Ang stepper motor ay nagdidisenyo ng anumang degree na programa

Ang stepping motor ay iniisip ng maraming tao na ang stepper motor ay hindi makakapag-index ng katumpakan, ang deification ng servo motor driven na diskarte ay masyadong. Gagawin ko ba ang karanasan sa stepper motor index plate, talagang gusto mong malaman kung paano gamitin ang stepper motor, alam kung paano magsulat ng isang programa na sa ilalim ng normal na mga pangyayari ay masisiguro ang katumpakan ng paghahati. Stepper motor application kahit saang lugar, ito ay kinakailangan upang garantiya ay sapat na metalikang kuwintas. Ang stepper motor ay isang malaking bagay sa kotse. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, ang oras ng pagsisimula, sa pangkalahatan ay dapat na mas malayo hangga't maaari nang ilang oras. Ang bilis ng pagsisimula ay hindi rin masyadong mabilis. Rev. Huminto ng masyadong mabilis ay maaaring magdulot ng overshoot phenomenon. Sa proseso ng paggamit, kung hindi mo makumpleto ang index, na kung saan ay normal na maglakad, ngunit nalaman na kung gaano masama kaya kaunti, mayroong isang tahi, ang ganitong uri ng pangyayari ay ang maalamat sa labas ng hakbang. Lutasin ang paraan ng hakbang ay ang mga sumusunod: 1. Taasan ang metalikang kuwintas ng motor at dagdagan ang kasalukuyang drive; 2. Upang bawasan ang pinakamataas na bilis ng operasyon; 3. Pinahabang oras ng pagsisimula; 4. Bawasan ang bilis ng pagsisimula. Kung wala sa mga tanong sa itaas, posibleng hindi maituro ng program na nasa loob ang natitira sa pulso na nabuo ng naipon na error. Tulad ng alam ng lahat, ang pulso batay sa integer upang kalkulahin, walang kung saan magkakaroon ng kalahati ng pulso. Ngunit madalas na ito ay ang kalahati ng pulso ay may problema, kung ang isang round 10 mga bahagi, ang bawat pantay na bahagi na ipinadala kalahati ng pulso ay hindi kung ano. Mahinang 20 pantay na bahagi, ang bawat katumbas na kalahati ng pulso ay maaaring hindi partikular na maliwanag. Ngunit upang italaga sa 50, 100, 500, NNN pantay na mga bahagi, ang bawat pantay na bahagi mahihirap kalahati ng pulso ay maaaring, ito ay hindi isang maliit na halaga ng pera. Naghihintay para sa higit pang mga kopya, kahit na ang bawat isa ay katumbas ng 0. Ang pulso, ay isang astronomical figure. Iyan ay iniisip ng maraming tao na hindi magagawa ng stepper motor ang precision indexing plate. Motor, ito ay hindi lamang isang pag-unlad kahit na servo motor, mayroon din itong problema ----Remainder. Ay ang mga sumusunod: ang fine fraction ng stepper driver para sa 64. Pagkatapos ang motor number ng pulses sa bawat lap 62 x200 = 12800. Itakda ang motor ay nahahati sa 128 pantay na piraso, kaya magandang ngayon 12800/128 = 100. Ang bilang ng mga pulse bawat katumbas ng 100 pulses. Ngunit kung ang tatanungin ko ay nahahati sa 129 pantay na piraso, ang formula ay: 12800/129 = 99. 2248062, ibig sabihin, ang bawat pantay na bahagi ay kailangang 99. 2248062 pulso upang hatiin, kaya bilangin ang natitira sa decimal na punto na inalis, at ang error ay magiging kabuuang 1229 x0 . 2248062 = 28. 9999999 pulso. Katumbas ng round error ng katumbas na bahagi ng quarter. Ngunit ang problema ay kung paano haharapin ang pamamaraan, ang mga sumusunod ay upang malutas ang natitirang bilang ng paraan ng pagpoproseso ng pulso. Sinabi ng halimbawa sa itaas bilang reference, motor pulse bilang sa 12800 bilang isang bilog, ay nahahati sa 129 pantay na piraso. Humiling ng isang bilog sa pamamagitan ng maximum na error ay hindi hihigit sa isang pulso. Programming paraan ay ang mga sumusunod: 1. Itakda ang numero ng pulso ng motor na patay, hindi maaaring magsulat. 12800 o anumang iba pang halaga. 2. Itakda sa mga punto tulad ng bilang: 129 henerasyon sa data register D o V3. Kalkulahin ang bawat pantay na bahagi na kailangan sa integer na numero ng pulso: 12800/129 = 994. Ang bilang ng mga pulso ay tumpak na kalkulahin ang bawat pantay na kailangan ng mga bahagi, ang resulta ay isang floating-point na operasyon: 12800/129 = 99. 22480625. Ang 99 sa isang lumulutang na numero ng punto, kumuha ng data para sa 99.29. -99. 0 = 0. 2248062 natanggap ng formula ang bawat katumbas na numero ng pulso na natitira. 7. Sa natitirang bilang ng pulso na pinarami ng kabuuang bilang ng mga pantay na bahagi: 0. 2248062x129=28. 99999998. Alisin ang decimal point, kumuha ng integer 28. 8. Sa numerong minus 28 atbp: 129 -28 = 101. Sa proseso ng data na ito para sa pagproseso, tulad ng mga attachment. 9. Programa ay tumatakbo, ay naidagdag sa pantay na mga bahagi ay higit sa 101, na kung saan ay pantay na mga bahagi na nagsimula mula sa 102 sa 129 mga bahagi, ang 28 pantay na mga bahagi, ang bawat pantay na bahagi na may pulso. Ang bilang ng mga pulso ay nagsisimula sa 102 na bahagi ng 99 + 1 = 100. Tulad ng pagkalkula sa itaas, 28 sa pantay na bahagi, ang bawat isa ay katumbas ng pagtaas ng pulso, nadagdagan ng 1/100, iyon ay, ang bawat pantay na bahagi. Konklusyon: mula sa punto ng view ng pagkalkula sa itaas, kung hindi nangangailangan ng absolute precision machining, ang machining program ng produkto ay ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan.