Silnik jest wiele osób uważa, że silnik stepowy nie może precyzyjnie indeksować, deifikacja podejścia napędzanego silnikiem serwo. Czy zrobię z doświadczeniem płyty indeksu silnika krokowego, właściwie chcesz wiedzieć, jak korzystać z silnika Stepper, wiedzieć, jak napisać program, który w normalnych okolicznościach można zagwarantować precyzję podziału. Zastosowanie silników krokowych bez względu na to, w jakim miejscu musi zagwarantować, że jest wystarczający moment obrotowy. Silnik krokowy to wielkie rzeczy w samochodzie. W normalnych okolicznościach czas uruchamiania, ogólnie powinien być jak najdalej długi. Prędkość rozpoczęcia również nie może być zbyt szybka. Rev. Stop zbyt szybko może spowodować zjawisko przekroczenia. W procesie użycia, jeśli nie ukończycie indeksu, co jest normalne, ale stwierdzono, że tak źle, istnieje szew, ten rodzaj okoliczności jest legendarny. Rozwiąż metodę kroku jest następująca: 1. Zwiększ moment obrotowy silnika i zwiększyć prąd napędowy; 2. Aby zmniejszyć maksymalną prędkość działania; 3. Wydłużony czas rozpoczęcia; 4. Zmniejsz prędkość uruchamiania. Jeśli żadne z powyższych pytań, możliwe jest, że program z wewnętrznym nie może wskazać pozostałej części impulsu generowanego przez zgromadzony błąd. Jak wiadomo wszystkim, puls oparty na liczbie całkowitej do obliczenia, nie będzie połowy impulsu. Ale często połowa impulsu ma problem, jeśli okrągłe 10 porcji, każda równa części wysłała połowę impulsu. Biedne 20 równych części, każda równa połowa impulsu może nie być szczególnie widoczna. Ale do przypisania do 50, 100, 500, NNN NNN, każda równa części może być połowa pulsu, nie jest to niewielka suma pieniędzy. Czekam na więcej kopii, nawet każde równe 0. Puls, jest postaciami astronomicznymi. To wiele osób uważa, że silnik stepowy nie może zrobić precyzyjnej płyty indeksującej. Motor, nie jest to tylko postęp, nawet silnik serwo, ma również ten problem ---- reszta. Jest następujące: drobny ułamek sterownika krokowego dla 64. Następnie liczba silników impulsów na okrążenie 62 x200 = 12800. Silnik ustawiony jest podzielony na 128 równych kawałków, więc dobrze teraz 12800/128 = 100. Liczba impulsów, każda równa 100 impulsom. Ale jeśli zamierzam zapytać, zostanie podzielony na 129 równych kawałków, formuła to: 12800/129 = 99. 2248062, to znaczy, każda równa części wymaga 99. 2248062 Puls do podziału, więc zlicz pozostałą część punktu dziesiętnego, wówczas błąd będzie w sumie 129 x0 129 równych kawałków. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. Odpowiednik z okrągłym błędem równe części ćwierć. Problem polega jednak na tym, jak poradzić sobie z metodą, następujące jest rozwiązanie pozostałej liczby metody przetwarzania impulsu. Powyższy przykład jako odniesienie, liczba impulsu silnika do 12800 jako okrąg jest podzielona na 129 równych kawałków. Poproś o okrąg przez maksymalny błąd to nie więcej niż jeden impuls. Metoda programowania jest następująca: 1. Ustaw numer impulsu silnika, który jest martwy, nie może napisać. 12800 lub dowolna inna wartość. 2. Ustaw na punkty takie jak liczba: 129 pokoleń w rejestrze danych D lub V3. Oblicz każdą równe części wymagają liczby impulsu liczb całkowitych: 12800/129 = 994. Liczba impulsów dokładnie oblicza każdą potrzebę równych części, wynik jest operacją zmiennoprzecinkową: 12800/129 = 99. 22480625. 99 do liczby punktów pływających, uzyskaj dane dla 99. 6. Następnie w 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 Wzór otrzymał każdy równy numer impulsu po lewej. 7. Z resztą liczby impulsu pomnożonego przez całkowitą liczbę równych części: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Usuń punkt dziesiętny, uzyskaj liczbę całkowitą 28. 8. Z liczbą minus 28 itd.: 129 -28 = 101. W procesie tych danych do przetwarzania, takich jak załączniki. 9. Program działa, został dodany w równych częściach większy niż 101, czyli równe części rozpoczynające się od 102 do 129 części, 28 równych części, każda równa części z impulsem. Liczba impulsów zaczyna się od 102 części 99 + 1 = 100. Jak powyższe obliczenia, 28 w równych częściach, każda równa zwiększeniu impulsu, zwiększona 1/100, to znaczy każda równa części. Wniosek: Z punktu widzenia powyższych obliczeń, jeśli nie wymaga bezwzględnej precyzyjnej obróbki, program obróbki produktu jest całkowicie spełniający wymagania.
