DC motor se skládá z hlavního těla motoru a pohonu, je typickým mechatronickým produktem. Vinutí statoru motoru, aby se vytvořilo vyváženější třífázové připojení Y, s třífázovým asynchronním motorem je velmi podobné. Na rotoru motoru je magnetizací permanentního magnetu, aby se detekoval polaritu motorového rotoru, uvnitř motoru je vybaven polohovým senzorem. Pohon se skládá z napájecích elektronických zařízení a integrovaného obvodu, jeho funkce je: přijímat spuštění motoru, zastavení, brzdový signál, ovládat začátek motoru, zastavení a brzdu; Přijměte signály snímače polohy a pozitivní a negativní, použité k ovládání můstku střídače zapnuté a vypnutí každé výkonové trubice produkují nepřetržitý točivý moment; Přijměte signál rychlosti a rychlosti zpětné vazby, který se používá k řízení a úpravě rychlosti; Poskytovat ochranu a zobrazení atd. DC Motor má rychlou odezvu, velký počáteční točivý moment, rotační rychlost od nulové k jmenovité rychlosti může poskytnout výkonnost točivého momentu, ale výhody DC motoru je také jeho nevýhodou, protože přímý proud, který vytváří konstantní točivý moment pod jmenovitým zátěžovým výkonem, musí být magnetické pole kotku a magnetické pole rotoru konstantní pro udržení 90 & deg; To se chystá půjčit z uhlíkového štětce a komutátoru. Rotace motoru uhlíkového kartáče a komutátoru by produkovala jiskry, uhlíkový prášek, takže kromě toho může způsobit poškození součástí, jeho použití je omezeno. AC Motor bez uhlíkového štětce a komutátoru, údržba zdarma, silná, široká aplikace, ale pokud chcete dosáhnout ekvivalentu DC motoru podle charakteristického výkonu, musí k dosažení komplexní kontrolní technologie k dosažení. V současné době rychlý vývoj polovodičové přepínací frekvence přepínání komponent, aby se zrychlil mnoho, zlepšil výkon motoru pohonu. Mikroprocesor je také stále rychlejší, což může realizovat dva řízení střídavého motoru na otočném hřídeli v obdélníkovém souřadnicovém systému, vhodné řízení složky proudu motoru na dvou ose, podobně jako DC Motor Control a výkon DC motoru je zcela.
