Motor loncatan banyak orang berpikir motor stepper tidak dapat mengindeks secara presisi, pendewaan pendekatan yang digerakkan motor servo juga demikian. Akan saya lakukan dengan pengalaman pelat indeks motor stepper, sebenarnya Anda ingin tahu cara menggunakan motor stepper, tahu cara menulis program yang dalam keadaan normal presisi pembagian dapat dijamin. Penerapan motor stepper di mana pun tempatnya, harus menjamin torsi yang cukup. Motor stepper adalah hal besar di dalam mobil. Dalam keadaan normal, waktu startup, umumnya harus memakan waktu yang lama. Kecepatan startnya juga tidak bisa terlalu cepat. Rev. Stop terlalu cepat dapat menyebabkan fenomena overshoot. Dalam proses penggunaan, jika Anda tidak menyelesaikan indeks, yang merupakan hal yang normal untuk berjalan, tetapi menemukan bahwa betapa buruknya sedikit, ada jahitan, keadaan seperti ini adalah hal yang melegenda di luar langkah. Cara penyelesaiannya adalah sebagai berikut: 1. Meningkatkan torsi motor dan meningkatkan arus penggerak; 2. Untuk mengurangi kecepatan operasi maksimum; 3. Waktu mulai memanjang; 4. Kurangi kecepatan startup. Jika tidak ada pertanyaan di atas, maka kemungkinan program di dalamnya tidak dapat menunjukkan sisa pulsa yang dihasilkan oleh akumulasi kesalahan. Seperti diketahui semua, pulsa dihitung berdasarkan bilangan bulat, tidak akan ada setengah dari pulsa. Tapi seringnya yang setengah pulsa bermasalah, kalau dibulatkan 10 porsi, masing-masing sama bagian dikirim setengah pulsa tidak apa. Miskin 20 bagian yang sama, masing-masing setengah dari denyut nadi mungkin tidak terlalu terlihat. Tapi untuk ditugaskan ke 50, 100, 500, NNN bagian yang sama, masing-masing bagian yang sama bisa menjadi setengah dari pulsa yang buruk, itu bukan jumlah uang yang kecil. Menunggu lebih banyak salinan, bahkan masing-masing sama dengan 0. Sebuah denyut nadi, adalah angka astronomi. Banyak orang mengira motor stepper tidak bisa membuat pelat pengindeksan secara presisi. Motor, bukan hanya kemajuan bahkan motor servo, juga memiliki masalah ini ---- Sisanya. Adalah sebagai berikut: pecahan halus driver stepper sebesar 64. Maka jumlah pulsa motor per putaran 62 x200 = 12800. Set motor dibagi menjadi 128 bagian sama besar, jadi bagus sekarang 12800/128 = 100. Jumlah pulsa masing-masing sama dengan 100 pulsa. Tapi kalau saya mau tanya dibagi menjadi 129 bagian yang sama besar, rumusnya adalah: 12800/129 = 99. 2248062, artinya setiap bagian yang sama perlu 99. 2248062 pulsa untuk membagi, jadi hitung sisa koma desimal dihilangkan, maka kesalahannya akan menjadi total 129 x0 129 bagian yang sama. 2248062 = 28.9999999 pulsa. Setara dengan kesalahan putaran bagian yang sama dari seperempat. Namun permasalahannya bagaimana cara mengatasinya, berikut cara mengatasi sisa jumlah pulsa dengan cara pengolahannya. Katakanlah contoh di atas sebagai acuan, hitungan pulsa motor menjadi 12800 sebagai sebuah lingkaran, dibagi menjadi 129 bagian yang sama besar. Permintaan lingkaran melalui kesalahan maksimum tidak lebih dari satu pulsa. Cara pemrogramannya adalah sebagai berikut: 1. Mengatur nomor pulsa motor yang mati, tidak bisa ditulis. 12800 atau nilai lainnya. 2. Atur ke titik seperti nomor: 129 generasi ke dalam register data D atau V3. Hitung setiap kebutuhan bagian yang sama ke bilangan bulat pulsa: 12800/129 = 994. Jumlah pulsa secara akurat menghitung setiap kebutuhan bagian yang sama, hasilnya adalah operasi floating-point: 12800/129 = 99. 22480625. 99 menjadi angka floating point, dapatkan data untuk 99. 6. Kemudian di 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 rumus menerima setiap jumlah pulsa yang tersisa sama. 7. Dengan sisa nomor pulsa dikalikan dengan jumlah bagian sama besar : 0. 2248062x129=28. 99999998. Hapus koma desimal, dapatkan bilangan bulat 28. 8. Dengan angka dikurangi 28 dst: 129 -28 = 101. Dalam proses ini data untuk diproses, seperti lampiran. 9. Program sedang berjalan, telah ditambahkan bagian sama banyak lebih dari 101, yaitu bagian sama besar dimulai dari 102 menjadi 129 bagian, 28 bagian sama besar, masing-masing bagian sama dengan pulsa. Banyaknya pulsa dimulai dari 102 porsi 99 + 1 = 100. Seperti perhitungan di atas, 28 dalam bagian yang sama, masing-masing sama dengan menambah pulsa, bertambah 1/100, yaitu masing-masing bagian yang sama. Kesimpulan: dari sudut pandang perhitungan di atas, jika tidak memerlukan pemesinan presisi absolut, program pemesinan produk sepenuhnya memenuhi persyaratan.
