Stepper motorontwerp elk opleidingsprogramma

Stapmotor is dat veel mensen denken dat Stepper Motor niet precisie -indexering niet kan precisie, de vergoddelijking van de door servomotor aangedreven aanpak is ook. Zal ik doen met Stepper Motor Index -plaatervaring, eigenlijk wilt u weten hoe u Stepper -motor kunt gebruiken, weet hoe u een programma kunt schrijven dat onder normale omstandigheden de scheidingsprecisie kan worden gegarandeerd. Stappermotor -toepassingen, ongeacht op welke plaats het is, moet garanderen dat het voldoende koppel is. Stappermotor is een grote dingen in de auto. Onder normale omstandigheden zou de opstarttijd in het algemeen zo lang mogelijk zo lang moeten zijn. Startsnelheid kan ook niet te snel. Rev. Stop te snel kan het fenomeen overschrijden veroorzaken. In gebruiksproces, als u de index niet voltooit, wat normaal is om te lopen, maar ontdekte dat hoe slecht zo een beetje een beetje een naad is, dit soort omstandigheid de legendarische uit de pas is. Los de stapmethode op als volgt: 1. Verhoog het motorkoppel en verhoog de aandrijfstroom; 2. om de maximale werksnelheid te verminderen; 3. Langwerpige starttijd; 4. Verminder de opstartsnelheid. Als geen van de bovenstaande vragen, is het mogelijk dat het programma met binnenin niet wijst op de rest van de puls die wordt gegenereerd door de opgebouwde fout. Zoals iedereen bekend is, puls op basis van gehele getal om te berekenen, nergens waar een helft van de pols is. Maar vaak is het de helft van de puls een probleem, als een ronde 10 porties, elke gelijke delen die de helft van de puls verzonden is, is niet wat. Slechte 20 gelijke delen, elke gelijke helft van de pols is mogelijk niet bijzonder duidelijk. Maar om te worden toegewezen aan de 50, 100, 500, nnn gelijke delen, elke gelijke delen slechte helft van de pols kan zijn, het is geen kleine som geld. Wachten op de meer exemplaren, zelfs elke gelijke 0. Een pols, is een astronomische figuren. Dat is dat veel mensen denken dat Stepper Motor de precisie -indexeringsplaat niet kan maken. Motor, het is niet alleen een vooruitgang, zelfs een servomotor, heeft ook dit probleem--de rest. Is als volgt: de fijne fractie van stappendriver gedurende 64. dan het motoraantal pulsen per ronde 62 x200 = 12800. Setmotor is verdeeld in 128 gelijke stukken, zo goed nu 12800/128 = 100. Het aantal pulsen dat elk gelijk is aan 100 pulsen. Maar als ik ga vragen is verdeeld in 129 gelijke stukken, is de formule: 12800/129 = 99. 2248062, dat wil zeggen dat elke gelijke delen 99. 2248062 Puls moeten delen, dus tel Decimal Point Restder verwijderd, dan is de fout in totaal 129 x0 129 gelijke stukken. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. Gelijk aan de ronde fout een gelijke delen van een kwart. Maar het probleem is hoe om te gaan met de methode, het volgende is om de resterende methode van het aantal pulsverwerking op te lossen. Zei het bovenstaande voorbeeld als referentie, het aantal motorpuls tot 12800 als een cirkel, is verdeeld in 129 gelijke stukken. Vraag een cirkel aan via de maximale fout is niet meer dan één pols. De programmeermethode is als volgt: 1. Stel de doodspulsnummer in, kan niet schrijven. 12800 of een andere waarde. 2. Stel ingesteld op punten zoals nummer: 129 generaties in het gegevensregister D of V3. Bereken elke gelijke onderdelen moet een geheel getal pulsnummer: 12800/129 = 994. Het aantal pulsen berekent elke behoefte van gelijke delen nauwkeurig, het resultaat is een drijvende puntwerking: 12800/129 = 99. 22480625. De 99 in een drijvende puntnummer, krijg gegevens voor 99. 6. In 99. 2248062-99. 0 = 0. 2248062 De formule heeft elk links van de gelijke puls ontvangen. 7. Met de rest van het pulsnummer vermenigvuldigd met het totale aantal gelijke delen: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Verwijder het decimale punt, ontvang een geheel getal 28. 8. Met nummer min 28 enz.: 129 -28 = 101. In het proces van deze gegevens voor verwerking, zoals bijlagen. 9. Programma wordt uitgevoerd, is in gelijke delen toegevoegd, is meer dan 101, die gelijke delen zijn die zijn gestart van 102 tot 129 porties, de 28 gelijke delen, elk gelijke delen met een puls. Het aantal pulsen begint vanaf 102 delen van 99 + 1 = 100. Zoals boven de berekening, 28 in gelijke delen, elk gelijk om een ​​puls te verhogen, verhoogd 1/100, dat wil zeggen elk gelijke delen. Conclusie: vanuit het oogpunt van de bovenstaande berekening, indien niet absolute precisie -bewerking, is het bewerkingsprogramma van het product volledig aan de vereisten.