Stepping Motor - это многие люди, которые думают, что шаговый двигатель не может индексировать точную индексацию, также является обожженным подходом сервопривода. Я буду делать с опытом работы с шаговым индексом двигателя, на самом деле вы хотите знать, как использовать шаговый двигатель, знать, как написать программу, которая при обычных обстоятельствах может быть гарантирована. Приложения шаговых двигателей Независимо от того, в каком месте необходимо гарантировать, что это достаточно крутящего момента. Steeper Motor - большие вещи в машине. При нормальных обстоятельствах время стартапа, как правило, должно быть как можно дальше. Начальная скорость также не может быть слишком быстрой. Преподобный остановка слишком быстро может вызвать феномен перехвата. В процессе использования, если вы не выполняете индекс, который нормально ходить, но обнаружил, что как плохое так плохо, есть шов, такие обстоятельства являются легендарными. Решить метод шага следующим образом: 1. Увеличьте моторный крутящий момент и увеличить ток привода; 2. Чтобы уменьшить максимальную скорость работы; 3. Удлиненное время начала; 4. Уменьшите скорость запуска. Если ни один из вышеперечисленных вопросов, то вполне возможно, что программа с Inside не может указывать на оставшуюся часть импульса, генерируемого накопленной ошибкой. Как известно всем, импульс, основанный на целом, для расчета, нет там, где будет половина импульса. Но часто у половины импульса есть проблема, если в 10 раундах 10, каждая равные части отправляют половину пульса, не то, что. Плохой 20 равных частей, каждая равная половина импульса может быть не особенно очевидной. Но для того, чтобы быть назначенным 50, 100, 500, равновным частям NNN, каждая равные части, плохая половина пульса, может быть, это не небольшая сумма денег. В ожидании большего количества копий, даже каждый равный 0. пульс, является астрономическим фигурами. Многие люди думают, что шаговый мотор не может сделать тарелку с точной индексацией. Мотор, это не просто прогресс, даже сервоприводный мотор, также имеет эту проблему--остаток. Следует следующим образом: тонкая доля шагового драйвера для 64. Затем количество моторных импульсов на круг 62 x200 = 12800. Установленный двигатель делится на 128 равных частей, так что теперь хорошо 12800/128 = 100. Количество импульсов, каждый из которых равна 100 импульсам. Но если я собираюсь спросить, разделен на 129 равных частей, формула: 12800/129 = 99. 2248062, то есть каждая равные части нуждается в 99. 2248062 Импульс для разделения, поэтому считать оставшуюся часть десятичной точки, а затем ошибка составит 129 x0 129 равных частей. 2248062 = 28. 99999999 Пульс. Эквивалентно круглой ошибке равные части четверти. Но проблема в том, как справиться с методом, следующее - решить оставшееся количество метода обработки импульса. Приведенный выше пример в качестве ссылки, подсчет моторного импульса до 12800 в качестве круга, разделен на 129 равных частей. Запросить круг через максимальную ошибку - это не более одного импульса. Метод программирования выглядит следующим образом: 1. Установите номер импульса двигателя, который не может написать. 12800 или любое другое значение. 2. Установите на такие точки, как число: 129 поколений в регистр данных D или V3. Рассчитайте каждые равные части необходимо для целочисленного номера импульса: 12800/129 = 994. Количество импульсов точно рассчитывает каждую потребность в равных частях, результатом является операция с плавающей точкой: 12800/129 = 99. 22480625. 0 = 0. 2248062 Формула получила каждый равный номер импульса остался. 7. с остальным числом импульса, умноженным на общее количество равных частей: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Удалите десятичную точку, получите целое число 28. 8. с номером минус 28 и т. Д.: 129 -28 = 101. В процессе этих данных для обработки, таких как прикрепления. 9. Программа выполняется, была добавлена в равных частях более 101, что составляет равные части, запускаемые от 102 до 129 порций, 28 равных частей, каждая из них равных частей с импульсом. Количество импульсов начинается с 102 порций 99 + 1 = 100. Как указано выше, 28 в равных частях, каждая равная для увеличения импульса, увеличившись на 1/100, то есть каждая равные части. Заключение: С точки зрения приведенного выше расчета, если не требуется абсолютная точная обработка, программа обработки продукта полностью соответствует требованиям.
