Motor stepping adalah banyak orang berpikir motor stepper tidak bisa pengindeksan presisi, deifikasi pendekatan yang digerakkan motor servo juga. Apakah saya akan melakukannya dengan pengalaman pelat indeks motor stepper, sebenarnya Anda ingin tahu cara menggunakan motor stepper, tahu cara menulis program yang dalam keadaan normal presisi pemisah dapat dijamin. Aplikasi motor stepper tidak peduli di tempat apa, harus menjamin adalah torsi yang cukup. Stepper Motor adalah hal besar di dalam mobil. Dalam keadaan normal waktu startup, umumnya harus sejauh mungkin lama. Kecepatan mulai juga tidak bisa terlalu cepat. Pdt. Berhenti terlalu cepat dapat menyebabkan fenomena overshoot. Dalam proses penggunaan, jika Anda tidak menyelesaikan indeks, yang normal berjalan, tetapi menemukan bahwa betapa buruknya sedikit, ada jahitan, keadaan seperti ini adalah legendaris di luar langkah. Selesaikan metode langkah adalah sebagai berikut: 1. Tingkatkan torsi motor dan tingkatkan arus penggerak; 2. untuk mengurangi kecepatan operasi maksimum; 3. Waktu mulai yang memanjang; 4. Kurangi kecepatan startup. Jika tidak ada pertanyaan di atas, maka ada kemungkinan bahwa program dengan Inside tidak dapat menunjukkan sisa pulsa yang dihasilkan oleh kesalahan yang terakumulasi. Seperti diketahui semua, denyut nadi berdasarkan bilangan bulat untuk menghitung, tidak ada di mana akan ada setengah dari denyut nadi. Tetapi seringkali itu adalah setengah dari denyut nadi memiliki masalah, jika porsi putaran 10, masing -masing bagian yang sama dikirim setengah dari denyut nadi bukanlah apa. Buruk 20 bagian yang sama, masing -masing setengah dari denyut nadi mungkin tidak terlalu jelas. Tetapi untuk ditugaskan ke bagian 50, 100, 500, dan bagian yang sama, masing -masing bagian yang sama buruk dari denyut nadi, itu bukan sejumlah kecil uang. Menunggu lebih banyak salinan, bahkan masing -masing sama 0. Pulsa, adalah tokoh astronomi. Banyak orang berpikir motor stepper tidak dapat membuat pelat indeks presisi. Motor, ini bukan hanya kemajuan bahkan motor servo, juga memiliki masalah ini ---- sisanya. Adalah sebagai berikut: Fraksi halus driver stepper untuk 64. Kemudian jumlah motor pulsa per lap 62 x200 = 12800. Set motor dibagi menjadi 128 potongan yang sama, jadi bagus sekarang 12800/128 = 100. Jumlah pulsa masing -masing sama dengan 100 pulsa. Tetapi jika saya akan bertanya dibagi menjadi 129 bagian yang sama, rumusnya adalah: 12800/129 = 99. 2248062, yaitu, masing -masing bagian yang sama perlu 99. 2248062 pulsa untuk membelah, jadi menghitung sisa titik desimal yang dihapus, maka kesalahan akan menjadi total 129 x0 129 potongan yang sama. 2248062 = 28. 9999999 pulsa. Setara dengan kesalahan putaran bagian yang sama dari seperempat. Tetapi masalahnya adalah bagaimana menangani metode ini, berikut ini adalah untuk menyelesaikan sisa jumlah metode pemrosesan pulsa. Mengatakan contoh di atas sebagai referensi, jumlah pulsa motor hingga 12800 sebagai lingkaran, dibagi menjadi 129 bagian yang sama. Minta lingkaran melalui kesalahan maksimum tidak lebih dari satu denyut nadi. Metode pemrograman adalah sebagai berikut: 1. Atur nomor pulsa motor yang mati, tidak dapat menulis. 12800 atau nilai lainnya. 2. Diatur ke titik -titik seperti angka: 129 generasi ke dalam register data D atau V3. Hitung setiap bagian yang sama perlu bilangan bulat bilangan bulat: 12800/129 = 994. Jumlah pulsa secara akurat menghitung setiap bagian yang sama kebutuhan, hasilnya adalah operasi titik mengambang: 12800/129 = 99. 22480625. 0 = 0. 2248062 Formula menerima setiap angka pulsa yang sama tersisa. 7. Dengan sisa angka pulsa dikalikan dengan jumlah total bagian yang sama: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Hapus titik desimal, dapatkan bilangan bulat 28. 8. Dengan angka dikurangi 28 dll: 129 -28 = 101. Dalam proses data ini untuk diproses, seperti lampiran. 9. Program sedang berjalan, telah ditambahkan di bagian yang sama lebih dari 101, yang merupakan bagian yang sama dimulai dari 102 hingga 129 bagian, 28 bagian yang sama, masing -masing bagian yang sama dengan pulsa. Jumlah pulsa mulai dari 102 bagian 99 + 1 = 100. Seperti perhitungan di atas, 28 pada bagian yang sama, masing -masing sama untuk meningkatkan pulsa, meningkat 1/100, yaitu, masing -masing bagian yang sama. Kesimpulan: Dari sudut pandang perhitungan di atas, jika tidak memerlukan pemesinan presisi absolut, program pemesinan produk sepenuhnya memenuhi persyaratan.
