Thiết kế động cơ bước bất kỳ chương trình cấp bằng nào

Động cơ bước là rất nhiều người nghĩ rằng động cơ bước không thể lập chỉ mục chính xác, việc thần thánh hóa phương pháp điều khiển động cơ servo cũng vậy. Tôi sẽ làm gì với trải nghiệm về bảng chỉ số động cơ bước, thực ra bạn muốn biết cách sử dụng động cơ bước, biết cách viết chương trình trong những trường hợp bình thường, độ chính xác phân chia có thể được đảm bảo. Ứng dụng động cơ bước dù ở vị trí nào cũng phải đảm bảo đủ mô-men xoắn. Động cơ bước là một thứ lớn trong ô tô. Trong trường hợp bình thường, thời gian khởi động thường phải càng lâu càng tốt. Tốc độ khởi động cũng không thể quá nhanh. Rev. Dừng quá nhanh có thể gây ra hiện tượng vượt mức. Trong quá trình sử dụng, nếu không đánh dấu đầy đủ, đi lại là chuyện bình thường, nhưng lại phát hiện xấu quá một chút, có đường may, loại tình huống này chính là truyền thuyết lạc nhịp. Phương pháp giải từng bước như sau: 1. Tăng mômen động cơ và tăng dòng điện truyền động; 2. Giảm tốc độ hoạt động tối đa; 3. Thời gian bắt đầu kéo dài; 4. Giảm tốc độ khởi động. Nếu không có câu hỏi nào ở trên thì có thể chương trình bên trong không thể chỉ ra phần còn lại của xung được tạo ra bởi lỗi tích lũy. Như mọi người đã biết, xung dựa trên số nguyên để tính toán, không nơi nào có được một nửa xung. Nhưng thường thì đó là nửa xung có vấn đề, nếu làm tròn 10 phần thì mỗi phần bằng nhau gửi nửa xung thì không được gì. 20 phần bằng nhau kém, mỗi nửa xung bằng nhau có thể không rõ ràng. Nhưng để được giao cho 50, 100, 500, NNN phần bằng nhau, mỗi phần bằng nhau kém nửa xung thì có thể được, đó không phải là một khoản tiền nhỏ. Chờ càng nhiều bản sao, thậm chí mỗi bản bằng 0. Một xung, là một con số thiên văn. Nhiều người nghĩ rằng động cơ bước không thể tạo ra tấm chỉ số chính xác. Động cơ, không chỉ là một sự tiến bộ mà ngay cả động cơ servo cũng gặp phải vấn đề này ---- Phần còn lại. Như sau: phần nhỏ của trình điều khiển bước cho 64. Khi đó số xung của động cơ trên mỗi vòng là 62 x200 = 12800. Bộ động cơ được chia thành 128 phần bằng nhau, nên bây giờ tốt là 12800/128 = 100. Số xung mỗi xung bằng 100 xung. Nhưng nếu tôi định hỏi là chia thành 129 phần bằng nhau thì công thức là: 12800/129 = 99.2248062, tức là mỗi phần bằng nhau cần có 99.2248062 xung để chia, nên tính số thập phân còn lại bỏ đi thì sai số sẽ có tổng là 129 x0 129 phần bằng nhau. 2248062 = 28. 9999999 xung. Tương đương với sai số làm tròn một phần bằng nhau của một phần tư. Nhưng vấn đề là xử lý phương pháp như thế nào, sau đây là giải quyết số phương pháp xử lý xung còn lại. Nói ví dụ trên mang tính chất tham khảo, xung động cơ đếm tới 12800 dưới dạng một vòng tròn, được chia thành 129 phần bằng nhau. Yêu cầu một vòng tròn có sai số tối đa không quá một xung. Phương pháp lập trình như sau: 1. Đặt số xung động cơ chết, không ghi được. 12800 hoặc bất kỳ giá trị nào khác. 2. Thiết lập các điểm như số: 129 thế hệ vào thanh ghi dữ liệu D hoặc V3. Tính từng phần bằng nhau cần số xung nguyên: 12800/129 = 994. Số xung tính toán chính xác từng phần bằng nhau cần, kết quả là phép tính dấu phẩy động: 12800/129 = 99. 22480625. Số 99 thành số dấu phẩy động, lấy dữ liệu là 99. 6. Sau đó tính thành 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 công thức nhận được mỗi số xung bằng nhau còn lại. 7. Lấy số xung còn lại nhân với tổng số phần bằng nhau: 0. 2248062x129=28. 99999998. Bỏ dấu thập phân, lấy số nguyên 28. 8. Với số trừ 28, v.v.: 129 -28 = 101. Trong quá trình xử lý dữ liệu này, chẳng hạn như tệp đính kèm. 9. Chương trình đang chạy, đã được thêm vào các phần bằng nhau lớn hơn 101, tức là các phần bằng nhau bắt đầu từ 102 đến 129 phần, 28 phần bằng nhau, mỗi phần bằng nhau có một xung. Số lượng xung bắt đầu từ 102 phần 99 + 1 = 100. Như cách tính ở trên, 28 phần bằng nhau, mỗi phần bằng nhau để tăng một xung, tăng 1/100, tức là mỗi phần bằng nhau. Kết luận: theo quan điểm tính toán trên, nếu không yêu cầu gia công chính xác tuyệt đối thì chương trình gia công của sản phẩm hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu.