Diseño del motor paso a paso cualquier programa de grado

Stepping Motor es que mucha gente piensa que el motor paso a paso no puede la indexación de precisión, la deificación del enfoque impulsado por el servomotor también lo es. ¿Lo haré con la experiencia de la placa del índice de motor Stepper? En realidad, desea saber cómo usar el motor paso a paso, saber cómo escribir un programa que en circunstancias normales se pueda garantizar la precisión divisoria. Las aplicaciones de motor paso a paso, sin importar en qué lugar, es necesario garantizar que sea suficiente par. Stepper Motor es una gran cosa en el auto. En circunstancias normales, el tiempo de inicio, generalmente debe ser lo más posible, algo largo. La velocidad de inicio tampoco puede ser demasiado rápida. El Rev. Stop Too Fast puede causar un fenómeno de sobreimpulso. En el proceso de uso, si no completa el índice, lo cual es normal caminar, pero descubrió que qué tan malo es un poco, hay una costura, este tipo de circunstancia es el legendario fuera de paso. Resuelva el método de paso es el siguiente: 1. Aumente el par motor y aumente la corriente de accionamiento; 2. Para reducir la velocidad máxima de operación; 3. Hora de inicio alargada; 4. Reduce la velocidad de inicio. Si ninguna de las preguntas anteriores, entonces es posible que el programa con Inside no pueda señalar el resto del pulso generado por el error acumulado. Como se sabe que todos, el pulso basado en el entero para calcular, no habrá una mitad del pulso. Pero a menudo es que la mitad del pulso tiene un problema, si una ronda de 10 porciones, cada una parte igual que envía la mitad del pulso no es lo que. Pobres 20 partes iguales, cada la mitad igual del pulso puede no ser particularmente evidente. Pero para ser asignado a las partes iguales de 50, 100, 500, nnn, cada una de las partes iguales, la mitad pobre del pulso puede ser, no es una pequeña suma de dinero. Esperando más copias, incluso cada una igual a 0. Un pulso, es una figura astronómica. Esa gente piensa que el motor paso a paso no puede hacer la placa de indexación de precisión. Motor, no es solo un progreso, incluso el servomotor, también tiene este problema, resto. Es la siguiente: la fracción fina del controlador paso a paso para 64. Luego, el número de motor de pulsos por vuelta 62 x200 = 12800. El motor establecido se divide en 128 piezas iguales, por lo que ahora es bueno 12800/128 = 100. El número de pulsos cada uno igual a 100 pulsos. Pero si voy a preguntar se divide en 129 piezas iguales, la fórmula es: 12800/129 = 99. 2248062, es decir, cada parte igual necesitará 99. 2248062 Pulso para dividirse, por lo que el resto del punto decimal se elimine, entonces el error será un total de 129 x0 129 piezas iguales. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. Equivalente al error redondo de una parte de un cuarto. Pero el problema es cómo lidiar con el método, lo siguiente es resolver el número restante del método de procesamiento de pulso. Dijo el ejemplo anterior como referencia, el pulso del motor cuenta a 12800 como círculo, se divide en 129 piezas iguales. Solicitar un círculo a través del error máximo no es más de un pulso. El método de programación es el siguiente: 1. Establezca el número de pulso del motor que está muerto, no puede escribir. 12800 o cualquier otro valor. 2. Establecer en puntos como el número: 129 generaciones en el registro de datos D o V3. Calcule cada parte igual que necesita un número de pulso entero: 12800/129 = 994. El número de pulsos calcula con precisión cada necesidad de partes iguales, el resultado es una operación de punto flotante: 12800/129 = 99. 22480625. El 99 en un número de punto flotante, obtenga datos para 99. 6. En 99. 2248062-99. 0 = 0. 2248062 La fórmula recibió cada número de pulso igual a la izquierda. 7. Con el resto del número de pulso multiplicado por el número total de partes iguales: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Retire el punto decimal, obtenga un entero 28. 8. Con el número menos 28, etc.: 129 -28 = 101. En el proceso de estos datos para el procesamiento, como los archivos adjuntos. 9. El programa se está ejecutando, se ha agregado en partes iguales es más de 101, que es a partes iguales de 102 a 129 porciones, las 28 partes iguales, cada una de las partes iguales con un pulso. El número de pulsos está comenzando a partir de 102 porciones de 99 + 1 = 100. Como el cálculo anterior, 28 en partes iguales, cada una igual para aumentar un pulso, aumentado 1/100, es decir, cada una parte igual. Conclusión: desde el punto de vista del cálculo anterior, si no requiere mecanizado de precisión absoluta, el programa de mecanizado del producto cumple completamente con los requisitos.