Схоплений двигун - це багато людей, які думають, що крокове двигун не може точно індексувати, оригінування підходу, керованого сервомоторним мотором. Чи буду я робити досвід ступінчастого моторного індексу, насправді ви хочете знати, як користуватися кроковим двигуном, знати, як написати програму, яка за звичайних обставин, то точність поділу може бути гарантована. Постійний двигун додатків, незалежно від того, на якому місці, це повинно гарантувати, є достатньою кількістю крутного моменту. Steper Motor - це великі речі в машині. За звичайних обставин час запуску, як правило, має бути якомога швидше. Швидкість початку також не може надто швидко. Преподобна зупинка занадто швидко може спричинити явище надмірного. Використовуючи процес, якщо ви не закінчите індекс, що нормально ходити, але виявив, що як погано так трохи, є шов, така обставина є легендарною. Розв’яжіть метод кроку наступним чином: 1. Збільшити крутний момент двигуна та збільшити струм приводу; 2. Для зменшення максимальної швидкості роботи; 3. Подовжений час початку; 4. Зменшити швидкість запуску. Якщо жодне з перерахованих вище питань, то можливо, що програма з внутрішнім не може вказувати на залишок імпульсу, породженого накопиченою помилкою. Як відомо всім, імпульс на основі цілого числа для обчислення, жодного там, де не буде половини імпульсу. Але часто в половині імпульсу є проблема, якщо 10 порцій раунду, кожна рівна частина частин, що надсилають половину імпульсу, - це не те, що. Погані 20 рівних частин, кожна рівна половина пульсу може не бути особливо очевидною. Але бути призначеним до рівних частин 50, 100, 500, NNN, кожна з рівних частин може бути бідною половиною імпульсу, це не невелика сума грошей. Очікування більшої кількості примірників, навіть кожної рівної 0. Пульс - це астрономічні фігури. Це багато людей думають, що Steper Motor не може зробити точну індексуючу табличку. Мотор, це не просто прогрес навіть сервомотор, також має цю проблему ---- залишок. Є таким: Тонка частка крокового драйвера для 64. Тоді число двигуна імпульсів на колінах 62 x200 = 12800. Встановити двигун поділяється на 128 рівних шматочків, настільки добре зараз 12800/128 = 100. Кількість імпульсів дорівнює 100 імпульсів. Але якщо я збираюся запитати, поділяється на 129 рівних шматочків, формула: 12800/129 = 99. 2248062, тобто кожна рівна частинах потребує 99. 2248062 Імпульс, щоб розділити, тому підрахунок десяткової точки залишається, то помилка буде загальною 129 x0 129 рівних штук. 2248062 = 28. 9999999 імпульс. Еквівалентно похибці круглої рівні частини чверті. Але проблема полягає в тому, як вирішити метод, наступним є вирішення решти кількості методу обробки імпульсу. Сказаний приклад вище як еталон, імпульс двигуна до 12800 як кола, розділений на 129 рівних шматочків. Попросіть коло через максимальну помилку - це не більше одного імпульсу. Метод програмування такий: 1. Встановити номер імпульсу двигуна, який мертвий, не може писати. 12800 або будь -яке інше значення. 2. Встановити точки, такі як число: 129 покоління в реєстр даних D або V3. Обчисліть кожну рівну частину потребу для цілого числа імпульсу: 12800/129 = 994. Кількість імпульсів точно обчислює кожну потребу рівних частин, результат -операція з плаваючою комою: 12800/129 = 99. 22480625. 0 = 0. 2248062 Формула отримала кожен рівний номер імпульсу. 7. З рештою числа імпульсу множило на загальну кількість рівних частин: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Видаліть десяткову точку, отримайте ціле число 28. 8. З числом мінус 28 тощо: 129 -28 = 101. У процесі цих даних для обробки, таких як вкладення. 9. Програма працює, додається в рівних частинах понад 101, що є рівними частинами, розпочинаними від 102 до 129 порцій, 28 рівних частин, кожна з рівних частин з імпульсом. Кількість імпульсів починається з 102 порцій 99 + 1 = 100. Як вище розрахунку, 28 в рівних частинах, кожна з яких дорівнює збільшенню імпульсу, збільшується на 1/100, тобто кожна рівна частина. Висновок: З точки зору вищезазначеного розрахунку, якщо не потрібно абсолютної точності обробки, програма обробки продукту повністю відповідає вимогам.
