Léptetőmotor tervezés bármely szakon

A léptetőmotor sok ember azt gondolja, hogy a léptetőmotor nem tud precíziós indexelést végezni, a szervomotoros megközelítés istenítése is az. Léptetőmotoros jelzőtábla tapasztalattal megteszem, tulajdonképpen szeretné tudni a léptetőmotor használatát, olyan programot írni, amivel normál körülmények között garantálható a felosztási pontosság. Léptetőmotoros alkalmazásokhoz nem számít, milyen helyen, garantálni kell a megfelelő nyomatékot. A léptetőmotor nagy dolog az autóban. Normál körülmények között az indítási időnek a lehető leghosszabbnak kell lennie. Start sebesség is nem lehet túl gyors. Rev. A túl gyors leállítás túllövési jelenséget okozhat. Használat közben, ha nem tölti ki az indexet, ami normális járni, de úgy találta, hogy milyen rossz, hogy egy kicsit, van egy varrat, ez a fajta körülmény a legendás kilépés. Oldja meg a lépéses módszert a következőképpen: 1. Növelje a motor nyomatékát és növelje a meghajtó áramot; 2. A maximális működési sebesség csökkentése; 3. Elnyújtott kezdési idő; 4. Csökkentse az indítási sebességet. Ha a fenti kérdések egyike sem merül fel, akkor előfordulhat, hogy a belsővel rendelkező program nem tudja kijelölni a felhalmozott hiba által generált impulzus maradékát. Amint az mindenki számára ismert, az impulzus egész szám alapján számítható ki, nem hol lesz az impulzus fele. De gyakran ez a fele az impulzus probléma, ha egy kerek 10 adag, minden egyenlő részre küldte fele az impulzus nem mi. Gyenge 20 egyenlő rész, mindegyik egyenlő fele az impulzusnak nem lehet különösebben nyilvánvaló. De hozzá kell rendelni az 50, 100, 500, NNN egyenlő részekre, mindegyik egyenlő részre szegény fele az impulzus lehet, ez nem kis pénz. Várakozás a több példányra, még mindegyik egyenlő 0-val. A pulzus egy csillagászati ​​figura. Sokan azt gondolják, hogy a léptetőmotor nem képes precíziós indexelő lemezt készíteni. Motor, ez nem csak egy haladás, még szervo motor is, ez a probléma ---- Maradék. A következő: a léptető meghajtó finom része 64-re. Ezután a motor impulzusainak száma körönként 62 x 200 = 12800. Állítsa be a motort 128 egyenlő darabra, így jó most 12800/128 = 100. Az impulzusok száma egyenként 100 impulzusnak felel meg. De ha meg akarom kérdezni, hogy 129 egyenlő darabra van osztva, akkor a képlet a következő: 12800/129 = 99. 2248062, vagyis minden egyenlő részhez 99. 2248062 impulzus szükséges az osztáshoz, tehát a tizedesvessző maradékot számoljuk, akkor a hiba összesen 1129 egyenlő x0 darab lesz. 2248062 = 28. 9999999 impulzus. A kerek hibával egyenértékű a negyed egyenlő része. De a probléma az, hogyan kell kezelni a módszert, a következő az, hogy megoldja a fennmaradó számú impulzus feldolgozási módszer. A fenti példában referenciaként említettük, hogy a motor impulzusszáma 12800-ig, mint egy kör, 129 egyenlő darabra van osztva. Kérjen egy kört a maximális hiba nem több, mint egy impulzus. A programozási módszer a következő: 1. Állítsa be a motor impulzusszámát, amely halott, nem tud írni. 12800 vagy bármilyen más érték. 2. Állítsa be az olyan pontokat, mint a szám: 129 generáció a D vagy V3 adatregiszterbe. Számítsa ki az egyes egyenlő részek szükségességét egész impulzusszám: 12800/129 = 994. Az impulzusok száma pontosan számítja ki minden egyenlő rész szükségességét, az eredmény egy lebegőpontos művelet: 12800/129 = 99. 22480625. A 99-ből egy lebegőpontos számot kapjon, majd 6 .29-ben .2990. -99. 0 = 0. 2248062 a képlet minden egyenlő impulzusszámot kapott. 7. A maradék impulzusszám szorozva az egyenlő részek teljes számával: 0. 2248062x129=28. 99999998. Távolítsa el a tizedesvesszőt, kapjon egy egész számot 28. 8. Számmal mínusz 28 stb.: 129 -28 = 101. A folyamat során ezen adatok feldolgozása, például a mellékletek. 9. A program fut, egyenlő részekben került hozzáadásra több mint 101, ami egyenlő részekkel indult 102-től 129-ig, a 28 egyenlő részből, mindegyik egyenlő részből áll egy impulzus. Az impulzusok száma a 99 + 1 = 100 102 részétől kezdődik. A fenti számítás szerint 28 egyenlő részben, mindegyik egyenlő egy impulzus növekedésével, 1/100-al növelve, azaz mindegyik egyenlő részekkel. Következtetés: a fenti számítás szempontjából, ha abszolút precíziós megmunkálást nem igényel, a termék megmunkálási programja teljes mértékben megfelel a követelményeknek.