រចនាម៉ូតូខុនដូណាមួយ

Motor Motor គឺជាមនុស្សជាច្រើនគិតថាម៉ាញ៉េទិចមិនអាចធ្វើឱ្យការធ្វើលិបិក្រមភាពជាក់លាក់ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃវិធីសាស្រ្តជំរុញម៉ូតូរបស់ក្រុមហ៊ុន Servo ក៏មានផងដែរ។ ខ្ញុំនឹងធ្វើជាមួយបទពិសោធន៍នៃការធ្វើទ្រង់ទ្រាយម៉ាញ៉េទិចម៉ូទ័រដែលអ្នកចង់ដឹងពីរបៀបប្រើម៉ាញេទិកម៉ូទ័រដឹងពីរបៀបសរសេរកម្មវិធីដែលស្ថិតនៅក្នុងកាលៈទេសៈធម្មតាដែលការបែងចែកមានភាពជាក់លាក់ដែលបានធានា។ កម្មវិធីម៉ូតូខ្ពង់ខ្ពស់មិនថានៅកន្លែងណាក៏ដោយវាត្រូវតែធានាថាមានកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់។ ម៉ូទ័រ stepper គឺជារបស់ធំមួយនៅក្នុងឡាន។ នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតាពេលវេលាចាប់ផ្តើមជាទូទៅគួរតែមានរយៈពេលយូរខ្លះ។ ល្បឿនចាប់ផ្តើមក៏មិនអាចលឿនដែរ។ ការឈប់លឿនពេកអាចបណ្តាលឱ្យត្រួតស៊ីគ្នាបាតុភូត។ ក្នុងដំណើរការប្រើប្រសិនបើអ្នកមិនបំពេញលិបិក្រមដែលជាធម្មតាដែលត្រូវដើរប៉ុន្តែបានរកឃើញថាតើវាមិនល្អប៉ុណ្ណាក៏ដោយក៏មានស៊ាម៉ាដែលជាប្រភេទនៃជំហាននេះគឺជារឿងព្រេងនិទាន។ ដោះស្រាយវិធីសាស្រ្តជំហានមានដូចខាងក្រោម: 1 ។ បង្កើនកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រនិងបង្កើនចរន្តដ្រាយវ៍។ 2 ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿនអតិបរមានៃប្រតិបត្តិការ; 3 ។ ពេលវេលាចាប់ផ្តើមពន្លូត; 4 ។ កាត់បន្ថយល្បឿនចាប់ផ្តើម។ ប្រសិនបើមិនមានសំណួរខាងលើទេនោះវាអាចទៅរួចដែលកម្មវិធីដែលមានកម្មវិធីនៅខាងក្នុងមិនអាចចង្អុលបង្ហាញបាននូវជីពចរដែលនៅសល់ដែលបានបង្កើតដោយកំហុសដែលប្រមូលបានដោយកំហុសដែលបានបង្កើត។ ដូចដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាទាំងអស់, ជីពចរផ្អែកលើចំនួនគត់ដើម្បីគណនាគ្មានកន្លែងណាដែលនឹងមានជីពចរពាក់កណ្តាល។ ប៉ុន្តែជារឿយៗវាគឺជាពាក់កណ្តាលនៃជីពចរមានបញ្ហាប្រសិនបើផ្នែកមួយជុំចំនួន 10 ផ្នែកនីមួយៗបានផ្ញើពាក់កណ្តាលនៃជីពចរមិនមែនជាអ្វីទេ។ ផ្នែកស្មើគ្នា 20 អន់ដែលនីមួយៗមានពាក់កណ្តាលនៃជីពចរនីមួយៗប្រហែលជាមិនមានភស្តុតាងទេ។ ប៉ុន្តែត្រូវបានចាត់ឱ្យទៅលេខ 50, 100, 500, NNN ផ្នែកស្មើគ្នានៃផ្នែកស្មើគ្នានៃអណ្តូងរ៉ែអាចមាន, វាមិនមែនជាចំនួនទឹកប្រាក់តិចតួចទេ។ ការរង់ចាំការថតចំលងបន្ថែមទៀតសូម្បីតែស្មើនីមួយៗ 