Lépcsőzetes motoros tervezés bármilyen fokozatú program

A lépcsőzetes motor nagyon sokan azt gondolják, hogy a léptetőmotor nem tudja precíziós indexelni, a szervo motor által vezérelt megközelítés megismerése is. Megtalálom a léptetőmotor -indexlemez -élményt, valójában szeretné tudni, hogyan kell használni a léptetőmotorot, tudom, hogyan kell olyan programot írni, amely normál körülmények között garantálható a megosztó pontosság. A léptetőmotoros alkalmazások, függetlenül attól, hogy milyen helyen van, a garantálni kell, hogy elegendő a nyomaték. A léptetőmotor nagy dolog az autóban. Normál körülmények között az indítási idő általában a lehető leghosszabb ideig kell lennie. A kezdési sebesség szintén nem lehet túl gyorsan. A Too Too Fast tiszteletes túllépési jelenséget okozhat. A használati folyamatban, ha nem fejezi be az indexet, ami normális járni, de úgy találta, hogy mennyire rossz olyan rossz, van egy varrás, ez a fajta körülmény a legendás lépés. Oldja meg a lépés módszerét a következő: 1. Növelje a motor nyomatékát és növelje a meghajtóáramot; 2. A maximális működési sebesség csökkentése; 3. meghosszabbított kezdési idő; 4. Csökkentse az indítási sebességet. Ha a fenti kérdések egyike sem, akkor lehetséges, hogy a belső program nem tudja rámutatni a felhalmozódott hiba által generált impulzus fennmaradó részére. Mint mindenki számára ismert, a kiszámításra szolgáló egész szám alapján az impulzus, nincs az impulzus fele. De gyakran az impulzus felének problémája van, ha egy kerek 10 rész, az impulzus felének minden egyenlő részét nem az. Szegény 20 egyenlő rész, az impulzus minden egyenlő fele nem feltétlenül nyilvánvaló. De az 50, 100, 500, NNN egyenlő részekhez rendelni kell, mindegyik egyenlő rész az impulzus fele lehet, ez nem kis összeg. Várakozás a több példányra, akár mindegyik egyenlő 0 -ra. A pulzus egy csillagászati ​​figurák. Nagyon sokan azt gondolják, hogy a léptetőmotor nem tudja elkészíteni a precíziós indexelő lemezt. Motor, ez nem csak a Servo Motor előrehaladása, szintén van ez a probléma ---- maradék. A következők: A léptetővezető finom frakciója 64 -re. Akkor a motoros impulzusok száma 62 x200 = 12800. De ha azt kérdezem, hogy 129 egyenlő darabra oszlik, akkor a képlet: 12800/129 = 99. 2248062, vagyis minden egyenlő résznek 99. 2248062 impulzusra van szükség, tehát a fennmaradó pontszámot eltávolítják, akkor a hiba összesen 129 x0 129 egyenlő darab. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. A kerek hibával egyenértékű egy negyed egyenlő részét. De a probléma az, hogyan kell kezelni a módszert, az alábbiakban megoldjuk az impulzusfeldolgozási módszer fennmaradó számát. A fenti példa referenciaként, a motor impulzusának 12800 -ra számít, mint kör, 129 egyenlő darabra oszlik. Kérjen egy kört a maximális hibaön keresztül, mint egy impulzus. A programozási módszer a következő: 1. Beállítja a halott motoros impulzusszámot, nem írhat. 12800 vagy bármely más érték. 2. Állítsa be azokat a pontokat, mint például a szám: 129 Generations a D vagy a V3 adatregiszterbe. Számítsa ki az egyes egyenlő részeket az egész számú impulzusszámhoz: 12800/129 = 994. Az impulzusok száma pontosan kiszámítja az egyes egyenlő részeket 0 = 0. 2248062 A képlet minden egyenlő impulzusszámot kapott. 7. Az impulzusszám többi részével szorozva az egyenlő részek számával: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Távolítsa el a tizedes pontot, szerezzen be egy 28. 8. számot, mínusz 28 -at stb. A 9. program futó programja, az egyenlő részeknél több, mint 101, ami egyenlő részek 102-129 részből, a 28 egyenlő részből, mindegyik egyenlő részből egy impulzussal. Az impulzusok száma a 102 részből 99 + 1 = 100 -tól kezdődik Következtetés: A fenti számítás szempontjából, ha nem igényel abszolút precíziós megmunkálást, a termék megmunkálási programja teljes mértékben megfelel a követelményeknek.