Stepper Fromb Desbade ອອກແບບໂຄງການໃດຫນຶ່ງ

ການກ້າວຂ້າມມໍເຕີແມ່ນຫຼາຍຄົນຄິດວ່າ Stepper Motor Indecision Indioning, ການຜິດປົກກະຕິຂອງວິທີການທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍລົດຈັກ Servo Motor ແມ່ນຄືກັນ. ຂ້ອຍຈະເຮັດດ້ວຍປະສົບການຂອງ SPEPER SPEPER PLE PLEE, ຕົວຈິງແລ້ວເຈົ້າຢາກຮູ້ວິທີການຂຽນໂປແກຼມທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ສະພາບການປົກກະຕິທີ່ມີຄວາມລະມັດລະວັງໃນການຮັບປະກັນ. ໃບສະຫມັກແບບ Stepper Motor ບໍ່ວ່າຈະເປັນບ່ອນໃດໃນບ່ອນທີ່ມີ, ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບປະກັນແມ່ນແຮງບິດພຽງພໍ. Stepper Motor ແມ່ນສິ່ງທີ່ໃຫຍ່ໃນລົດ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການປົກກະຕິເວລາເລີ່ມຕົ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປຄວນຈະເປັນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ດົນ. ຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນຍັງບໍ່ສາມາດໄວເກີນໄປ. ຢຸດເຊົາໄວເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການ avershoot. ໃນຂະບວນການນໍາໃຊ້, ຖ້າທ່ານບໍ່ຄົບຖ້ວນ, ເຊິ່ງເປັນເລື່ອງປົກກະຕິທີ່ຈະຍ່າງ, ແຕ່ພົບວ່າມັນບໍ່ດີປານໃດ, ມີສະພາບການ, ສະພາບການແບບນີ້ແມ່ນບູຮານຈາກຂັ້ນຕອນ. ແກ້ໄຂວິທີການຂັ້ນຕອນມີດັ່ງນີ້: 1. ເພີ່ມແຮງບິດມໍເຕີແລະເພີ່ມປະຈຸບັນໃນປະຈຸບັນ; 2. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານ; 3. ເວລາເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຍາວນານ; 4. ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນ. ຖ້າບໍ່ມີຄໍາຖາມຫຍັງຂ້າງເທິງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນມັນເປັນໄປໄດ້ວ່າໂຄງການທີ່ມີພາຍໃນບໍ່ສາມາດຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສ້າງຂື້ນໂດຍຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມ. ໃນຖານະເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັບທຸກຄົນ, ກໍາມະຈອນທີ່ອີງໃສ່ເລກເຕັມເພື່ອຄິດໄລ່, ບໍ່ມີບ່ອນທີ່ຈະມີເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນ. ແຕ່ເລື້ອຍໆມັນແມ່ນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນມີບັນຫາ, ຖ້າເປັນເວລາຮອບ 10, ແຕ່ລະສ່ວນທີ່ເທົ່າທຽມກັນໄດ້ສົ່ງເນື້ອທີ່ທັງຫມົດແມ່ນບໍ່ແມ່ນສິ່ງທີ່. 