Stegmotor är många människor tror att stegmotor inte kan precisionsindexera, gudomliggörandet av servomotordrivet tillvägagångssätt är också. Kommer jag att göra med stegmotor indexplatta erfarenhet, faktiskt du vill veta hur man använder stegmotor, veta hur man skriver ett program som under normala omständigheter kan uppdelningsprecisionen garanteras. Stegmotorapplikationer oavsett på vilken plats, det är ett måste för att garantera tillräckligt med vridmoment. Stegmotor är en stor sak i bilen. Under normala omständigheter bör uppstartstiden i allmänhet vara så långt som möjligt någon lång. Starthastighet kan inte heller för snabbt. Rev. Stoppa för snabbt kan orsaka överskjutningsfenomen. I användning process, om du inte slutför index, vilket är normalt att gå, men fann att hur dåligt så lite, det finns en söm, denna typ av omständighet är den legendariska i otakt. Lös stegmetoden är som följer: 1. Öka motorns vridmoment och öka drivströmmen; 2. För att minska den maximala drifthastigheten; 3. Förlängd starttid; 4. Minska starthastigheten. Om ingen av ovanstående frågor är så är det möjligt att programmet med insidan inte kan peka ut resten av pulsen som genereras av det ackumulerade felet. Som är känt för alla, puls baserad på heltal att beräkna, ingen där det kommer att finnas hälften av pulsen. Men ofta är det hälften av pulsen har ett problem, om en runda 10 portioner, varje lika delar skickas hälften av pulsen är inte vad. Dålig 20 lika delar, varje lika halva av pulsen kanske inte är särskilt tydlig. Men att tilldelas 50, 100, 500, NNN lika delar, varje lika delar dålig halva av pulsen kan vara, det är inte en liten summa pengar. Väntar på fler kopior, även varje lika 0. En puls, är en astronomiska siffror. Det är många som tror att en stegmotor inte kan göra precisionsindexeringsplattan. Motor, det är inte bara ett framsteg även servomotor, har också detta problem ----Återstoden. Är som följer: den fina bråkdelen av stegdrivare för 64. Sedan motorantalet pulser per varv 62 x200 = 12800. Setmotorn är uppdelad i 128 lika stora bitar, så bra nu 12800/128 = 100. Antalet pulser vardera lika med 100 pulser. Men om jag ska fråga är uppdelad i 129 lika delar, formeln är: 12800/129 = 99. 2248062, det vill säga att varje lika del behöver 99. 2248062 puls för att dela, så räkna decimalkomma resterande borttagen, då blir felet totalt 129 lika med 129 s. 2248062 = 28. 9999999 puls. Motsvarar det runda felet lika delar av en fjärdedel. Men problemet är hur man hanterar metoden, är följande för att lösa de återstående antalet puls bearbetningsmetod. Sa exemplet ovan som referens, motorpulsräkning till 12800 som en cirkel, är uppdelad i 129 lika stora delar. Begär en cirkel genom det maximala felet är inte mer än en puls. Programmeringsmetoden är som följer: 1. Ställ in motorpulsnummer som är död, kan inte skriva. 12800 eller något annat värde. 2. Ställ in på punkter som nummer: 129 generationer in i dataregistret D eller V3. Beräkna varje lika delar behov till heltal pulsnummer: 12800/129 = 994. Antalet pulser exakt beräkna varje lika delar behov, resultatet är en flyttalsoperation: 12800/129 = 99. 22480625. De 99 till ett flyttal nummer, 9.6 för data. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 formeln fick varje lika pulstal kvar. 7. Med resten av pulstalet multiplicerat med det totala antalet lika delar: 0. 2248062x129=28. 99999998. Ta bort decimalkomma, få ett heltal 28. 8. Med nummer minus 28 etc: 129 -28 = 101. I processen med denna data för bearbetning, såsom bilagor. 9. Programmet körs, har lagts till i lika delar är mer än 101, vilket är lika delar startade från 102 till 129 delar, de 28 lika delar, var och en lika delar med en puls. Antalet pulser börjar från 102 delar av 99 + 1 = 100. Som ovan beräkning, 28 i lika delar, var och en lika med att öka en puls, ökade 1/100, det vill säga var och en lika delar. Slutsats: ur ovanstående beräknings synvinkel, om inte kräver absolut precisionsbearbetning, uppfyller bearbetningsprogrammet för produkten helt kraven.
