Dizajnimi i motorit stepper për çdo program diplome

Shumë njerëz mendojnë se motori hapës nuk mund të indeksojë saktësi, hyjnizimi i qasjes me motor servo është gjithashtu. A do të bëj me përvojën e pllakës së indeksit të motorit stepper, në fakt ju dëshironi të dini se si të përdorni motorin stepper, të dini se si të shkruani një program që në rrethana normale saktësia e ndarjes mund të garantohet. Aplikimet e motorëve stepper pavarësisht se në cilin vend, është e nevojshme të garantohet një çift rrotullues i mjaftueshëm. Motori stepper është një gjë e madhe në makinë. Në rrethana normale, koha e fillimit në përgjithësi duhet të jetë sa më shumë që të jetë e mundur. Shpejtësia e fillimit gjithashtu nuk mund të jetë shumë e shpejtë. Rev. Ndalimi shumë i shpejtë mund të shkaktojë fenomen mbitejkalimi. Në procesin e përdorimit, nëse nuk e plotëson indeksin, gjë që është normale për të ecur, por zbulon se sa keq kaq pak, ka një shtresë, kjo lloj rrethane është legjendare jashtë hapit. Zgjidhja e metodës së hapit është si më poshtë: 1. Rritni rrotullimin e motorit dhe rrisni rrymën e lëvizjes; 2. Për të reduktuar shpejtësinë maksimale të funksionimit; 3. Koha e zgjatur e fillimit; 4. Ulni shpejtësinë e nisjes. Nëse asnjë nga pyetjet e mësipërme, atëherë është e mundur që programi me brenda nuk mund të tregojë pjesën e mbetur të pulsit të krijuar nga gabimi i grumbulluar. Siç dihet për të gjithë, pulsi i bazuar në numër të plotë për të llogaritur, nuk ka ku do të jetë gjysma e pulsit. Por shpesh është gjysma e pulsit ka një problem, nëse një raund 10 pjesë, çdo pjesë të barabarta dërguar gjysma e pulsit nuk është ajo. Dobët 20 pjesë të barabarta, secila gjysmë e barabartë e pulsit mund të mos jetë veçanërisht e dukshme. Por për t'u caktuar në 50, 100, 500, NNN pjesë të barabarta, çdo pjesë të barabarta gjysma e dobët e pulsit mund të jetë, kjo nuk është një shumë e vogël parash. Pritja për më shumë kopje, madje secila e barabartë me 0. Një puls, është një shifër astronomike. Kjo është shumë njerëz që mendojnë se motori stepper nuk mund të bëjë pllakën e indeksimit të saktë. Motori, nuk është vetëm një motor i avancuar edhe servo, gjithashtu e kanë këtë problem ---- Mbetja. Është si më poshtë: fraksioni i imët i shtytësit stepper për 64. Pastaj numri i pulseve të motorit për xhiro 62 x200 = 12800. Motori i grupit është i ndarë në 128 pjesë të barabarta, kështu që tani mirë është 12800/128 = 100. Numri i pulseve secili është i barabartë me 100 impulse. Por nëse do të pyes se është i ndarë në 129 pjesë të barabarta, formula është: 12800/129 = 99. 2248062, domethënë secila pjesë e barabartë duhet të ndahet me 99. 2248062 impuls për t'u ndarë, kështu që numëroni pjesën dhjetore të mbetur të hequr, atëherë gabimi do të jetë një total prej 129 copash të barabarta. 2248062 = 28. 9999999 impuls. Ekuivalente me gabimin e rrumbullakët një pjesë të barabartë të një çerek. Por problemi është se si të merren me metodën, në vijim është për të zgjidhur numrin e mbetur të metodës së përpunimit të pulsit. Thënë shembulli i mësipërm si referencë, numri i pulsit të motorit në 12800 si një rreth, është i ndarë në 129 pjesë të barabarta. Kërkoni një rreth përmes gabimit maksimal nuk është më shumë se një impuls. Metoda e programimit është si më poshtë: 1. Vendos numrin e pulsit të motorit që është i vdekur, nuk mund të shkruajë. 12800 ose çdo vlerë tjetër. 2. Vendosni në pika të tilla si numri: 129 gjenerata në regjistrin e të dhënave D ose V3. Llogaritni çdo pjesë të barabartë që duhet të numërojë numrin e plotë të pulsit: 12800/129 = 994. Numri i impulseve llogarit me saktësi çdo nevojë për pjesë të barabarta, rezultati është një operacion me pikë lundruese: 12800/129 = 99. 22480625. 99 në një numër me pikë lundruese .9. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 formula mori çdo numër të barabartë pulsi të mbetur. 7. Me pjesën tjetër të numrit të pulsit shumëzuar me numrin e përgjithshëm të pjesëve të barabarta: 0. 2248062x129=28. 99999998. Hiqeni pikën dhjetore, merrni një numër të plotë 28. 8. Me numër minus 28 etj: 129 -28 = 101. Në procesin e këtyre të dhënave për përpunim, si për shembull bashkëngjitjet. 9. Programi po funksionon, është shtuar në pjesë të barabarta është më shumë se 101, që është pjesë e barabartë e filluar nga 102 në 129 porcione, 28 pjesë të barabarta, secila pjesë e barabartë me një puls. Numri i impulseve fillon nga 102 porcione 99 + 1 = 100. Si përllogaritja e mësipërme, 28 në pjesë të barabarta, secila e barabartë me rritjen e një impulsi, u rrit 1/100, domethënë çdo pjesë e barabartë. Përfundim: nga pikëpamja e llogaritjes së mësipërme, nëse nuk kërkon përpunim me saktësi absolute, programi i përpunimit të produktit plotëson plotësisht kërkesat.