Động cơ Stepping là rất nhiều người nghĩ rằng bước tiến không thể lập chỉ mục chính xác, sự thần thánh hóa của phương pháp điều khiển động cơ servo cũng vậy. Tôi sẽ làm với trải nghiệm tấm chỉ số động cơ Stepper, thực sự bạn muốn biết cách sử dụng động cơ Stepper, biết cách viết một chương trình trong trường hợp bình thường, độ chính xác phân chia có thể được đảm bảo. Ứng dụng động cơ bước bất kể ở nơi nào, phải đảm bảo là đủ mô -men xoắn. Động cơ Stepper là một điều lớn trong xe. Trong trường hợp bình thường, thời gian khởi động, nói chung nên càng xa càng tốt. Tốc độ bắt đầu cũng không thể quá nhanh. Rev. Dừng quá nhanh có thể gây ra hiện tượng vượt quá. Trong quá trình sử dụng, nếu bạn không hoàn thành chỉ mục, điều này là bình thường để đi bộ, nhưng thấy rằng tệ đến mức nào một chút, có một đường may, loại hoàn cảnh này là huyền thoại ngoài bước. Giải phương pháp bước như sau: 1. Tăng mô -men xoắn động cơ và tăng dòng điện truyền động; 2. Để giảm tốc độ hoạt động tối đa; 3. Thời gian bắt đầu kéo dài; 4. Giảm tốc độ khởi động. Nếu không có câu hỏi nào ở trên, thì có thể chương trình bên trong không thể chỉ ra phần còn lại của xung được tạo ra bởi lỗi tích lũy. Như đã biết, xung dựa trên số nguyên để tính toán, không có một nửa xung. Nhưng thường thì đó là một nửa xung có một vấn đề, nếu một phần vòng 10, mỗi phần bằng nhau được gửi một nửa xung không phải là gì. 20 phần bằng nhau, mỗi nửa bằng một nửa xung có thể không đặc biệt rõ ràng. Nhưng để được gán cho các phần bằng nhau 50, 100, 500, nnn, mỗi phần bằng một nửa số đều có thể, nó không phải là một khoản tiền nhỏ. Chờ đợi nhiều bản sao, thậm chí mỗi bản bằng 0. Một xung, là một nhân vật thiên văn. Đó là rất nhiều người nghĩ rằng Stepper Motor không thể tạo tấm lập chỉ mục chính xác. Động cơ, nó không chỉ là một tiến trình thậm chí là động cơ servo, cũng có vấn đề này ---- còn lại. Như sau: phần mịn của trình điều khiển bước cho 64. Sau đó, số động cơ của các xung trên mỗi vòng 62 x200 = 12800. Động cơ đặt được chia thành 128 mảnh bằng nhau, vì vậy bây giờ tốt 12800/128 = 100. Số lượng xung mỗi xung bằng 100 xung. Nhưng nếu tôi sẽ hỏi được chia thành 129 phần bằng nhau, công thức là: 12800/129 = 99. 2248062, nghĩa là mỗi phần bằng nhau cần 99. 2248062 = 28. 9999999 xung. Tương đương với lỗi vòng một phần bằng nhau của một phần tư. Nhưng vấn đề là làm thế nào để đối phó với phương pháp, sau đây là giải quyết số lượng phương pháp xử lý xung còn lại. Cho biết ví dụ trên là tham chiếu, số xung động cơ đến 12800 dưới dạng vòng tròn, được chia thành 129 mảnh bằng nhau. Yêu cầu một vòng tròn thông qua lỗi tối đa không quá một xung. Phương pháp lập trình như sau: 1. Đặt số xung động cơ đã chết, không thể viết. 12800 hoặc bất kỳ giá trị nào khác. 2. Đặt thành các điểm như số: 129 thế hệ thành thanh ghi dữ liệu d hoặc v3. Tính toán từng phần bằng nhau cần số xung số nguyên: 12800/129 = 994. Số xung tính chính xác mỗi phần bằng nhau cần, kết quả là một hoạt động thả nổi: 12800/129 = 99. 22480625. 0 = 0. 2248062 Công thức nhận được mỗi số xung bằng nhau. 7. Với phần còn lại của số xung nhân với tổng số phần bằng: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Tháo điểm thập phân, nhận số nguyên 28. 8. Với số trừ 28, v.v.: 129 -28 = 101. Trong quá trình dữ liệu này để xử lý, chẳng hạn như tệp đính kèm. 9. Chương trình đang chạy, đã được thêm vào trong các phần bằng nhau là hơn 101, là các phần bằng nhau bắt đầu từ 102 đến 129 phần, 28 phần bằng nhau, mỗi phần bằng nhau có xung. Số lượng xung bắt đầu từ 102 phần của 99 + 1 = 100. Như trên tính toán trên, 28 trong các phần bằng nhau, mỗi phần bằng để tăng xung, tăng 1/100, nghĩa là mỗi phần bằng nhau. Kết luận: Từ quan điểm của tính toán trên, nếu không yêu cầu gia công chính xác tuyệt đối, chương trình gia công của sản phẩm hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu.
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.
