Stepper motor ອອກ​ແບບ​ໂຄງ​ການ​ລະ​ດັບ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​

Stepping motor ແມ່ນຫຼາຍຄົນຄິດວ່າ motor stepper ບໍ່ສາມາດດັດສະນີຄວາມແມ່ນຍໍາ, deification ຂອງ servo motor ຂັບເຄື່ອນວິທີການແມ່ນເກີນໄປ. ຂ້ອຍຈະເຮັດແນວໃດກັບປະສົບການແຜ່ນດັດສະນີ stepper motor, ຕົວຈິງແລ້ວທ່ານຕ້ອງການຮູ້ວິທີການນໍາໃຊ້ stepper motor, ຮູ້ວິທີການຂຽນໂຄງການທີ່ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການແບ່ງປັນສາມາດໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມໍເຕີ stepper ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນສະຖານທີ່ໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າແຮງບິດພຽງພໍ. Stepper motor ແມ່ນສິ່ງໃຫຍ່ໃນລົດ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິ, ເວລາເລີ່ມຕົ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວນຈະຍາວເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນຍັງບໍ່ສາມາດໄວເກີນໄປ. Rev. ການຢຸດເຊົາໄວເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການ overshoot. ໃນ​ຂະ​ບວນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ບໍ່​ສໍາ​ເລັດ​ດັດ​ຊະ​ນີ​, ຊຶ່ງ​ເປັນ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ທີ່​ຈະ​ຍ່າງ​, ແຕ່​ພົບ​ວ່າ​ບໍ່​ດີ​ປານ​ໃດ​ເລັກ​ນ້ອຍ​, ມີ seam​, ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ປະ​ເພດ​ນີ້​ແມ່ນ legendary ອອກ​ຈາກ​ຂັ້ນ​ຕອນ​. ການ​ແກ້​ໄຂ​ວິ​ທີ​ການ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​: 1. ເພີ່ມ​ແຮງ​ບິດ​ມໍ​ເຕີ​ແລະ​ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂັບ​; 2. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານ; 3. ເວລາເລີ່ມຕົ້ນຍາວ; 4. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການເລີ່ມຕົ້ນ. ຖ້າບໍ່ມີຄໍາຖາມຂ້າງເທິງ, ມັນກໍ່ເປັນໄປໄດ້ວ່າໂຄງການທີ່ມີພາຍໃນບໍ່ສາມາດຊີ້ໃຫ້ເຫັນສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມ. ດັ່ງທີ່ຮູ້ກັນໝົດທຸກຄົນ, ກຳມະຈອນໂດຍອີງໃສ່ຈຳນວນເຕັມເພື່ອຄຳນວນ, ບໍ່ມີບ່ອນໃດຈະມີເຄິ່ງໜຶ່ງຂອງກຳມະຈອນ. ແຕ່ເລື້ອຍໆມັນແມ່ນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນມີບັນຫາ, ຖ້າຫາກວ່າໄດ້ຕະຫຼອດ 10 ສ່ວນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນສົ່ງເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນ, ບໍ່ແມ່ນສິ່ງທີ່. ທຸກຍາກ 20 ພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະເຄິ່ງເທົ່າທຽມກັນຂອງກໍາມະຈອນອາດຈະບໍ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນໂດຍສະເພາະ. ແຕ່ການມອບຫມາຍໃຫ້ 50, 100, 500, NNN ສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນທີ່ບໍ່ດີເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນສາມາດເປັນ, ມັນບໍ່ແມ່ນຈໍານວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງເງິນ. ລໍຖ້າສໍາລັບສໍາເນົາຫຼາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າແຕ່ລະເທົ່າກັບ 0. A pulse, ເປັນຕົວເລກດາລາສາດ. ນັ້ນແມ່ນຫຼາຍຄົນຄິດວ່າມໍເຕີ stepper ບໍ່ສາມາດສ້າງແຜ່ນດັດສະນີຄວາມແມ່ນຍໍາໄດ້. ມໍເຕີ, ມັນບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຄວາມຄືບຫນ້າເຖິງແມ່ນວ່າ motor servo, ຍັງມີບັນຫານີ້ ---- ຍັງເຫຼືອ. ແມ່ນດັ່ງນີ້: ຊິ້ນສ່ວນອັນດີງາມຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ສໍາລັບ 64. