Stejnosměrný motor se skládá z hlavního těla motoru a pohonu, je typickým mechatronickým produktem. Statorové vinutí motoru pro vyváženější třífázové y zapojení s třífázovým asynchronním motorem je velmi podobné. Na rotoru motoru s magnetizací je permanentní magnet, pro zjištění polarity rotoru motoru, uvnitř motoru je osazen snímač polohy. Pohon se skládá z výkonových elektronických zařízení a integrovaného obvodu, jeho funkcí je: přijímat signál startu, zastavení, brzdy, ovládat start, stop a brzdu motoru; Přijímejte signály snímače polohy a kladné a záporné póly, které se používají k ovládání zapínání a vypínání invertorového můstku každé výkonové trubice vytvářející nepřetržitý točivý moment; Přijměte pokyn rychlosti a signál zpětné vazby rychlosti, který se používá k ovládání a úpravě rychlosti; Pro zajištění ochrany a zobrazení a tak dále. Stejnosměrný motor má rychlou odezvu, velký rozběhový moment, rychlost otáčení od nuly do jmenovité rychlosti může poskytnout výkon jmenovitého točivého momentu, ale výhody stejnosměrného motoru jsou také jeho nevýhodou, protože stejnosměrný stroj produkuje konstantní točivý moment při jmenovitém zatížení, magnetické pole kotvy a magnetické pole rotoru musí být konstantní, aby se udržely 90 °; To si půjčíme od uhlíkových kartáčů a komutátoru. Uhlíkový kartáč a rotace motoru komutátoru by produkovaly jiskry, uhlíkový prášek, takže kromě toho může způsobit poškození součástí, jeho použití je omezeno. Střídavý motor bez uhlíkových kartáčů a komutátoru, bezúdržbový, silný, široké použití, ale pokud chcete dosáhnout ekvivalentu stejnosměrného motoru podle charakteristického výkonu, musíte k dosažení použít komplexní technologii řízení. V současné době rychlý vývoj polovodičových součástek spínající výkonovou frekvenci pro urychlení mnoha, zlepšení výkonu hnacího motoru. Stále rychlejší je také mikroprocesor, který dokáže realizovat ovládání dvou střídavých motorů na otočné hřídeli v pravoúhlém souřadnicovém systému, vhodné řízení složky proudu střídavého motoru ve dvou osách, podobně jako ovládání stejnosměrného motoru a výkon stejnosměrného motoru je vcelku.
