Kupanda motor ni watu wengi wanafikiria kuwa gari la stepper haliwezi kuelekeza usahihi, uundaji wa mbinu inayoendeshwa na servo ni pia. Je! Nitafanya na uzoefu wa sahani ya Stepper Motor Index, kwa kweli unataka kujua jinsi ya kutumia motor ya stepper, ujue jinsi ya kuandika mpango ambao chini ya hali ya kawaida usahihi wa kugawa unaweza kuhakikishwa. Maombi ya Motor ya Stepper Haijalishi ni mahali gani, ni lazima kuhakikisha kuwa ni torque ya kutosha. Motor ya Stepper ni vitu vikubwa kwenye gari. Katika hali ya kawaida wakati wa kuanza, kwa ujumla unapaswa kuwa mbali iwezekanavyo kwa muda mrefu. Kasi ya kuanza pia haiwezi haraka sana. Mchungaji acha haraka sana inaweza kusababisha uzushi wa kawaida. Katika mchakato wa utumiaji, ikiwa hautakamilisha faharisi, ambayo ni kawaida kutembea, lakini iligundua kuwa ni mbaya sana kidogo, kuna mshono, hali ya aina hii ni hadithi nje ya hatua. Tatua njia ya hatua ni kama ifuatavyo: 1. Ongeza torque ya gari na kuongeza gari la sasa; 2. Kupunguza kasi ya juu ya operesheni; 3. Wakati wa kuanza; 4. Punguza kasi ya kuanza. Ikiwa hakuna maswali yoyote hapo juu, basi inawezekana kwamba mpango ulio ndani hauwezi kuonyesha mabaki ya mapigo yanayotokana na kosa lililokusanywa. Kama inavyojulikana kwa wote, kunde kulingana na nambari ya kuhesabu, hakuna mahali ambapo kutakuwa na nusu ya mapigo. Lakini mara nyingi ni nusu ya kunde ina shida, ikiwa sehemu za pande zote 10, kila sehemu sawa zilizotumwa nusu ya mapigo sio nini. Sehemu duni 20 sawa, kila nusu sawa ya kunde inaweza kuwa dhahiri. Lakini kupewa sehemu 50, 100, 500, NNN sawa, kila sehemu sawa nusu ya mapigo yanaweza kuwa, sio pesa kidogo. Kusubiri nakala zaidi, hata kila sawa 0. Pulse, ni takwimu za angani. Hiyo ni watu wengi wanafikiria motor motor haiwezi kutengeneza sahani ya kuashiria usahihi. Motor, sio maendeleo tu hata motor ya servo, pia kuwa na shida hii ---- mabaki. Ni kama ifuatavyo: Sehemu nzuri ya dereva wa stepper kwa 64. Kisha idadi ya gari ya mapigo kwa lap 62 x200 = 12800. Set motor imegawanywa katika vipande 128 sawa, nzuri sasa 12800/128 = 100. Idadi ya mapigo kila sawa na 100. Lakini ikiwa nitauliza imegawanywa katika vipande 129 sawa, formula ni: 12800/129 = 99. 2248062, ambayo ni, kila sehemu sawa zinahitaji 99. 2248062 Pulse kugawanya, kwa hivyo hesabu ya hatua iliyoondolewa, basi kosa litakuwa jumla ya vipande 129 X0 129 sawa. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. Sawa na kosa la pande zote sehemu sawa za robo. Lakini shida ni jinsi ya kukabiliana na njia, yafuatayo ni kutatua idadi iliyobaki ya njia ya usindikaji wa mapigo. Alisema mfano hapo juu kama kumbukumbu, hesabu ya gari hadi 12800 kama mduara, imegawanywa vipande 129 sawa. Omba mduara kupitia kosa kubwa sio zaidi ya kunde moja. Njia ya programu ni kama ifuatavyo: 1. Weka nambari ya kunde ya gari ambayo imekufa, haiwezi kuandika. 12800 au thamani nyingine yoyote. 2. Weka kwa vidokezo kama nambari: vizazi 129 kwenye usajili wa data d au v3. Mahesabu ya kila sehemu sawa zinahitaji nambari ya kunde: 12800/129 = 994. Idadi ya mapigo huhesabu kwa usahihi kila sehemu zinahitaji, matokeo yake ni operesheni ya kuelea: 12800/129 = 99. 22480625. 99 kwa nambari ya kuelea, pata data kwa 99. 6. Halafu mnamo 99. 224820 --99. 0 = 0. 2248062 Mfumo ulipokea kila nambari sawa ya kunde. 7. Na nambari iliyobaki ya kuzidi kuongezeka na idadi ya sehemu sawa: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Ondoa hatua ya decimal, pata nambari 28. 8. Na nambari 28 nk: 129 -28 = 101. Katika mchakato wa data hii kwa usindikaji, kama viambatisho. 9. Programu inaendelea, imeongezwa katika sehemu sawa ni zaidi ya 101, ambayo ni sehemu sawa zilizoanza kutoka sehemu 102 hadi 129, sehemu 28 sawa, kila sehemu sawa na kunde. Idadi ya mapigo yanaanza kutoka sehemu 102 za 99 + 1 = 100. Kama hesabu hapo juu, 28 katika sehemu sawa, kila sawa na kuongeza mapigo, iliongezeka 1/100, ambayo ni, kila sehemu sawa. Hitimisho: Kwa mtazamo wa hesabu hapo juu, ikiwa hauitaji machining ya usahihi kabisa, mpango wa machining wa bidhaa unakidhi kabisa mahitaji.
