Kupanda motor ni watu wengi wanafikiri motor stepper haiwezi usahihi indexing, deification ya servo motor inaendeshwa mbinu ni pia. Je, nitafanya na uzoefu wa sahani ya sahani ya stepper motor, kwa kweli unataka kujua jinsi ya kutumia stepper motor, kujua jinsi ya kuandika programu ambayo katika hali ya kawaida usahihi wa kugawanya unaweza kuhakikishiwa. Stepper motor maombi bila kujali katika mahali gani, ni lazima kuhakikisha ni torque ya kutosha. Stepper motor ni vitu vikubwa kwenye gari. Katika hali ya kawaida wakati wa kuanza, kwa ujumla unapaswa kuwa mbali iwezekanavyo kwa muda mrefu. Kasi ya kuanza pia haiwezi haraka sana. Mch. Komesha haraka sana kunaweza kusababisha matukio mengi kupita kiasi. Katika mchakato wa utumiaji, ikiwa haujakamilisha faharisi, ambayo ni ya kawaida kutembea, lakini iligundua kuwa ni mbaya kiasi gani, kuna mshono, hali ya aina hii ni hadithi nje ya hatua. Suluhisha njia ya hatua ni kama ifuatavyo: 1. Ongeza torque ya gari na kuongeza sasa ya gari; 2. Kupunguza kasi ya juu ya uendeshaji; 3. Muda mrefu wa kuanza; 4. Punguza kasi ya kuanza. Ikiwa hakuna maswali yaliyo hapo juu, basi inawezekana kwamba programu iliyo na ndani haiwezi kuashiria salio la mapigo yanayotokana na hitilafu iliyokusanywa. Kama inavyojulikana kwa wote, mapigo kulingana na nambari kamili ya kukokotoa, hakuna mahali ambapo kutakuwa na nusu ya mapigo. Lakini mara nyingi ni nusu ya kunde ina tatizo, kama pande zote 10 sehemu, kila sehemu sawa alimtuma nusu ya kunde si nini. Maskini sehemu 20 sawa, kila nusu sawa ya mapigo inaweza kuwa dhahiri hasa. Lakini kwa kuwa kwa ajili ya 50, 100, 500, NNN sehemu sawa, kila sehemu sawa maskini nusu ya kunde inaweza kuwa, si kiasi kidogo cha fedha. Kusubiri nakala zaidi, hata kila sawa 0. Mpigo, ni takwimu za astronomia. Hiyo ni, watu wengi wanafikiri motor stepper haiwezi kutengeneza sahani sahihi ya indexing. Motor, si tu maendeleo hata servo motor, pia kuwa na tatizo hili ----Remainder. Ni kama ifuatavyo: sehemu nzuri ya dereva wa stepper kwa 64. Kisha idadi ya magari ya mipigo kwa kila lap 62 x200 = 12800. Set motor imegawanywa katika vipande 128 sawa, hivyo nzuri sasa 12800/128 = 100. Idadi ya mapigo kila sawa na pulses 100. Lakini ikiwa nitauliza imegawanywa katika vipande 129 sawa, formula ni: 12800/129 = 99. 2248062, yaani, kila sehemu sawa zinahitaji 99. 2248062 mapigo ya kugawanya, hivyo kuhesabu pointi ya decimal iliyobaki kuondolewa, basi kosa litakuwa jumla ya vipande 129 x0 1. 2248062 = 28. 9999999 mapigo. Sawa na makosa ya pande zote sehemu sawa za robo. Lakini shida ni jinsi ya kukabiliana na njia, ifuatayo ni kutatua idadi iliyobaki ya njia ya usindikaji wa mapigo. Alisema mfano hapo juu kama kumbukumbu, hesabu ya mapigo ya gari hadi 12800 kama duara, imegawanywa katika vipande 129 sawa. Omba mduara kupitia kosa la juu sio zaidi ya mpigo mmoja. Programming mbinu ni kama ifuatavyo: 1. Kuweka motor Pulse idadi kwamba ni wafu, hawezi kuandika. 12800 au thamani nyingine yoyote. 2. Weka kwa pointi kama vile nambari: vizazi 129 kwenye rejista ya data D au V3. Kuhesabu kila sehemu sawa haja ya integer kunde idadi: 12800/129 = 994. Idadi ya kunde kwa usahihi kukokotoa kila sehemu sawa haja, matokeo yake ni kuelea-uhakika operesheni: 12800/129 = 99. 22480625. 99 katika idadi ya pointi kuelea 9.9 katika 2 6 6. -99. 0 = 0. 2248062 fomula ilipokea kila nambari sawa ya mapigo iliyobaki. 7. Na idadi iliyobaki ya mapigo inazidishwa kwa jumla ya idadi ya sehemu sawa: 0. 2248062x129=28. 99999998. Ondoa uhakika wa desimali, pata nambari kamili 28. 8. Na nambari minus 28 nk: 129 -28 = 101. Katika mchakato wa data hii kwa usindikaji, kama vile viambatisho. 9. Programu inaendesha, imeongezwa kwa sehemu sawa ni zaidi ya 101, ambayo ni sehemu sawa ilianza kutoka sehemu 102 hadi 129, sehemu 28 sawa, kila sehemu sawa na mapigo. Idadi ya mapigo ni kuanzia sehemu 102 za 99 + 1 = 100. Kama hesabu hapo juu, 28 katika sehemu sawa, kila moja sawa na kuongeza mapigo, iliongezeka 1/100, yaani, kila sehemu sawa. Hitimisho: kutoka kwa mtazamo wa hesabu hapo juu, ikiwa hauhitaji usindikaji wa usahihi kabisa, mpango wa machining wa bidhaa unakidhi mahitaji kabisa.
