Motor DC terdiri daripada badan utama motor dan pemacu, adalah produk mekatronik biasa. Penggulungan motor untuk membuat sambungan tiga fasa Y yang lebih seimbang, dengan tiga fasa motor asynchronous sangat serupa. Pada pemutar motor dengan magnetisasi magnet kekal telah, untuk mengesan polaritas pemutar motor, di dalam motor dilengkapi dengan sensor kedudukan. Pemacu terdiri daripada peranti elektronik kuasa dan litar bersepadu, fungsinya adalah: menerima permulaan motor, berhenti, isyarat brek, untuk mengawal permulaan motor, berhenti, dan brek; Menerima isyarat sensor kedudukan dan positif & negatif, yang digunakan untuk mengawal jambatan penyongsang di atas dan di luar setiap tiub kuasa menghasilkan tork berterusan; Menerima arahan kelajuan dan isyarat maklum balas kelajuan, yang digunakan untuk mengawal dan menyesuaikan kelajuan; Untuk memberikan perlindungan dan paparan, dan sebagainya. Motor DC mempunyai tindak balas yang cepat, tork permulaan yang besar, kelajuan berputar dari sifar ke kelajuan yang dinilai dapat memberikan prestasi tork yang diberi nilai, tetapi kelebihan motor DC juga kelemahannya, kerana mesin semasa langsung untuk menghasilkan tork yang tetap di bawah prestasi beban yang diberi nilai, medan magnet dan medan magnet rotor mesti tetap untuk mengekalkan 90 & DEG; Ini akan meminjam dari berus karbon dan komutator. Berus karbon dan putaran motor komutator akan menghasilkan percikan api, serbuk karbon, jadi selain itu boleh menyebabkan kerosakan komponen, penggunaannya terhad. Motor AC tanpa berus karbon dan komutator, penyelenggaraan percuma, aplikasi yang kuat, luas, tetapi jika anda ingin mencapai setara dengan motor DC mengikut prestasi ciri mesti menggunakan teknologi kawalan kompleks untuk dicapai. Pada masa kini perkembangan pesat komponen semikonduktor menukar kekerapan kuasa untuk mempercepatkan banyak, meningkatkan prestasi motor pemacu. Mikropemproses juga lebih cepat dan lebih cepat, yang dapat merealisasikan dua kawalan motor AC pada aci putaran dalam sistem koordinat segi empat tepat, kawalan yang sesuai dengan komponen semasa motor AC dalam dua paksi, sama dengan kawalan motor DC dan prestasi motor DC cukup.
