی، کاربرد گسترده، اما اگر می خواهید به معادل موتور dc با توجه به عملکرد مشخصه برسید، باید از فناوری کنترل پیچیده برای دستیابی استفاده کنید. امروزه توسعه سریع فرکانس برق سوئیچینگ جزء نیمه هادی برای سرعت بخشیدن به بسیاری، بهبود عملکرد موتور درایو. ریزپردازنده همچنین سریعتر و سریعتر است، که می تواند کنترل دو موتور AC را بر روی یک محور چرخشی در سیستم مختصات مستطیلی، کنترل مناسب جزء جریان موتور ac در دو محور، شبیه به کنترل موتور dc و عملکرد موتور dc کاملاً انجام دهد.
