Conception de moteur pas à pas pour tout programme d'études

Le moteur pas à pas est que beaucoup de gens pensent que le moteur pas à pas ne peut pas indexer avec précision, la déification de l'approche pilotée par servomoteur l'est également. Vais-je faire avec l'expérience de la plaque d'indexation du moteur pas à pas, en fait, vous voulez savoir comment utiliser le moteur pas à pas, savoir comment écrire un programme qui, dans des circonstances normales, peut garantir la précision de division. Applications de moteur pas à pas, quel que soit l'endroit, il est indispensable de garantir un couple suffisant. Le moteur pas à pas est un élément important dans la voiture. Dans des circonstances normales, le temps de démarrage doit généralement être aussi long que possible. La vitesse de démarrage ne peut pas non plus être trop rapide. Un arrêt trop rapide peut provoquer un phénomène de dépassement. En cours d'utilisation, si vous ne complétez pas l'index, ce qui est normal de marcher, mais que vous constatez que c'est un peu grave, il y a une couture, ce genre de circonstance est le légendaire décalage. La méthode par étapes pour résoudre est la suivante : 1. Augmentez le couple du moteur et augmentez le courant d'entraînement ; 2. Réduire la vitesse maximale de fonctionnement ; 3. Heure de début allongée ; 4. Réduisez la vitesse de démarrage. Si aucune des questions ci-dessus ne se pose, il est alors possible que le programme interne ne puisse pas signaler le reste de l'impulsion générée par l'erreur accumulée. Comme tout le monde le sait, le pouls est basé sur un nombre entier à calculer, nulle part il y aura la moitié du pouls. Mais souvent, c'est la moitié de l'impulsion qui pose problème, si un tour de 10 portions, chacune des parties égales envoie la moitié de l'impulsion, ce n'est pas quoi. Pauvre 20 parties égales, chaque moitié égale du pouls peut ne pas être particulièrement évidente. Mais pour être attribué aux parties égales de 50, 100, 500, NNN, chaque partie égale peut être la moitié pauvre de l'impulsion, ce n'est pas une petite somme d'argent. En attendant plus de copies, même chacune étant égale à 0. Une impulsion, c'est un chiffre astronomique. Beaucoup de gens pensent que le moteur pas à pas ne peut pas fabriquer la plaque d'indexation de précision. Le moteur, ce n'est pas seulement un progrès, même le servomoteur, a également ce problème ---- Reste. Est le suivant : la fraction fine du pilote pas à pas pour 64. Ensuite, le nombre d'impulsions du moteur par tour 62 x 200 = 12 800. Le moteur réglé est divisé en 128 morceaux égaux, donc bon maintenant 12 800/128 = 100. Le nombre d'impulsions chacun est égal à 100 impulsions. Mais si je demande est divisé en 129 morceaux égaux, la formule est : 12800/129 = 99, 2248062, c'est-à-dire que chaque partie égale doit avoir 99. 2248062 impulsions pour diviser, donc comptez le reste de la virgule décimale supprimé, alors l'erreur sera un total de 129 x 0 129 morceaux égaux. 2248062 = 28. 9999999 impulsion. Équivaut à l’erreur d’arrondi à parts égales d’un quart. Mais le problème est de savoir comment gérer la méthode, ce qui suit est de résoudre le nombre restant de méthodes de traitement d'impulsions. Dit l'exemple ci-dessus comme référence, le nombre d'impulsions du moteur jusqu'à 12 800 sous forme de cercle est divisé en 129 morceaux égaux. Demander un cercle à travers l'erreur maximale ne dépasse pas une impulsion. La méthode de programmation est la suivante : 1. Définir le numéro d'impulsion du moteur qui est mort, ne peut pas écrire. 12800 ou toute autre valeur. 2. Définissez des points tels que le nombre : 129 générations dans le registre de données D ou V3. Calculez chaque partie égale nécessaire pour obtenir un nombre entier d'impulsions : 12800/129 = 994. Le nombre d'impulsions calcule avec précision chaque partie égale nécessaire, le résultat est une opération à virgule flottante : 12800/129 = 99. 22480625. Le 99 dans un nombre à virgule flottante, obtenez les données pour 99. 6. Puis dans 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 la formule a reçu chaque nombre d'impulsions égal restant. 7. Avec le reste du nombre d'impulsions multiplié par le nombre total de parties égales : 0. 2248062x129=28. 99999998. Supprimez le point décimal, obtenez un entier 28. 8. Avec le nombre moins 28 etc : 129 -28 = 101. Dans le processus de traitement de ces données, telles que les pièces jointes. 9. Le programme est en cours d'exécution, a été ajouté en parties égales est supérieur à 101, ce qui correspond à des parties égales démarrées de 102 à 129 portions, les 28 parties égales, chacune des parties égales avec une impulsion. Le nombre d'impulsions commence à partir de 102 portions de 99 + 1 = 100. Comme dans le calcul ci-dessus, 28 en parts égales, chacune égale pour augmenter une impulsion, augmentées de 1/100, c'est-à-dire chacune en parts égales. Conclusion : du point de vue du calcul ci-dessus, s'il ne nécessite pas un usinage de précision absolue, le programme d'usinage du produit répond pleinement aux exigences.