ステッピングモーター設計任意の学位プログラム

ステッピングモーターは、Stepper Motorが精密なインデックス作成ができないと考えている多くの人です。サーボモーター駆動型のアプローチの神聖さもあります。ステッパーモーターインデックスプレートのエクスペリエンスを使用しますか？実際には、ステッパーモーターの使用方法を知り、通常の状況では分割精度を保証できるプログラムを作成する方法を知りたいです。ステッピングモーターアプリケーションは、どの場所であっても、十分なトルクであることを保証する必要があります。ステッパーモーターは車の中で大きなものです。通常の状況では、スタートアップの時間は、一般的に可能な限り長くする必要があります。開始速度も速すぎることはありません。 Rev.停止が速すぎると、オーバーシュート現象を引き起こす可能性があります。使用プロセスでは、歩くのが正常なインデックスを完了しない場合は、縫い目が少し悪いことを発見しました。この種の状況は伝説的なステップではありません。ステップ方法は次のとおりです。1。モータートルクを増やし、ドライブ電流を増やします。 2。操作の最大速度を低下させる。 3。細長い開始時間。 4.起動速度を下げます。上記の質問のいずれもない場合、内部のプログラムが累積エラーによって生成される残りのパルスを指摘できない可能性があります。すべてに知られているように、計算する整数に基づいてパルスは、パルスの半分がある場合はありません。しかし、多くの場合、それはパルスの半分に問題があります。ラウンド10の部分、パルスの半分が送信される各等しい部分は何ではありません。 20の等しい部分が貧弱で、パルスの半分のそれぞれは特に明白ではないかもしれません。しかし、50、100、500、nnn等しい部分に割り当てられるためには、それぞれの等しい部分の貧しい部分の半分は、少額の金額ではありません。より多くのコピーを待つ、それぞれ等しい0。パルスは天文学的な人物です。それは多くの人々が、ステッパーモーターが精密な索引付けプレートを作ることができないと考えています。モーター、それは単なるサーボモーターでさえ進行するだけではなく、この問題もあります----残り。次のとおりです。64のステッピングドライバーの微細な割合。次に、ラップ62 x200 = 12800あたりのパルスのモーター数。セットモーターは128等ピースに分割されているため、12800/128 = 100 = 100になります。しかし、私が尋ねようとする場合、129の等しいピースに分割される場合、式は12800/129 =99。2248062、つまり、各等しい部分が99。2248062パルスを分割する必要があるため、小数点の残りを削除するには、エラーは合計129 x0 129等しいピースになります。 2248062 =28。9999999パルス。丸いエラーに相当します。四半期の等しい部分。しかし、問題はこの方法に対処する方法です。以下は、パルス処理方法の残りの数を解決することです。上記の例は、参照として、モーターパルスが円として12800にカウントされると述べましたが、129の等しい部分に分割されます。最大誤差を介して円を要求するのは、1つ以下のパルスです。プログラミング方法は次のとおりです。1。死んでいるモーターパルス番号を設定し、書き込みできません。 12800またはその他の値。 2。数値などのポイントに設定します：129世代データレジスタDまたはV3へ。各等しい部分を計算する整数パルス番号：12800/129 =994。各等しい部分の必要性を正確に計算するパルスの数は、フローティングポイント操作です：12800/129 =99。22480625。 0 =0。2248062フォーミュラは、それぞれの等しいパルス番号を左に受け取りました。 7。パルス数の残りの部分に、等しい部分の総数を掛けた：0。2248062x129= 28。 99999998。小数点を取り外し、整数28。8を取得します。数値マイナス28など：129 -28 = 101。添付ファイルなどの処理のためのこのデータのプロセス。 9。プログラムが実行されており、101を超える等しい部分で追加されました。これは、102から129の部分、28の等しい部分、それぞれがパルスのある等しい部分から始まる等しい部分です。パルスの数は、99 + 1 = 100の102部分から始まります。上記の計算のように、28は等しい部分で、それぞれがパルスの増加に等しく、1/100、つまりそれぞれ等しい部分が増加します。結論：上記の計算の観点から、絶対的な精度加工が必要でない場合、製品の機械加工プログラムは要件を完全に満たしています。