Le moteur de pas est que beaucoup de gens pensent que le moteur pas à pas ne peut pas l'indexation de précision, la déification de l'approche entraînée par le servomoteur est également. Vais-je faire avec l'expérience de la plaque d'index du moteur pas à pas, en fait, vous voulez savoir comment utiliser le moteur pas à pas, savoir comment rédiger un programme qui, dans des circonstances normales, la précision de division peut être garantie. Applications de moteur pas à pas, peu importe à quel endroit, il est nécessaire de garantir un couple suffisant. Le moteur pas à pas est une grande chose dans la voiture. Dans des circonstances normales, le temps de démarrage devrait généralement être autant que possible. La vitesse de démarrage ne peut pas non plus trop vite. Le révérend s'arrêter trop vite peut provoquer un phénomène de dépassement. Dans le processus d'utilisation, si vous ne complétez pas l'index, ce qui est normal à marcher, mais a constaté que c'est mauvais un peu, il y a une couture, ce type de circonstance est le légendaire hors de pas. Résoudre la méthode des étapes est la suivante: 1. Augmentez le couple du moteur et augmentez le courant d'entraînement; 2. Pour réduire la vitesse de fonctionnement maximale; 3. Heure de début allongée; 4. Réduisez la vitesse de démarrage. Si aucune des questions ci-dessus, il est possible que le programme avec Inside ne puisse pas souligner le reste de l'impulsion générée par l'erreur accumulée. Comme on le sait, le pouls basé sur entier à calculer, nulle part où il y aura la moitié de la pouls. Mais souvent, c'est la moitié de la pouls a un problème, si une ronde 10 portions, chaque partie égale envoyée la moitié de l'impulsion n'est pas quoi. Pauvre 20 parties égales, chaque moitié égale de l'impulsion peut ne pas être particulièrement évidente. Mais pour être attribué aux 50, 100, 500, nnn à parts égales, chaque partie égale la moitié de la moitié du pouls peut être, ce n'est pas une petite somme d'argent. En attendant les plus copies, même chacun égal à 0. Une impulsion, est une figure astronomique. C'est beaucoup de gens qui pensent que le moteur pas à pas ne peut pas faire la plaque d'indexation de précision. Moteur, ce n'est pas seulement un progrès, même le servomoteur, a également ce problème ---- reste. Est le suivant: La fraction fine du conducteur pas à pas pour 64. Ensuite, le nombre de moteurs d'impulsions par tour 62 x200 = 12800. Le moteur de réglage est divisé en 128 pièces égales, donc bien maintenant 12800/128 = 100. Le nombre d'impulsions chacun égal à 100 impulsions. Mais si je vais demander est divisé en 129 morceaux égaux, la formule est: 12800/129 = 99. 2248062, c'est-à-dire que chaque partie égale doit être en 99. 2248062 Pulse pour diviser, donc le point décimal du reste est supprimé, puis l'erreur sera un total de 129 x0 129 pièces égales. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. Équivalent à l'erreur rond une partie égale d'un quart. Mais le problème est de savoir comment gérer la méthode, ce qui suit est de résoudre le nombre restant de méthode de traitement d'impulsion. Dit l'exemple ci-dessus comme référence, le nombre d'impulsions de moteur à 12800 comme cercle, est divisé en 129 pièces égales. Demandez un cercle à travers l'erreur maximale ne dépasse pas une impulsion. La méthode de programmation est la suivante: 1. Définir le numéro d'impulsion du moteur mort, ne peut pas écrire. 12800 ou toute autre valeur. 2. Réglé sur des points tels que le nombre: 129 générations dans le registre de données D ou V3. Calculez chaque partie égale doit être le nombre d'impulsions entières: 12800/129 = 994. Le nombre d'impulsions calculez avec précision chaque besoin de parties égales, le résultat est une opération à virgule flottante: 12800/129 = 99. 22480625. Le 99 en un nombre de points flottants, obtenez des données pour 99. 6. puis en 99.2248062 -99. 0 = 0. 2248062 La formule a reçu chaque numéro d'impulsion égal à gauche. 7. Avec le reste du nombre d'impulsions multiplié par le nombre total de parties égales: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Retirez le point décimal, obtenez un entier 28. 8. Avec le nombre moins 28 etc: 129 -28 = 101. Dans le processus de ces données pour le traitement, tels que les pièces jointes. 9. Le programme est en cours d'exécution, a été ajouté en parties égales est supérieure à 101, ce qui est une partie égale commencée de 102 à 129 parties, les 28 parties égales, chaque partie égale avec une impulsion. Le nombre d'impulsions part à partir de 102 parties de 99 + 1 = 100. Comme le calcul supérieur, 28 en parties égales, chacune égale à augmenter une impulsion, a augmenté 1/100, c'est-à-dire chaque partie égale. Conclusion: Du point de vue du calcul ci-dessus, s'il ne nécessite pas une usinage de précision absolue, le programme d'usinage du produit répond complètement aux exigences.