0 ។ ជីពចរមួយគឺជាតួលេខតារាសាស្ត្រ។ នោះគឺជាមនុស្សជាច្រើនគិតថាម៉ូទ័រ stepper មិនអាចធ្វើឱ្យបន្ទះលិបិក្រមភាពជាក់លាក់បានទេ។ ម៉ូទ័រវាមិនមែនគ្រាន់តែជាការរីកចម្រើនសូម្បីតែក្រុមហ៊ុន Servo Motor ក៏មានបញ្ហានេះដែរ - នៅសល់។ មានដូចខាងក្រោមៈប្រភាគដ៏ល្អរបស់អ្នកបើកក្បាលសម្រាប់ 64 ។ បន្ទាប់មកចំនួនម៉ូតូជីពចរក្នុងមួយភ្លៅ 62 x2 ។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើខ្ញុំនឹងសួរត្រូវបានបែងចែកជា 129 បំណែកស្មើគ្នារូបមន្តគឺ: 12800/129 = 948062, នេះគឺត្រូវបានចែកចេញដូច្នេះរាប់ចំណុចនៅសល់នៃ 129 x0 129 បំណែកស្មើគ្នា។ 2248062 = 28 ។ 9999999 ជីពចរ។ ស្មើនឹងកំហុសជុំមួយដែលជាផ្នែកស្មើគ្នានៃត្រីមាស។ ប៉ុន្តែបញ្ហាគឺវិធីដោះស្រាយវិធីសាស្រ្តដូចខាងក្រោមនេះគឺត្រូវដោះស្រាយចំនួនវិធីសាស្ត្រដំណើរការដែលនៅសល់ដែលនៅសល់។ ឧទាហរណ៍បាននិយាយថាគំរូខាងលើជាឯកសារយោងជីពចរម៉ូទ័ររាប់ចំនួន 12800 ជារង្វង់ចែកជា 129 បំណែកស្មើ។ ស្នើសុំរង្វង់តាមរយៈកំហុសអតិបរមាគឺមិនលើសពីជីពចរមួយទេ។ វិធីសាស្ត្រសរសេរកម្មវិធីមានដូចខាងក្រោមៈ 1 កំណត់ចំនួនជីពចរម៉ូទ័រដែលបានស្លាប់ដែលបានស្លាប់មិនអាចសរសេរបានទេ។ 12800 ឬតម្លៃផ្សេងទៀត។ 2 ។ កំណត់ទៅចំណុចដូចជាលេខ: 129 ជំនាន់ទៅក្នុងទិន្នន័យចុះឈ្មោះ D ឬ V3 ។ គណនាផ្នែកស្មើគ្នានីមួយៗដែលត្រូវការលេខជីពចរចំនួនគត់ចំនួនគត់ចំនួន 12800/129 = 994 ។ 0 = 0 ។ 2248062 រូបមន្តបានទទួលលេខជីពចរនីមួយៗដែលនៅសល់។ 7 ។ ជាមួយនឹងចំនួនជីពចរនៅសល់គុណនឹងគុណនឹងចំនួនសរុបនៃផ្នែកស្មើគ្នា: 0 ។ 2248062x129 = 28 ។ 9999998 ។ យកខ្ទង់ទសភាគចេញទទួលបានចំនួនគត់ 28 ។ 8 ។ ដោយមានលេខដក 28 ។ ល។ : 129 -28 = 101 ។ នៅក្នុងដំណើរការទិន្នន័យនេះសម្រាប់ដំណើរការដូចជាឯកសារភ្ជាប់។ 9 ។ កម្មវិធីកំពុងដំណើរការត្រូវបានបន្ថែមនៅក្នុងផ្នែកស្មើគ្នាគឺមានច្រើនជាង 101 ដែលជាផ្នែកស្មើគ្នាបានចាប់ផ្តើមពី 102 ទៅ 129 ផ្នែកដែល 28 ផ្នែកស្មើគ្នាដែលមានរាងស្មើគ្នាជាមួយជីពចរ។ ចំនួននៃជីពចរកំពុងចាប់ផ្តើមពី 102 ផ្នែកនៃ 99 + 1 = 100 ។ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន: តាមទស្សនៈនៃការគណនាខាងលើប្រសិនបើមិនត្រូវការម៉ាស៊ីនជាក់លាក់ដាច់ខាតកម្មវិធីម៉ាស៊ីនរបស់ផលិតផលត្រូវបានបំពេញតាមតម្រូវការទាំងស្រុង។