Stapmotor is baie mense dink stapmotor kan nie akkuraat indeksering, die vergoddeliking van servo motor aangedrewe benadering is ook. Sal ek doen met stepper motor indeks plaat ervaring, eintlik wil jy weet hoe om step motor te gebruik, weet hoe om 'n program te skryf wat onder normale omstandighede die verdeling akkuraatheid gewaarborg kan word. Stapmotortoepassings maak nie saak in watter plek nie, dit is 'n moet om te verseker dat genoeg wringkrag is. Stapmotor is 'n groot ding in die motor. Onder normale omstandighede moet die opstarttyd gewoonlik so ver as moontlik lank wees. Beginspoed kan ook nie te vinnig nie. Ds. Stop te vinnig kan 'n oorskietverskynsel veroorsaak. In gebruik proses, as jy nie voltooi indeks, wat normaal is om te loop, maar gevind dat hoe sleg so 'n bietjie, daar is 'n naat, hierdie soort van omstandighede is die legendariese uit pas. Los die stap metode is soos volg: 1. Verhoog die motor wringkrag en verhoog die dryfstroom; 2. Om die maksimum spoed van operasie te verminder; 3. Verlengde begintyd; 4. Verminder die opstartspoed. As nie een van die bogenoemde vrae nie, dan is dit moontlik dat die program met binnekant nie die res van die pols wat deur die opgehoopte fout gegenereer word, kan uitwys nie. Soos bekend is aan almal, pols gebaseer op heelgetal te bereken, geen waar sal daar 'n helfte van die pols. Maar dikwels is dit die helfte van die pols het 'n probleem, as 'n ronde 10 porsies, elke gelyke dele gestuur helfte van die pols is nie wat. Swak 20 gelyke dele, elke gelyke helfte van die pols is dalk nie besonder duidelik nie. Maar om toegewys te word aan die 50, 100, 500, NNN gelyke dele, elke gelyke dele swak helfte van die pols kan wees, dit is nie 'n klein som geld. Wag vir die meer kopieë, selfs elke gelyk aan 0. 'n Pols, is 'n astronomiese figure. Dit is baie mense wat dink 'n trapmotor kan nie die presisie-indekseerplaat maak nie. Motor, dit is nie net 'n vordering, selfs servomotor nie, het ook hierdie probleem ----Restant. Is soos volg: die fyn breuk van stepper drywer vir 64. Dan is die motor aantal pulse per rondte 62 x200 = 12800. Stel motor is verdeel in 128 gelyke stukke, so goed nou 12800/128 = 100. Die aantal pulse elk gelyk aan 100 pulse. Maar as ek gaan vra is verdeel in 129 gelyke stukke, die formule is: 12800/129 = 99. 2248062, dit wil sê, elke gelyke dele moet 99. 2248062 pols om te deel, dus tel desimale punt res verwyder, dan sal die fout 'n totaal van 129 gelyk x 129 s wees. 2248062 = 28. 9999999 pols. Gelykstaande aan die ronde fout 'n gelyke dele van 'n kwart. Maar die probleem is hoe om te gaan met die metode, die volgende is om die oorblywende die aantal pols verwerking metode op te los. Gesê die voorbeeld hierbo as verwysing, motorpulstelling tot 12800 as 'n sirkel, word in 129 gelyke stukke verdeel. Versoek 'n sirkel deur die maksimum fout is nie meer as een pols. Programmering metode is soos volg: 1. Stel motor pols nommer wat dood is, kan nie skryf nie. 12800 of enige ander waarde. 2. Stel in op punte soos nommer: 129 generasies in die dataregister D of V3. Bereken elke gelyke dele behoefte aan heelgetal pulsgetal: 12800/129 = 994. Die aantal pulse bereken akkuraat elke gelyke dele behoefte, die resultaat is 'n swewende-punt-bewerking: 12800/129 = 99. 22480625. Die 99 in 'n swaaipuntgetal in 9 in.9. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 die formule het elke gelyke polsgetal wat oorgebly het ontvang. 7. Met die res van die polsgetal vermenigvuldig met die totale aantal gelyke dele: 0. 2248062x129=28. 99999998. Verwyder die desimale punt, kry 'n heelgetal 28. 8. Met getal minus 28 ens: 129 -28 = 101. In die proses van hierdie data vir verwerking, soos aanhangsels. 9. Program loop, is bygevoeg in gelyke dele is meer as 101, wat gelyke dele begin van 102 tot 129 porsies, die 28 gelyke dele, elk gelyke dele met 'n pols. Die aantal pulse begin vanaf 102 gedeeltes van 99 + 1 = 100. Soos hierbo berekening, 28 in gelyke dele, elk gelyk om 'n puls te verhoog, het 1/100 toegeneem, dit wil sê, elkeen gelyke dele. Gevolgtrekking: uit die oogpunt van die bogenoemde berekening, indien nie absolute presisie bewerking vereis nie, is die bewerkingsprogram van die produk heeltemal aan die vereistes voldoen.