Stepper motor ອອກ​ແບບ​ໂຄງ​ການ​ລະ​ດັບ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​

Stepping motor ແມ່ນຈໍານວນຫຼາຍຂອງປະຊາຊົນຄິດວ່າ motor stepper ບໍ່ສາມາດດັດສະນີຄວາມແມ່ນຍໍາ, deification ຂອງ servo motor ວິທີການຂັບເຄື່ອນແມ່ນເກີນໄປ. ຂ້ອຍຈະເຮັດແນວໃດກັບປະສົບການແຜ່ນດັດສະນີ stepper motor, ຕົວຈິງແລ້ວທ່ານຕ້ອງການຮູ້ວິທີການນໍາໃຊ້ stepper motor, ຮູ້ວິທີການຂຽນໂຄງການທີ່ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການແບ່ງປັນສາມາດໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມໍເຕີ stepper ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນສະຖານທີ່ໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າແຮງບິດພຽງພໍ. Stepper motor ແມ່ນສິ່ງໃຫຍ່ໃນລົດ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິ, ເວລາເລີ່ມຕົ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວນຈະຍາວເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນຍັງບໍ່ສາມາດໄວເກີນໄປ. Rev. ການຢຸດເຊົາໄວເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການ overshoot. ໃນ​ຂະ​ບວນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ບໍ່​ສໍາ​ເລັດ​ການ​ດັດ​ຊະ​ນີ​, ຊຶ່ງ​ເປັນ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ທີ່​ຈະ​ຍ່າງ​, ແຕ່​ພົບ​ວ່າ​ບໍ່​ດີ​ປານ​ໃດ​, ມີ seam ເປັນ​, ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ປະ​ເພດ​ນີ້​ແມ່ນ legendary ອອກ​ຈາກ​ຂັ້ນ​ຕອນ​. ການ​ແກ້​ໄຂ​ວິ​ທີ​ການ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​: 1​. ເພີ່ມ​ແຮງ​ບິດ​ມໍ​ເຕີ​ແລະ​ເພີ່ມ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຂັບ​; 2. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານ; 3. ເວລາເລີ່ມຕົ້ນຍາວ; 4. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການເລີ່ມຕົ້ນ. ຖ້າບໍ່ມີຄໍາຖາມຂ້າງເທິງ, ມັນກໍ່ເປັນໄປໄດ້ວ່າໂຄງການທີ່ມີພາຍໃນບໍ່ສາມາດຊີ້ໃຫ້ເຫັນສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງກໍາມະຈອນທີ່ເກີດຈາກຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມ. ດັ່ງທີ່ຮູ້ກັນໝົດທຸກຄົນ, ກຳມະຈອນໂດຍອີງໃສ່ຈຳນວນເຕັມເພື່ອຄຳນວນ, ບໍ່ມີບ່ອນໃດຈະມີເຄິ່ງໜຶ່ງຂອງກຳມະຈອນ. ແຕ່ເລື້ອຍໆມັນແມ່ນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນມີບັນຫາ, ຖ້າຫາກວ່າຮອບ 10 ສ່ວນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນສົ່ງເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນ, ບໍ່ແມ່ນການຫຍັງ. ທຸກຍາກ 20 ພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະເຄິ່ງເທົ່າທຽມກັນຂອງກໍາມະຈອນອາດຈະບໍ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນໂດຍສະເພາະ. ແຕ່ການມອບຫມາຍໃຫ້ 50, 100, 500, NNN ສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນທີ່ບໍ່ດີເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນສາມາດເປັນ, ມັນບໍ່ແມ່ນຈໍານວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງເງິນ. ລໍຖ້າສໍາລັບສໍາເນົາຫຼາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າແຕ່ລະເທົ່າກັບ 0. A pulse, ເປັນຕົວເລກດາລາສາດ. ນັ້ນແມ່ນຫຼາຍຄົນຄິດວ່າມໍເຕີ stepper ບໍ່ສາມາດສ້າງແຜ່ນດັດສະນີຄວາມແມ່ນຍໍາໄດ້. ມໍເຕີ, ມັນບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຄວາມຄືບຫນ້າເຖິງແມ່ນວ່າ servo motor, ຍັງມີບັນຫານີ້ ---- ທີ່ຍັງເຫຼືອ. ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ຊິ້ນສ່ວນອັນດີງາມຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ສໍາລັບ 64. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຈໍານວນມໍເຕີຂອງກໍາມະຈອນຕໍ່ lap 62 x200 = 12800. ມໍເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້ແບ່ງອອກເປັນ 128 ຕ່ອນເທົ່າທຽມກັນ, ສະນັ້ນດີໃນປັດຈຸບັນ 12800/128 = 100. ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນແຕ່ລະຄົນເທົ່າກັບ 100 pulses. ແຕ່ຖ້າຂ້ອຍຈະຖາມແບ່ງອອກເປັນ 129 ປ່ຽງເທົ່າກັນ, ສູດແມ່ນ: 12800/129 = 99. 2248062, ນັ້ນແມ່ນ, ແຕ່ລະສ່ວນເທົ່າກັນຕ້ອງແບ່ງເປັນ 99. 2248062 pulse ເພື່ອແບ່ງ, ສະນັ້ນໃຫ້ນັບ decimal point ສ່ວນທີ່ເຫຼືອເອົາອອກ, ຈາກນັ້ນ error ຈະເປັນທັງໝົດ x 129 pieces. 2248062 = 28. 9999999 ກຳມະຈອນ. ເທົ່າກັບຄວາມຜິດພາດຮອບເປັນສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຂອງໜຶ່ງສ່ວນສີ່. ແຕ່ບັນຫາແມ່ນວິທີການຈັດການກັບວິທີການ, ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການແກ້ໄຂຈໍານວນທີ່ຍັງເຫຼືອຂອງວິທີການປຸງແຕ່ງກໍາມະຈອນ. ກ່າວຕົວຢ່າງຂ້າງເທິງເປັນການອ້າງອິງ, motor pulse count to 12800 ເປັນວົງມົນ, ແບ່ງອອກເປັນ 129 ຕ່ອນເທົ່າທຽມກັນ. ຮ້ອງຂໍໃຫ້ວົງມົນໂດຍຜ່ານຄວາມຜິດພາດສູງສຸດແມ່ນບໍ່ຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງກໍາມະຈອນ. ວິທີການຂຽນໂປລແກລມມີດັ່ງນີ້: 1. ກຳນົດເລກກຳມະຈອນມໍເຕີທີ່ຕາຍແລ້ວ, ບໍ່ສາມາດຂຽນໄດ້. 12800 ຫຼືມູນຄ່າອື່ນໆ. 2. ກໍານົດຈຸດເຊັ່ນ: ຈໍານວນ 129 ລຸ້ນເຂົ້າໄປໃນທະບຽນຂໍ້ມູນ D ຫຼື V3. ຄິດໄລ່ແຕ່ລະສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຕ້ອງຈໍານວນ pulse integer: 12800/129 = 994. ຈໍານວນຂອງ pulses ຢ່າງຖືກຕ້ອງຄິດໄລ່ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນຕ້ອງການ, ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນການດໍາເນີນງານຈຸດລອຍ: 12800/129 = 99. 22480625. The 99 into a floating point number, get data for 229. ຫຼັງຈາກນັ້ນ 29. -99. 0 = 0. 2248062 ສູດທີ່ໄດ້ຮັບແຕ່ລະຈໍານວນກໍາມະຈອນເທົ່າທຽມກັນຊ້າຍ. 7. ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ງົ ຈ່ ມ: 0. 2248062x129=28. 99999998. ເອົາຈຸດທົດສະນິຍົມອອກ, ໄດ້ຮັບຈໍານວນເຕັມ 28. 8. ດ້ວຍຈໍານວນລົບ 28 ແລະອື່ນໆ: 129 -28 = 101. ໃນຂະບວນການຂອງຂໍ້ມູນນີ້ສໍາລັບການປະມວນຜົນເຊັ່ນໄຟລ໌ແນບ. 9. ໂຄງການກໍາລັງດໍາເນີນການ, ໄດ້ຖືກເພີ່ມໃນພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 101, ຊຶ່ງເປັນພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 102 ກັບ 129 ສ່ວນ, 28 ພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນກັບກໍາມະຈອນ. ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນຈາກ 102 ສ່ວນຂອງ 99 + 1 = 100. ຕາມການຄິດໄລ່ຂ້າງເທິງ, 28 ໃນສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະຄົນເທົ່າກັບການເພີ່ມກໍາມະຈອນ, ເພີ່ມຂຶ້ນ 1/100, ນັ້ນແມ່ນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນເທົ່າທຽມກັນ. ສະຫຼຸບ: ຈາກທັດສະນະຂອງການຄິດໄລ່ຂ້າງເທິງ, ຖ້າບໍ່ຕ້ອງການເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງ, ໂຄງການເຄື່ອງຈັກຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຢ່າງສົມບູນ.