Stepper Motor Design Jedes Abschlussprogramm

Stepping Motor ist, dass viele Leute denken, dass Stepper -Motor keine Präzisionsindizierung hat, auch die Vergöttlichung des servomotorgetriebenen Ansatzes ist. Wird ich mit Stepper Motor Index Plattenerlebnis erfreuen, möchten Sie tatsächlich wissen, wie Sie Stepper -Motor verwenden und wissen, wie man ein Programm schreibt, das unter normalen Umständen die teilende Präzision garantiert werden kann. Schrittmotoranwendungen Egal an welchem ​​Ort, es ist Muss zu garantieren, dass es genug Drehmoment ist. Schrittmotor ist ein großer Dinge im Auto. Unter normalen Umständen sollte die Startzeit im Allgemeinen so weit wie möglich sein. Startgeschwindigkeit kann auch nicht zu schnell. Rev. Stop Too Fast kann dazu führen, dass das Phänomen des Überschwingens einfließt. Wenn Sie den Index, der normal zu gehen ist, nicht zu laufen ist, aber festgestellt hat, dass es eine Naht gibt, ist diese Art von Umständen der legendäre außerhalb der Stufe. Lösen Sie die Schrittmethode lautet wie folgt: 1. Erhöhen Sie das Motordrehmoment und erhöhen Sie den Antriebsstrom; 2., um die maximale Betriebsgeschwindigkeit zu verringern; 3. Auslöste Startzeit; 4. Reduzieren Sie die Startgeschwindigkeit. Wenn keine der oben genannten Fragen, ist es möglich, dass das Programm mit Inside nicht auf den Rest des Impulses hinweist, der durch den akkumulierten Fehler erzeugt wird. Wie alle bekannt ist, Impuls basiert auf der Berechnung der Ganzzahl, nein, wo es eine Hälfte des Impulses geben wird. Aber oft ist es die Hälfte des Impulses, wenn eine runde 10 -Portionen die Hälfte des Impulses nicht die gleiche Teile des Impulses ist. Schlechte 20 gleiche Teile, jede gleiche Hälfte des Impulses ist möglicherweise nicht besonders offensichtlich. Um jedoch den gleichen Teilen der 50, 100, 500, nnn zugeordnet zu werden, kann es keine geringe Teile der schlechten Hälfte des Pulses sein, es ist keine kleine Geldsumme. Das Warten auf die weiteren Kopien, sogar jede gleich 0. Ein Puls, ist eine astronomische Figuren. Das sind viele Leute, dass Stepper -Motor die Präzisions -Indexierungsplatte nicht erstellen kann. Motor, es ist nicht nur ein Fortschritt, auch Servomotor, auch dieses Problem-Rest. Ist wie folgt: der feine Anteil des Stepper -Treibers für 64. Dann ist die motorische Anzahl der Impulse pro Runde 62 x200 = 12800. Der Motor ist in 128 gleiche Stücke unterteilt, so gut 12800/128 = 100. Die Anzahl der Impulse entspricht jeweils 100 Impulsen. Wenn ich jedoch fragen möchte, ist in 129 gleiche Stücke unterteilt, ist die Formel: 12800/129 = 99. 2248062, dh jeder gleiche Teile muss 99. 2248062 Impuls zum Teilen von Dezimalpunkten benötigen, und der Fehler wird insgesamt 129 x0 129 gleiche Teile sein. 2248062 = 28. 9999999 Puls. Entspricht dem runden Fehler gleiche Teile eines Viertels. Das Problem ist jedoch, wie man mit der Methode umgeht. Folgendes ist die Lösung der verbleibenden Anzahl von Impulsverarbeitungsmethoden. Das obige Beispiel als Referenz, der Motorimpuls zählt bis 12800 als Kreis, ist in 129 gleiche Stücke unterteilt. Anfordern Sie einen Kreis durch den maximalen Fehler sind nicht mehr als ein Impuls. Die Programmiermethode lautet wie folgt: 1. Setzen Sie die Motorimpulsnummer, die tot ist, nicht schreiben. 12800 oder einen anderen Wert. 2. Einlegen Sie auf Punkte wie Nummer: 129 Generationen in das Datenregister D oder V3. Berechnen Sie alle gleichen Teile müssen eine ganzzahlige Pulszahl benötigen: 12800/129 = 994. Die Anzahl der Impulse berechnet jeden Bedarf an den gleichen Teilen genau. Das Ergebnis ist eine schwimmende Punktoperation: 12800/129 = 99. 22480625. Die 99 in eine schwimmende Punktzahl, Daten für 99. 6. 0 = 0. 2248062 Die Formel empfielt jeweils gleichen Impulsnummer nach links. 7. Mit dem Rest der Pulszahl multipliziert mit der Gesamtzahl der gleichen Teile: 0. 2248062x129 = 28. 999999998. Entfernen Sie den Dezimalpunkt und erhalten Sie eine Ganzzahl 28. 8. mit Zahl minus 28 usw.: 129 -28 = 101. Im Prozess dieser Daten zur Verarbeitung, wie z. B. Anhänge. 9. Das Programm wird ausgeführt und wurde in gleichen Teilen mehr als 101 zugegeben, was gleiche Teile von 102 bis 129 Portionen enthält, wobei die 28 gleichen Teile mit jeweils gleichem Teilen mit einem Impuls. Die Anzahl der Impulse beginnt von 102 Teilen von 99 + 1 = 100. Wie oben berechnet, erhöhte 28 in gleichen Teilen, die jeweils einem Impuls erhöhen, 1/100, dh jeweils gleiche Teile. Schlussfolgerung: Unter der Sicht der obigen Berechnung erfüllt das Bearbeitungsprogramm des Produkts, falls sie keine absolute Präzisionsbearbeitung erfordern, die Anforderungen vollständig.