Stepper motor သည် မည်သည့်ဘွဲ့အစီအစဉ်ကိုမဆို ဒီဇိုင်းဆွဲပါ။

Stepping motor သည် stepper motor သည် တိကျသော indexing မလုပ်နိုင်ဟု လူအများကထင်ကြပြီး servo motor driven approach ၏ deification သည် အလွန်များပါသည်။ stepper motor index plate experience နဲ့ လုပ်မှာလား၊ တကယ်တော့ stepper motor ကို ဘယ်လိုသုံးရလဲ သိချင်တယ်၊ ပုံမှန်အခြေအနေမှာ ပိုင်းခြားတိကျမှုကို အာမခံနိုင်တဲ့ program တစ်ခုကို ဘယ်လိုရေးရမလဲ။ Stepper motor applications များသည် မည်သည့်နေရာ၌ရှိစေကာမူ လုံလောက်သော torque ကို အာမခံရန် လိုအပ်ပါသည်။ Stepper motor သည် ကားထဲတွင် ကြီးမားသောအရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ သာမာန်အခြေအနေများတွင် စတင်ချိန်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ဖြစ်နိုင်သမျှ အနည်းငယ်ရှည်သင့်သည်။ Start speed လည်း သိပ်မမြန်နိုင်ပါဘူး။ Rev. ရပ်တန့်ခြင်းသည် အရှိန်လွန်ခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။ အသုံးပြုမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ လမ်းလျှောက်ရန်ပုံမှန်ဖြစ်သည့်အညွှန်းကိုသင်မပြီးပါက၊ အနည်းငယ်ဆိုးရွားသည်၊ ချုပ်ရိုးရှိသည်ကိုတွေ့ရှိရသည်၊ ဤအခြေအနေမျိုးသည်ဒဏ္ဍာရီခြေလှမ်းမဟုတ်ပေ။ အဆင့်ဖြေရှင်းနည်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- 1. မော်တာ torque ကိုတိုးမြှင့်ပြီး drive current ကိုတိုးမြှင့်ပါ။ 2. လည်ပတ်မှု၏အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းကိုလျှော့ချရန်; 3. ရှည်လျားသောစတင်ချိန်; 4. စတင်မှုအရှိန်ကို လျှော့ချပါ။ အထက်ဖော်ပြပါမေးခွန်းများ တစ်ခုမှမရှိပါက၊ အတွင်းပိုင်းပါရှိသည့် ပရိုဂရမ်သည် စုဆောင်းထားသော error မှထုတ်ပေးသော pulse ၏အကြွင်းအကျန်ကို မညွှန်ပြနိုင်သည်မှာ ဖြစ်နိုင်သည်။ အားလုံးသိကြသည့်အတိုင်း၊ တွက်ချက်ရန် ကိန်းပြည့်ပေါ်အခြေခံ၍ pulse သည် pulse ၏ ထက်ဝက်ရှိမည်မဟုတ်ပါ။ ဒါပေမယ့် မကြာခဏဆိုသလိုပဲ သွေးခုန်နှုန်းရဲ့ တစ်ဝက်လောက်မှာ ပြဿနာရှိနေပါတယ်၊ 10 ပတ်ပတ်လည်မှာ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီက တူညီတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို ပေးပို့တဲ့ သွေးခုန်နှုန်းတစ်ဝက်က ဘာမဟုတ်ပါဘူး။ ညံ့ဖျင်းသော အစိတ်အပိုင်း 20 သည် သွေးခုန်နှုန်း၏ တစ်ဝက်စီ တူညီသည် မှာ အထူးထင်ရှားလိမ့်မည် မဟုတ်ပေ။ ဒါပေမယ့် 50၊ 100၊ 500၊ NNN နဲ့ တူညီတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေကို သတ်မှတ်ပေးရရင် တူညီတဲ့ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီရဲ့ တစ်ဝက်စီဟာ ညံ့ဖျင်းတဲ့ ငွေပမာဏတစ်ခုတော့ မဟုတ်ပါဘူး။ တစ်ခုစီသည် 0 တူညီသည့်တိုင် စောင်ရေပိုများခြင်းကို စောင့်မျှော်နေပါသည်။ သွေးခုန်နှုန်းသည် နက္ခတ်ဗေဒဆိုင်ရာ ကိန်းဂဏန်းများဖြစ်သည်။ Stepper motor သည် တိကျသော အညွှန်းကိန်းပြားကို မပြုလုပ်နိုင်ဟု လူအများက ယူဆကြသည်။ မော်တာ၊ ဆာဗိုမော်တာတောင်မှတိုးတက်မှုတစ်ခုမဟုတ်ပါ၊ ---- ကျန်ရှိနေသောပြဿနာလည်းရှိသည်။ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- 64 အတွက် stepper driver ၏ဒဏ်ငွေအပိုင်း။ ထို့နောက် ပေါင်တစ်ပေါင်လျှင် ပဲမျိုးစုံ မော်တာအရေအတွက် 62 x200 = 12800။ Set motor ကို 128 ညီတူညီမျှအပိုင်းပိုင်းအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသောကြောင့် ယခု 12800/128 = 100 ဖြစ်သည်။ တစ်ခုချင်းစီ၏ ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်သည် 100 နှင့် ညီမျှပါသည်။ ဒါပေမယ့် ငါမေးမယ် 129 အညီအမျှ အပိုင်းပိုင်း ခွဲလိုက်ရင် ဖော်မြူလာက 12800/129 = 99။ 2248062 ဆိုလိုတာကတော့ အညီအမျှ အစိတ်အပိုင်း တစ်ခုစီက 99 ဖြစ်ရမယ်။ 2248062 pulse ကို ပိုင်းခြားရမှာဖြစ်လို့ အကြွင်းကို ဒဿမပွိုင့်နဲ့ ရေတွက်ပါ၊ အမှားက စုစုပေါင်း 129 နဲ့ ညီမျှပါလိမ့်မယ်။ 2248062 = 28. 