Stappenmotor ontwerp elk programma

Stappenmotor is dat veel mensen denken dat een stappenmotor geen nauwkeurige indexering kan uitvoeren, de vergoddelijking van een servomotoraangedreven aanpak is dat ook. Zal ik met stappenmotor indexplaat ervaring doen, eigenlijk wil je weten hoe je stappenmotor moet gebruiken, weet je hoe je een programma schrijft waarmee onder normale omstandigheden de verdeelprecisie gegarandeerd kan worden. Stappenmotortoepassingen, waar dan ook, het is belangrijk om voldoende koppel te garanderen. Stappenmotor is een groot ding in de auto. Onder normale omstandigheden moet de opstarttijd over het algemeen zo lang mogelijk zijn. Startsnelheid kan ook niet te snel zijn. Rev. Te snel stoppen kan het doorschieten veroorzaken. Tijdens het gebruiksproces, als je de index niet voltooit, wat normaal is om te lopen, maar ontdekt dat hoe erg het ook is, er een naad is, is dit soort omstandigheid de legendarische uit de pas lopen. Het oplossen van de stapmethode is als volgt: 1. Verhoog het motorkoppel en verhoog de aandrijfstroom; 2. Om de maximale bedrijfssnelheid te verlagen; 3. Verlengde starttijd; 4. Verlaag de opstartsnelheid. Als geen van de bovenstaande vragen bestaat, is het mogelijk dat het programma met de binnenkant niet de rest van de puls kan aangeven die wordt gegenereerd door de geaccumuleerde fout. Zoals iedereen weet, moet de puls op basis van een geheel getal worden berekend, waarbij er geen helft van de puls zal zijn. Maar vaak is het de helft van de puls die een probleem heeft, als er 10 porties zijn, elk gelijk deel de helft van de puls stuurt, is dat niet zo. Slechte 20 gelijke delen, elke gelijke helft van de puls is misschien niet bijzonder duidelijk. Maar om te worden toegewezen aan de 50, 100, 500, NNN gelijke delen, elk gelijke deel kan een slechte helft van de pols zijn, het is geen kleine som geld. Wachten op meer exemplaren, zelfs elk is gelijk aan 0. Een puls is een astronomisch getal. Dat zijn veel mensen die denken dat een stappenmotor de precisie-indexeringsplaat niet kan maken. Motor, het is niet alleen een vooruitgang, zelfs servomotor, heeft ook dit probleem ---- Rest. Is als volgt: de fijne fractie van stappenmotor driver voor 64. Dan is het motoraantal pulsen per ronde 62 x200 = 12800. Set motor is verdeeld in 128 gelijke stukken, dus goed nu 12800/128 = 100. Het aantal pulsen elk gelijk aan 100 pulsen. Maar als ik ga vragen of het in 129 gelijke stukken is verdeeld, is de formule: 12800/129 = 99. 2248062, dat wil zeggen dat elk gelijke deel een puls van 99. 2248062 nodig heeft om te delen, dus tel de rest van de komma verwijderd, dan is de fout een totaal van 129 x 0 129 gelijke stukken. 2248062 = 28. 9999999 puls. Equivalent aan de afrondingsfout, een gelijk deel van een kwart. Maar het probleem is hoe om te gaan met de methode, het volgende is het oplossen van het resterende aantal pulsverwerkingsmethoden. Het bovenstaande voorbeeld als referentie, het aantal motorpulsen tot 12800 als een cirkel, is verdeeld in 129 gelijke stukken. Verzoek om een ​​cirkel door de maximale fout is niet meer dan één puls. De programmeermethode is als volgt: 1. Stel het motorpulsnummer in dat dood is, kan niet schrijven. 12800 of een andere waarde. 2. Stel punten in zoals het aantal: 129 generaties in het dataregister D of V3. Bereken elke gelijke delenbehoefte tot een geheel getal van het pulsnummer: 12800/129 = 994. Het aantal pulsen berekent nauwkeurig elke gelijke delenbehoefte, het resultaat is een drijvende-kommabewerking: 12800/129 = 99. 22480625. De 99 in een drijvende-kommagetal, krijg gegevens voor 99. 6. Dan in 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 De formule ontving elk gelijk pulsnummer dat overbleef. 7. Met de rest van het pulsnummer vermenigvuldigd met het totale aantal gelijke delen: 0. 2248062x129=28. 99999998. Verwijder de komma, krijg een geheel getal 28. 8. Met getal min 28 etc: 129 -28 = 101. Tijdens het proces worden deze gegevens verwerkt, zoals bijlagen. 9. Programma loopt, is toegevoegd in gelijke delen is meer dan 101, dat zijn gelijke delen gestart van 102 tot 129 porties, de 28 gelijke delen, elk gelijke delen met een puls. Het aantal pulsen begint met 102 delen van 99 + 1 = 100. Zoals bovenstaande berekening, 28 in gelijke delen, elk gelijk aan een pulsverhoging, verhoogd met 1/100, dat wil zeggen elk gelijke delen. Conclusie: vanuit het oogpunt van de bovenstaande berekening, als er geen absolute precisiebewerking vereist is, voldoet het bewerkingsprogramma van het product volledig aan de vereisten.