Projekt silnika krokowego dowolnego programu studiów

Silnik krokowy to wiele osób, które uważają, że silnik krokowy nie jest w stanie precyzyjnie indeksować, podobnie jest z deifikacją podejścia napędzanego silnikiem serwo. Czy zrobię to z doświadczeniem z płytką indeksową silnika krokowego, właściwie chcesz wiedzieć, jak używać silnika krokowego, wiedzieć, jak napisać program, który w normalnych warunkach może zagwarantować precyzję podziału. Zastosowanie silnika krokowego, niezależnie od miejsca, musi gwarantować wystarczający moment obrotowy. Silnik krokowy to duża rzecz w samochodzie. W normalnych okolicznościach czas uruchamiania powinien być możliwie długi. Prędkość początkowa również nie może być zbyt duża. Rev. Zbyt szybkie zatrzymanie może spowodować zjawisko przeregulowania. W trakcie użytkowania, jeśli nie ukończysz indeksu, co jest normalne w chodzeniu, ale okaże się, że jest tak źle, że jest szew, tego rodzaju okoliczność jest legendarna nie na miejscu. Rozwiąż metodę krokową w następujący sposób: 1. Zwiększ moment obrotowy silnika i zwiększ prąd napędu; 2. Aby zmniejszyć maksymalną prędkość działania; 3. Wydłużony czas rozpoczęcia; 4. Zmniejsz prędkość uruchamiania. Jeśli nie ma żadnego z powyższych pytań, możliwe jest, że program z wnętrzem nie będzie w stanie wskazać pozostałej części impulsu wygenerowanego przez skumulowany błąd. Jak wiadomo, impuls jest obliczany na podstawie liczby całkowitej, nie ma tam, gdzie będzie połowa impulsu. Ale często jest to połowa impulsu ma problem, jeśli okrągłe 10 porcji, każda równa część wysyłana połowa impulsu nie jest co. Biedne 20 równych części, każda równa połowie impulsu, może nie być szczególnie widoczne. Ale przypisanie do 50, 100, 500, NNN równych części, każdej równej części może być biedna połowa impulsu, to nie jest mała suma pieniędzy. Czekam na więcej kopii, nawet każda równa 0. Impuls to liczba astronomiczna. Wiele osób uważa, że ​​silnik krokowy nie jest w stanie wytworzyć precyzyjnej płytki indeksującej. Silnik, to nie tylko postęp, nawet serwosilnik, również ma ten problem ----Pozostała. Wygląda następująco: drobny ułamek sterownika krokowego wynosi 64. Następnie liczba impulsów silnika na okrążenie 62 x200 = 12800. Ustawiony silnik jest podzielony na 128 równych części, więc dobrze teraz 12800/128 = 100. Liczba impulsów każdy równa się 100 impulsów. Ale jeśli mam zamiar zapytać, dzieli się go na 129 równych części, wzór jest następujący: 12800/129 = 99,2248062, czyli każda równa część potrzebuje 99,2248062 impulsu do podzielenia, więc policz resztę przecinka dziesiętnego, wtedy błąd wyniesie w sumie 129 x 0 129 równych części. 2248062 = 28,9999999 impulsów. Odpowiednik błędu okrągłego równych części ćwiartki. Ale problem polega na tym, jak sobie poradzić z tą metodą, poniżej znajduje się rozwiązanie pozostałej liczby metod przetwarzania impulsów. Powyższy przykład podano jako odniesienie, liczba impulsów silnika do 12800 w postaci koła jest podzielona na 129 równych części. Żądanie koła przez maksymalny błąd nie przekracza jednego impulsu. Metoda programowania jest następująca: 1. Ustaw numer impulsu silnika, który jest martwy i nie można go zapisać. 12800 lub inna wartość. 2. Ustaw punkty takie jak liczba: 129 pokoleń w rejestrze danych D lub V3. Oblicz zapotrzebowanie na równe części na liczbę całkowitą: 12800/129 = 994. Liczba impulsów dokładnie oblicza zapotrzebowanie na równe części, wynikiem jest operacja zmiennoprzecinkowa: 12800/129 = 99. 22480625. 99 na liczbę zmiennoprzecinkową, uzyskaj dane dla 99. 6. Następnie w 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 formuła otrzymała każdy równy numer impulsu. 7. Z resztą liczby impulsów pomnożoną przez całkowitą liczbę równych części: 0. 2248062x129=28. 99999998. Usuń przecinek dziesiętny, otrzymaj liczbę całkowitą 28. 8. Przy liczbie minus 28 itd.: 129 -28 = 101. W procesie te dane są przetwarzane, np. załączniki. 9. Program jest uruchomiony, dodano w równych częściach ponad 101, czyli równych części rozpoczętych od 102 do 129 porcji, przy czym 28 równych części, każda równa części z impulsem. Liczba impulsów zaczyna się od 102 części po 99 + 1 = 100. Zgodnie z powyższym obliczeniem, 28 w równych częściach, każda równa wzrostowi impulsu, zwiększonego o 1/100, to znaczy każda równa część. Wniosek: z punktu widzenia powyższych obliczeń, jeśli nie wymagana jest bezwzględnie precyzyjna obróbka, program obróbki produktu całkowicie spełnia wymagania.