Багато людей думають, що кроковий двигун не може точно індексувати, обожнювання підходу, керованого серводвигуном, також. Чи зроблю я досвід індексної пластини крокового двигуна, насправді ви хочете знати, як використовувати кроковий двигун, знати, як написати програму, яка за нормальних обставин може гарантувати точність поділу. Застосування крокового двигуна незалежно від того, в якому місці, необхідно гарантувати достатній крутний момент. Кроковий двигун - велика річ в автомобілі. За звичайних обставин час запуску, як правило, має бути, наскільки це можливо, довшим. Швидкість старту також не може бути занадто великою. Занадто швидка зупинка Rev. може спричинити феномен перерегулювання. У процесі використання, якщо ви не заповнюєте індекс, який є нормальним для ходіння, але виявили, що наскільки погано, так трохи, є шов, така обставина є легендарною не в нормі. Розв’яжіть кроковий метод наступним чином: 1. Збільште крутний момент двигуна та збільште струм приводу; 2. Зменшити максимальну швидкість роботи; 3. Подовжений час старту; 4. Зменшіть швидкість запуску. Якщо немає жодного з наведених вище запитань, можливо, програма з внутрішнім елементом не може вказати залишок імпульсу, згенерованого накопиченою помилкою. Як відомо, пульс на основі цілого числа обчислити, ні де буде половина імпульсу. Але часто це половина пульсу має проблему, якщо раунд 10 порцій, кожна рівна частина відправляє половину пульсу не те, що. Погані 20 рівних частин, кожна рівна половина пульсу може бути не особливо помітною. Але бути призначеним на 50, 100, 500, NNN рівні частини, кожна рівна частина бідної половини пульсу може бути, це не мала сума грошей. Чекаємо більше копій, навіть кожна рівна 0. Пульс, це астрономічні цифри. Багато людей вважають, що кроковий двигун не може зробити точну індексну пластину. Двигун, це не просто прогресивний навіть серводвигун, також є ця проблема ---- Залишок. Це так: дрібна фракція крокового драйвера для 64. Тоді кількість імпульсів двигуна на коло 62 x 200 = 12800. Набір двигуна розділений на 128 рівних частин, тож добре тепер 12800/128 = 100. Кількість імпульсів у кожному дорівнює 100 імпульсам. Але якщо я збираюся запитати, розділити на 129 рівних частин, формула така: 12800/129 = 99. 2248062, тобто кожна рівна частина потребує 99. 2248062 імпульсів, щоб розділити, тому порахуйте залишок десяткової крапки, тоді помилка становитиме 129 x0 129 рівних частин. 2248062 = 28. 9999999 пульс. Еквівалент похибки округлення рівних частин чверті. Але проблема полягає в тому, як боротися з цим методом, наступне полягає в тому, щоб вирішити решту кількості методів обробки імпульсів. У наведеному вище прикладі для довідки кількість імпульсів двигуна до 12800 у вигляді кола ділиться на 129 рівних частин. Запит кола через максимальну похибку становить не більше одного імпульсу. Метод програмування такий: 1. Встановіть номер імпульсу двигуна, який мертвий, не може записати. 12800 або будь-яке інше значення. 2. Встановіть такі точки, як число: 129 поколінь у регістрі даних D або V3. Обчисліть кожну рівну частину, необхідну для цілого числа імпульсів: 12800/129 = 994. Кількість імпульсів точно обчисліть кожну рівну частину, яка потрібна, результатом буде операція з плаваючою комою: 12800/129 = 99. 22480625. 99 у число з плаваючою комою, отримати дані для 99. 6. Потім у 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 формула отримала кожне рівне число імпульсів, що залишилося. 7. З рештою числа імпульсів помножити на загальну кількість рівних частин: 0. 2248062x129=28. 99999998. Видаліть десяткову крапку, отримаєте ціле число 28. 8. З числом мінус 28 і т.д.: 129 -28 = 101. У процесі ці дані для обробки, наприклад вкладення. 9. Програма виконується, було додано рівними частинами більше ніж 101, що становить рівні частини, починаючи від 102 до 129 порцій, 28 рівних частин, кожна рівна частина з пульсом. Кількість імпульсів починається зі 102 частин 99 + 1 = 100. Як і вище, 28 рівними частинами, кожна з яких дорівнює збільшенню пульсу, збільшено на 1/100, тобто кожна рівна частина. Висновок: з точки зору наведеного вище розрахунку, якщо не потрібна абсолютна точність обробки, програма обробки продукту повністю відповідає вимогам.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
