Schrittmotor-Design für jeden Studiengang

Viele Leute denken, dass Schrittmotoren keine präzise Indizierung ermöglichen, die Vergöttlichung des servomotorgetriebenen Ansatzes gilt jedoch auch. Werde ich Erfahrung mit Schrittmotor-Indexplatten haben? Eigentlich möchten Sie wissen, wie man Schrittmotoren verwendet und wie man ein Programm schreibt, das unter normalen Umständen die Teilungsgenauigkeit garantieren kann. Beim Einsatz von Schrittmotoren muss, egal an welchem ​​Ort, ein ausreichendes Drehmoment gewährleistet sein. Schrittmotoren sind eine große Sache im Auto. Unter normalen Umständen sollte die Startzeit im Allgemeinen möglichst lang sein. Die Startgeschwindigkeit darf auch nicht zu hoch sein. Ein zu schneller Drehzahlstopp kann zu einem Überschwingen führen. Wenn Sie im Gebrauchsprozess den Index nicht vollständig ausführen, was beim Gehen normal ist, aber feststellen, dass es ein wenig schlecht ist, gibt es eine Naht, ein solcher Umstand ist der legendäre Austritt. Lösen Sie die Schrittmethode wie folgt: 1. Erhöhen Sie das Motordrehmoment und erhöhen Sie den Antriebsstrom. 2. Um die maximale Betriebsgeschwindigkeit zu reduzieren; 3. Verlängerte Startzeit; 4. Reduzieren Sie die Startgeschwindigkeit. Wenn keine der oben genannten Fragen gestellt wird, ist es möglich, dass das Programm den Rest des durch den akkumulierten Fehler erzeugten Impulses nicht anzeigen kann. Wie jeder weiß, wird der Impuls auf der Grundlage einer Ganzzahl berechnet, und es gibt keinen halben Impuls. Aber oft ist es die Hälfte des Impulses, die ein Problem darstellt, wenn eine Runde von 10 Portionen, wobei jeweils gleiche Teile gesendet werden, die Hälfte des Impulses nicht das Richtige ist. Schlechte 20 gleiche Teile, jede gleiche Hälfte des Pulses ist möglicherweise nicht besonders deutlich. Aber um den 50, 100, 500, NNN gleichen Teilen zuzuweisen, kann jeder gleiche Teil der armen Hälfte des Pulses sein, es ist keine kleine Geldsumme. Warten auf die weiteren Kopien, auch wenn jede gleich 0 ist. Ein Puls ist eine astronomische Zahl. Das heißt, viele Leute denken, dass Schrittmotoren die Präzisionsindexplatte nicht herstellen können. Motor, es ist nicht nur ein Fortschritt, sondern auch ein Servomotor, ich habe auch dieses Problem ----Rest. Ist wie folgt: Der Feinanteil des Schritttreibers beträgt 64. Dann beträgt die Anzahl der Motorimpulse pro Runde 62 x 200 = 12800. Der eingestellte Motor ist in 128 gleiche Teile unterteilt, also gut, jetzt 12800/128 = 100. Die Anzahl der Impulse entspricht jeweils 100 Impulsen. Aber wenn ich frage, ob es in 129 gleiche Teile geteilt wird, lautet die Formel: 12800/129 = 99,2248062, das heißt, jeder gleiche Teil muss in 99,2248062 geteilt werden, also wird der Dezimalpunkt-Rest entfernt, dann beträgt der Fehler insgesamt 129 x 129 gleiche Teile. 2248062 = 28,9999999 Impulse. Der Rundungsfehler entspricht gleichen Teilen eines Viertels. Das Problem besteht jedoch darin, mit der Methode umzugehen. Im Folgenden wird die Anzahl der verbleibenden Impulsverarbeitungsmethoden gelöst. Das obige Beispiel dient als Referenz: Die Motorimpulszahl beträgt 12800, da ein Kreis in 129 gleiche Teile unterteilt wird. Fordern Sie einen Kreis an, dessen maximaler Fehler nicht mehr als einen Impuls beträgt. Die Programmiermethode ist wie folgt: 1. Stellen Sie die Motorimpulszahl ein, die nicht geschrieben werden kann. 12800 oder ein anderer Wert. 2. Stellen Sie Punkte wie die Zahl: 129 Generationen in das Datenregister D oder V3 ein. Berechnen Sie die benötigten gleichen Teile in eine ganzzahlige Impulszahl: 12800/129 = 994. Berechnen Sie die Anzahl der benötigten Impulse genau. Das Ergebnis ist eine Gleitkommaoperation: 12800/129 = 99. 22480625. Wandeln Sie 99 in eine Gleitkommazahl um und erhalten Sie die Daten für 99. 6. Dann in 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 Die Formel hat jeweils die gleiche Anzahl an Impulsen erhalten. 7. Mit der restlichen Impulszahl multipliziert mit der Gesamtzahl gleicher Teile: 0. 2248062x129=28. 99999998. Entfernen Sie den Dezimalpunkt und erhalten Sie eine Ganzzahl 28. 8. Mit der Zahl minus 28 usw.: 129 -28 = 101. Im Prozess werden diese Daten verarbeitet, z. B. Anhänge. 9. Das Programm läuft, es wurden mehr als 101 gleiche Teile hinzugefügt, was bedeutet, dass von 102 bis 129 gleiche Teile begonnen wurden, die 28 gleichen Teile, jeweils gleiche Teile mit einem Impuls. Die Anzahl der Impulse beginnt bei 102 Teilen von 99 + 1 = 100. Wie oben berechnet, 28 in gleichen Teilen, jeweils gleich, um einen Impuls zu erhöhen, erhöht um 1/100, also jeweils gleiche Teile. Fazit: Aus der Sicht der obigen Berechnung erfüllt das Bearbeitungsprogramm des Produkts die Anforderungen vollständig, wenn keine absolute Präzisionsbearbeitung erforderlich ist.