การออกแบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทุกระดับปริญญา

สเต็ปปิ้งมอเตอร์หลายคนคิดว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถสร้างดัชนีได้อย่างแม่นยำ แนวทางขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ก็เช่นกัน ฉันจะทำยังไงกับประสบการณ์แผ่นดัชนีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ จริง ๆ แล้วคุณต้องการทราบวิธีใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ รู้วิธีการเขียนโปรแกรมที่ภายใต้สถานการณ์ปกติสามารถรับประกันความแม่นยำในการแบ่งได้ การใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ว่าจะอยู่ที่ใดก็ตาม จะต้องรับประกันว่ามีแรงบิดเพียงพอ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถือเป็นเรื่องใหญ่ในรถ ภายใต้สถานการณ์ปกติ เวลาเริ่มต้น โดยทั่วไปควรจะนานที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ความเร็วเริ่มต้นยังไม่เร็วเกินไป การหยุดรถเร็วเกินไปอาจทำให้เกิดปรากฏการณ์โอเวอร์ชูตได้ ในกระบวนการใช้งานถ้าคุณไม่ทำดัชนีให้สมบูรณ์ซึ่งเป็นเรื่องปกติที่จะเดิน แต่พบว่าแย่แค่ไหนก็มีรอยตะเข็บสถานการณ์แบบนี้ถือเป็นตำนานนอกก้าว แก้วิธีการขั้นตอนดังต่อไปนี้: 1. เพิ่มแรงบิดของมอเตอร์ และเพิ่มกระแสของไดรฟ์; 2. เพื่อลดความเร็วสูงสุดในการทำงาน 3. เวลาเริ่มต้นที่ยาวนานขึ้น 4. ลดความเร็วในการเริ่มต้น หากไม่มีคำถามข้างต้น ก็เป็นไปได้ว่าโปรแกรมที่มีภายในไม่สามารถชี้ชีพจรที่เหลือที่เกิดจากข้อผิดพลาดสะสมได้ ดังที่ทราบกันดีว่าชีพจรขึ้นอยู่กับจำนวนเต็มในการคำนวณ ไม่มีที่ไหนที่จะมีชีพจรครึ่งหนึ่ง แต่บ่อยครั้งที่ครึ่งหนึ่งของชีพจรมีปัญหา ถ้ารอบ 10 ส่วน แต่ละส่วนที่เท่ากันส่งครึ่งหนึ่งของชีพจรไม่ได้อะไร แย่ 20 ส่วนเท่ากัน แต่ละครึ่งหนึ่งของชีพจรเท่ากันอาจไม่ชัดเจนเป็นพิเศษ แต่จะกำหนดให้ 50, 100, 500, NNN ส่วนเท่า ๆ กัน โดยแต่ละส่วนเท่า ๆ กัน ครึ่งหนึ่งของชีพจรได้ไม่ดีนั้นไม่ใช่เงินจำนวนเล็กน้อย กำลังรอสำเนาเพิ่มเติม แม้แต่ละอันจะเท่ากับ 0ก็ตาม พัลส์คือตัวเลขทางดาราศาสตร์ ผู้คนจำนวนมากคิดว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถสร้างแผ่นดัชนีที่แม่นยำได้ มอเตอร์ไม่ใช่แค่ความก้าวหน้าแม้แต่เซอร์โวมอเตอร์ก็ประสบปัญหานี้เช่นกัน ---- ส่วนที่เหลือ เป็นดังนี้: เศษส่วนละเอียดของสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์สำหรับ 64 จากนั้นจำนวนพัลส์มอเตอร์ต่อรอบ 62 x200 = 12800 ชุดมอเตอร์แบ่งออกเป็น 128 ชิ้นเท่า ๆ กัน ตอนนี้ดีมาก 12800/128 = 100 จำนวนพัลส์แต่ละตัวเท่ากับ 100 พัลส์ แต่ถ้าจะถามแบ่งเป็น 129 ชิ้นเท่าๆ กัน สูตรคือ 12800/129 = 99 2248062 คือแต่ละส่วนเท่าๆ กันต้องใช้ 99 พัลส์จึงจะหาร 2248062 ดังนั้นให้นับเศษทศนิยมที่ลบออกแล้วข้อผิดพลาดจะรวมเป็น 129 x0 129 ชิ้นเท่ากัน 2248062 = 28. 9999999 พัลส์ เท่ากับข้อผิดพลาดรอบส่วนเท่า ๆ กันของหนึ่งในสี่ แต่ปัญหาคือวิธีจัดการกับวิธีการต่อไปนี้คือการแก้ปัญหาจำนวนวิธีการประมวลผลพัลส์ที่เหลือ ตัวอย่างข้างต้นเป็นข้อมูลอ้างอิง พัลส์ของมอเตอร์นับถึง 12800 เป็นวงกลม แบ่งออกเป็น 129 ชิ้นเท่าๆ กัน ขอวงกลมผ่านข้อผิดพลาดสูงสุดไม่เกินหนึ่งพัลส์ วิธีการเขียนโปรแกรมมีดังนี้ 1. ตั้งค่าหมายเลขพัลส์ของมอเตอร์ที่ตายไม่สามารถเขียนได้ 12800 หรือมูลค่าอื่นใด 2. ตั้งค่าจุดเช่นหมายเลข: 129 รุ่นใน data register D หรือ V3 คำนวณแต่ละส่วนที่เท่ากันที่ต้องการให้เป็นจำนวนเต็มจำนวนพัลส์: 12800/129 = 994 จำนวนพัลส์คำนวณอย่างแม่นยำแต่ละส่วนที่เท่ากันที่ต้องการผลลัพธ์คือการดำเนินการจุดลอยตัว: 12800/129 = 99 22480625 99 เป็นตัวเลขทศนิยมรับข้อมูลสำหรับ 99 6 จากนั้นใน 99 2248062 -99 0 = 0 2248062 สูตรได้รับจำนวนพัลส์ที่เหลือเท่ากัน 7. นำจำนวนพัลส์ที่เหลือคูณด้วยจำนวนส่วนที่เท่ากันทั้งหมด: 0 2248062x129=28 99999998. ลบจุดทศนิยมออกได้จำนวนเต็ม 28 8. ด้วยตัวเลขลบ 28 เป็นต้น: 129 -28 = 101. อยู่ในขั้นตอนการประมวลผลข้อมูลนี้ เช่น ไฟล์แนบ 9. โปรแกรมกำลังทำงานอยู่มีการเพิ่มเข้ามาในส่วนเท่าๆ กัน คือ มากกว่า 101 ส่วน ซึ่งเริ่มตั้งแต่ 102 ถึง 129 ส่วน โดยแบ่งเป็น 28 ส่วนเท่าๆ กัน แต่ละส่วนเท่าๆ กัน มีพัลส์ จำนวนพัลส์เริ่มต้นจาก 102 ส่วน 99 + 1 = 100 ตามการคำนวณข้างต้น 28 ส่วนเท่า ๆ กัน แต่ละส่วนเท่ากับการเพิ่มพัลส์ เพิ่มขึ้น 1/100 นั่นคือแต่ละส่วนเท่า ๆ กัน สรุป: จากมุมมองของการคำนวณข้างต้น หากไม่ต้องการการตัดเฉือนที่มีความแม่นยำสัมบูรณ์ โปรแกรมการตัดเฉือนของผลิตภัณฑ์ก็จะตรงตามข้อกำหนดโดยสมบูรณ์