9999999 သွေးခုန်နှုန်း။ round error နှင့် ညီမျှသော လေးပုံတစ်ပုံ၏ ညီမျှသော အစိတ်အပိုင်းများ။ ဒါပေမယ့် ပြဿနာက ဘယ်လိုနည်းလမ်းနဲ့ ကိုင်တွယ်ရမလဲဆိုတာကတော့ ကျန်တဲ့ pulse processing method အရေအတွက်ကို ဖြေရှင်းဖို့ ဖြစ်ပါတယ်။ အထက်ဖော်ပြပါ ဥပမာကို ကိုးကား၍ မော်တာသွေးခုန်နှုန်းကို စက်ဝိုင်းတစ်ခုအဖြစ် 12800 သို့ 129 အညီအမျှ ပိုင်းခြားထားသည်။ အမြင့်ဆုံးအမှားမှတစ်ဆင့် စက်ဝိုင်းတစ်ခုတောင်းဆိုခြင်းသည် သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုထက်မပိုပါ။ Programming method မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- 1. Set motor pulse number is dead, not write. 12800 သို့မဟုတ် အခြားတန်ဖိုးများ။ 2. ဒေတာမှတ်ပုံတင်ခြင်း D သို့မဟုတ် V3 သို့ နံပါတ် 129 မျိုးဆက်များ ကဲ့သို့သော အမှတ်များ သတ်မှတ်ပါ။ တူညီသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကိုတွက်ချက်ရန် ကိန်းပြည့်သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်- 12800/129 = 994။ ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်သည် တူညီသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို တိကျစွာတွက်ချက်ရန်လိုအပ်သည်၊ ရလဒ်မှာ floating-point လုပ်ဆောင်မှုဖြစ်သည်- 12800/129 = 99. 22480625။ အဆိုပါ 99 သည် ရေပေါ်ပွိုင့်နံပါတ်အဖြစ်သို့၊ 69 အတွက် ဒေတာရယူပါ။ ထို့နောက် 29 တွင် 29။ စာ-၉၉။ 0 = 0. 2248062 ရရှိထားသော ဖော်မြူလာသည် တူညီသော သွေးခုန်နှုန်း နံပါတ် တစ်ခုစီ ကျန်ပါသည်။ 7. ကျန်ရှိသော သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ဖြင့် တူညီသောအစိတ်အပိုင်းများ၏ စုစုပေါင်းအရေအတွက်ဖြင့် မြှောက်ခြင်း- 0. 2248062x129=28။ 99999998။ ဒဿမအမှတ်ကို ဖယ်ရှားပါ၊ ကိန်းပြည့် 28 ကို ရယူပါ။ 8. ဂဏန်းအနှုတ် 28 စသည်တို့ဖြင့်: 129 -28 = 101။ ပူးတွဲပါဖိုင်များကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ဤဒေတာလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ 9. ပရိုဂရမ်ကို လုပ်ဆောင်နေသည်၊ အညီအမျှ အစိတ်အပိုင်းများ 101 ထက်ပို၍ ပေါင်းထည့်ထားပြီး တူညီသော အစိတ်အပိုင်းများ 102 မှ 129 အပိုင်းများ၊ တူညီသော အစိတ်အပိုင်းများ 28 ခု၊ တူညီသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် pulse ဖြင့် ညီမျှသည်။ ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်သည် 99 + 1 = 100 ၏ 102 အပိုင်းများမှ စတင်ပါသည်။ အထက်တွက်ချက်မှုအရ 28 သည် အညီအမျှ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၊ တစ်ခုစီသည် သွေးခုန်နှုန်းတိုးစေရန် ညီမျှသည်၊ 1/100 တိုးလာသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီသည် တူညီပါသည်။ နိဂုံး- အထက်ဖော်ပြပါ တွက်ချက်မှု ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် အကြွင်းမဲ့ တိကျစွာ ပြုပြင်ခြင်း မလိုအပ်ပါက၊ ထုတ်ကုန်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပရိုဂရမ်သည် လိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီပါသည်။