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຈໍານວນມໍເຕີຂອງກໍາມະຈອນຕໍ່ lap 62 x200 = 12800. ມໍເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້ແບ່ງອອກເປັນ 128 ຕ່ອນເທົ່າທຽມກັນ, ສະນັ້ນດີໃນປັດຈຸບັນ 12800/128 = 100. ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນແຕ່ລະຄົນເທົ່າກັບ 100 pulses. ແຕ່ຖ້າຂ້ອຍຈະຖາມແບ່ງອອກເປັນ 129 ປ່ຽງເທົ່າກັນ, ສູດແມ່ນ: 12800/129 = 99. 2248062, ນັ້ນແມ່ນ, ແຕ່ລະສ່ວນເທົ່າກັນຕ້ອງແບ່ງເປັນ 99. 2248062 pulse ເພື່ອແບ່ງ, ສະນັ້ນໃຫ້ນັບ decimal point left left, then the error will be a total of x 129 pieces. 2248062 = 28. 9999999 ກຳມະຈອນ. ເທົ່າກັບຄວາມຜິດພາດຮອບເປັນສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຂອງໜຶ່ງສ່ວນສີ່. ແຕ່ບັນຫາແມ່ນວິທີການຈັດການກັບວິທີການ, ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການແກ້ໄຂຈໍານວນທີ່ຍັງເຫຼືອຂອງວິທີການປຸງແຕ່ງກໍາມະຈອນ. ກ່າວຕົວຢ່າງຂ້າງເທິງເປັນການອ້າງອິງ, motor pulse count to 12800 as a circle, is ແບ່ງອອກເປັນ 129 ຕ່ອນເທົ່າທຽມກັນ. ຮ້ອງຂໍໃຫ້ວົງມົນໂດຍຜ່ານຄວາມຜິດພາດສູງສຸດແມ່ນບໍ່ຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງກໍາມະຈອນ. ວິທີການຂຽນໂປລແກລມມີດັ່ງນີ້: 1. ກຳນົດເລກກຳມະຈອນມໍເຕີທີ່ຕາຍແລ້ວ, ບໍ່ສາມາດຂຽນໄດ້. 12800 ຫຼືມູນຄ່າອື່ນໆ. 2. ກໍານົດເປັນຈຸດເຊັ່ນ: ຈໍານວນ: 129 ລຸ້ນເຂົ້າໄປໃນທະບຽນຂໍ້ມູນ D ຫຼື V3. ຄິດໄລ່ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຕ້ອງການຈໍານວນກໍາມະຈອນ integer: 12800/129 = 994. ຈໍານວນຂອງ pulses ຢ່າງຖືກຕ້ອງຄິດໄລ່ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຕ້ອງການ, ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນການດໍາເນີນງານຈຸດເລື່ອນ: 12800/129 = 99. 22480625. The 99 ເຂົ້າໄປໃນຈໍານວນຈຸດລອຍ, ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສໍາລັບ 229. ຫຼັງຈາກນັ້ນ 29. -99. 0 = 0. 2248062 ສູດທີ່ໄດ້ຮັບແຕ່ລະຈໍານວນກໍາມະຈອນເທົ່າທຽມກັນຊ້າຍ. 7. ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຢ່ າງ: 0. 2248062x129=28. 99999998. ເອົາຈຸດທົດສະນິຍົມ, ເອົາຈໍານວນເຕັມ 28. 8. ດ້ວຍເລກລົບ 28 ແລະອື່ນໆ: 129 -28 = 101. ໃນຂະບວນການຂອງຂໍ້ມູນນີ້ສໍາລັບການປະມວນຜົນເຊັ່ນ: ໄຟລ໌ແນບ. 9. ໂຄງການກໍາລັງດໍາເນີນການ, ໄດ້ຖືກເພີ່ມໃນພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 101, ຊຶ່ງເປັນພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 102 ກັບ 129 ສ່ວນ, 28 ພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນກັບກໍາມະຈອນ. ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 102 ສ່ວນຂອງ 99 + 1 = 100. ຕາມການຄິດໄລ່ຂ້າງເທິງ, 28 ໃນສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະຄົນເທົ່າກັບການເພີ່ມກໍາມະຈອນ, ເພີ່ມຂຶ້ນ 1/100, ນັ້ນແມ່ນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ. ສະ​ຫຼຸບ​: ຈາກ​ຈຸດ​ຂອງ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​ຂ້າງ​ເທິງ​ນີ້​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ບໍ່​ຕ້ອງ​ການ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​ຄວາມ​ແມ່ນ​ຍໍາ​ຢ່າງ​ແທ້​ຈິງ​, ໂຄງ​ການ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​ຂອງ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ແມ່ນ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​.