20 ສ່ວນທີ່ເທົ່າທຽມກັນເທົ່າທຽມກັນ, ແຕ່ລະສ່ວນເທົ່າກັນຂອງກໍາມະຈອນອາດຈະບໍ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນໂດຍສະເພາະ. ແຕ່ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການມອບຫມາຍໃຫ້ 50, 100, 500, Nnn ພາກສ່ວນເທົ່າກັນ, ແຕ່ລະພາກສ່ວນທີ່ບໍ່ດີສ່ວນເທົ່າກັບເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງກໍາມະຈອນສາມາດ, ມັນບໍ່ແມ່ນເງິນຈໍານວນນ້ອຍ. ລໍຖ້າສໍາເນົາເພີ່ມເຕີມ, ແມ່ນແຕ່ແຕ່ລະອັນເທົ່າກັບ 0. ກໍາມະຈອນ, ແມ່ນຕົວເລກຂອງດາລາສາດ. ນັ້ນແມ່ນຫຼາຍຄົນຄິດວ່າ Stepper Motor ບໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ມີການດັດສະນີດັດສະນີຄວາມແມ່ນຍໍາ. ມໍເຕີ, ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນຄວາມກ້າວຫນ້າເຖິງແມ່ນວ່າລົດຈັກ servo, ຍັງມີປັນຫານີ້ ---- ທີ່ເຫຼືອ. ມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ສ່ວນນ້ອຍໆຂອງ Stepper Driver Stepper ສໍາລັບ 64 ແຜ່ນ. ' ແຕ່ຖ້າຂ້ອຍຈະຖາມແມ່ນແບ່ງອອກເປັນ 129 ສ່ວນເທົ່າກັນ, ສູດເທົ່າກັບ 99. 2248062 = 28. 9999999 ກໍາມະຈອນ. ທຽບເທົ່າກັບຄວາມຜິດພາດຮອບດ້ານສ່ວນເທົ່າກັບໄຕມາດ. ແຕ່ບັນຫາແມ່ນວິທີການຈັດການກັບວິທີການ, ສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນການແກ້ໄຂຈໍານວນທີ່ຍັງເຫຼືອໃນການປຸງແຕ່ງວິທີການກໍາມະຈອນ. ຕົວຢ່າງກ່າວວ່າໃນຖານະເປັນເອກະພາບອ້າງອີງ, Pulse Motor ນັບເຖິງ 12800 ເປັນວົງມົນ, ແບ່ງອອກເປັນ 129 ສ່ວນເທົ່າກັນ. ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ວົງມົນຜ່ານຂໍ້ຜິດພາດສູງສຸດແມ່ນບໍ່ເກີນຫນຶ່ງກໍາມະຈອນ. ວິທີການຂຽນໂປແກຼມມີດັ່ງນີ້: 1. ກໍານົດຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ມີຄວາມຕາຍ, ບໍ່ສາມາດຂຽນໄດ້. 12800 ຫຼືຄຸນຄ່າອື່ນໆ. 2. ກໍານົດຈຸດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ເລກ: 129 ລຸ້ນເຂົ້າໃນການລົງທະບຽນຂໍ້ມູນ D ຫຼື V3. ຄິດໄລ່ແຕ່ລະພາກສ່ວນທີ່ເທົ່າທຽມກັນຈໍາເປັນຕ້ອງມີຈໍານວນຕົວເລກເລກເຕັມ: 12900/129.229. 0 = 0. 2248062 ສູດທີ່ໄດ້ຮັບຈໍານວນກໍາມະຈອນແຕ່ລະສ່ວນເທົ່ານັ້ນ. 7. ສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງຈໍານວນກໍາມະຈອນຫຼຸດລົງໂດຍຈໍານວນສ່ວນທີ່ເທົ່າທຽມກັນທັງຫມົດ: 0. 224806229 = 28. 9999998. ເອົາຈຸດທົດສະນິຍົມ, ເອົາເລກເຕັມ 28 ຄັ້ງ. 8. 9. ໂປແກຼມກໍາລັງແລ່ນຢູ່, ໄດ້ຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນສ່ວນເທົ່າທຽມກັນແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 101, ເຊິ່ງມີສ່ວນເທົ່າກັບ 102 ເຖິງສາມສ່ວນ, ແຕ່ລະສ່ວນທີ່ມີສ່ວນເທົ່າກັນ, ແຕ່ລະສ່ວນເທົ່າກັນ. ຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນເລີ່ມຈາກ 102 ສ່ວນຂອງ 99 + 1 = 100. ສະຫຼຸບ: ຈາກມຸມມອງຂອງການຄິດໄລ່ຂ້າງເທິງ, ຖ້າບໍ່ຕ້ອງການເຄື່ອງຈັກທີ່ຊັດເຈນ, ໂຄງການເຄື່ອງຈັກຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທັງຫມົດ.