Ստեպպեր շարժիչի նախագծում ցանկացած աստիճանի ծրագիր

Քայլային շարժիչը շատերի կարծիքով քայլային շարժիչը չի կարող ճշգրիտ ինդեքսավորել, ինչպես նաև սերվո շարժիչով առաջնորդվող մոտեցման աստվածացումը: Արդյո՞ք ես անելու եմ քայլային շարժիչի ցուցիչի ափսեի փորձը, իրականում դուք ցանկանում եք իմանալ, թե ինչպես օգտագործել քայլային շարժիչը, իմանաք, թե ինչպես գրել ծրագիր, որը նորմալ պայմաններում բաժանման ճշգրտությունը կարող է երաշխավորված լինել: Քայլային շարժիչի կիրառումը, անկախ նրանից, թե որ վայրում է, պետք է երաշխավորել, որ բավարար ոլորող մոմենտ կա: Stepper շարժիչը մեծ բան է մեքենայում: Նորմալ պայմաններում գործարկման ժամանակը, ընդհանուր առմամբ, պետք է հնարավորինս երկար լինի: Մեկնարկի արագությունը նույնպես չի կարող շատ արագ: Rev. Stop-ը շատ արագ կարող է առաջացնել գերազանցման երևույթ: Օգտագործման գործընթացում, եթե դուք չեք լրացնում ինդեքսը, ինչը նորմալ է քայլելու համար, բայց պարզել եք, որ ինչքան վատ է, մի փոքր, կարել է, այս տեսակի հանգամանքը լեգենդար է: Քայլի մեթոդը լուծելը հետևյալն է. 2. Նվազեցնել շահագործման առավելագույն արագությունը; 3. Երկարացված մեկնարկի ժամանակը; 4. Նվազեցրեք գործարկման արագությունը: Եթե ​​վերը նշված հարցերից ոչ մեկը, ապա հնարավոր է, որ ներսում ունեցող ծրագիրը չկարողանա մատնանշել կուտակված սխալից առաջացած իմպուլսի մնացորդը: Ինչպես հայտնի է բոլորին, զարկերակը հաշվարկելու համար հիմնված է ամբողջ թվի վրա, որտեղ կլինի իմպուլսի կեսը: Բայց հաճախ դա կեսը զարկերակային ունի խնդիր, եթե կլոր 10 մասերի, յուրաքանչյուր հավասար մասերի ուղարկված կեսը զարկերակային չէ, թե ինչ. Վատ 20 հավասար մասեր, զարկերակի յուրաքանչյուր հավասար կեսը կարող է առանձնապես ակնհայտ չլինել: Բայց 50, 100, 500, NNN հավասար մասերին վերագրվելը, յուրաքանչյուր հավասար մասի զարկերակի խեղճ կեսը կարող է լինել, դա քիչ գումար չէ։ Ավելի շատ օրինակների սպասելը, նույնիսկ յուրաքանչյուրը հավասար 0-ի: Զարկերակը աստղագիտական ​​թվեր է: Դա այն է, որ շատերը կարծում են, որ քայլային շարժիչը չի կարող կատարել ճշգրիտ ինդեքսավորման ափսե: Շարժիչը, դա պարզապես առաջընթաց չէ, նույնիսկ սերվո շարժիչը, ունի նաև այս խնդիրը ---- Մնացածը: Ստեպպերի վարորդի նուրբ բաժինը 64-ի համար: Այնուհետև շարժիչի իմպուլսների քանակը մեկ գրկում 62 x200 = 12800: Կոմպլեկտի շարժիչը բաժանված է 128 հավասար մասերի, ուստի այժմ լավ է 12800/128 = 100: Իմպուլսների քանակը յուրաքանչյուրը հավասար է 100 իմպուլսի: Բայց եթե հարցնեմ, որ բաժանված է 129 հավասար մասերի, ապա բանաձևը հետևյալն է. 2248062 = 28. 9999999 զարկերակ. Կլոր սխալին համարժեք քառորդի հավասար մասեր: Բայց խնդիրն այն է, թե ինչպես վարվել մեթոդի հետ, հետևյալն է լուծել իմպուլսի մշակման մեթոդի մնացած քանակությունը: Ասված է վերևի օրինակը որպես հղում, շարժիչի իմպուլսների քանակը մինչև 12800 որպես շրջան, բաժանված է 129 հավասար մասերի: Պահանջել շրջանակ միջոցով առավելագույն սխալ է ոչ ավելի, քան մեկ իմպուլս. Ծրագրավորման մեթոդը հետևյալն է. 1. Սահմանել շարժիչի իմպուլսի թիվը, որը մեռած է, չի կարող գրել: 12800 կամ որևէ այլ արժեք։ 2. Սահմանել այնպիսի կետեր, ինչպիսիք են թիվը՝ 129 սերունդ տվյալների ռեգիստրում D կամ V3: Հաշվեք յուրաքանչյուր հավասար մասի համար անհրաժեշտ է ամբողջ զարկերակ՝ 12800/129 = 994: Իմպուլսների քանակը ճշգրիտ հաշվարկում է յուրաքանչյուր հավասար մասի կարիքը, արդյունքը լողացող կետով գործողություն է՝ 12800/129 = 99. 22480625: 99-ը վերածվում է լողացող կետի համարի: 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 բանաձևը ստացել է մնացած յուրաքանչյուր հավասար զարկերակային թիվը: 7. Մնացած զարկերակային թիվը բազմապատկած հավասար մասերի ընդհանուր թվով` 0. 2248062x129=28. 99999998. Հեռացրեք տասնորդական կետը, ստացեք 28 ամբողջ թիվ: 8. Թվերով հանած 28 և այլն. 9. Ծրագիրն աշխատում է, ավելացված է հավասար մասերով ավելի քան 101, որը հավասար մասեր է, որոնք սկսվում են 102-ից մինչև 129 բաժինները, 28 հավասար մասերը, յուրաքանչյուրը հավասար մասի զարկերակով: Իմպուլսների քանակը սկսվում է 102 բաժիններից 99 + 1 = 100: Ինչպես վերը նշված հաշվարկով, 28-ը հավասար մասերով, յուրաքանչյուրը հավասար է զարկերակի մեծացմանը, ավելացել է 1/100-ով, այսինքն՝ յուրաքանչյուր հավասար մասով: Եզրակացություն. վերը նշված հաշվարկի տեսանկյունից, եթե չի պահանջվում բացարձակ ճշգրիտ մշակում, ապա արտադրանքի մշակման ծրագիրը լիովին համապատասխանում է պահանջներին: