Ang stepping motor ay maraming tao sa tingin ng stepper motor ay hindi maaaring maging katumpakan ng pag -index, ang pagpapahiwatig ng diskarte sa hinihimok ng motor na servo ay masyadong. Gagawin ko ba ang karanasan sa stepper motor index plate, talagang nais mong malaman kung paano gamitin ang stepper motor, alam kung paano magsulat ng isang programa na sa ilalim ng normal na mga pangyayari ang paghahati ng katumpakan ay maaaring garantisado. Stepper Motor Application Kahit na sa kung anong lugar, dapat na garantiya ay sapat na metalikang kuwintas. Ang motor ng stepper ay isang malaking bagay sa kotse. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari ang oras ng pagsisimula, sa pangkalahatan ay dapat na hangga't maaari. Simulan ang bilis ay hindi masyadong mabilis. Si Rev. Stop masyadong mabilis ay maaaring maging sanhi ng overshoot phenomenon. Sa proseso ng paggamit, kung hindi mo nakumpleto ang index, na normal na maglakad, ngunit natagpuan na kung gaano kalala ang kaunti, mayroong isang tahi, ang ganitong uri ng kalagayan ay ang maalamat na wala sa hakbang. Malutas ang pamamaraan ng hakbang ay ang mga sumusunod: 1. Dagdagan ang metalikang kuwintas ng motor at dagdagan ang kasalukuyang drive; 2. Upang mabawasan ang maximum na bilis ng operasyon; 3. Pinahahabang oras ng pagsisimula; 4. Bawasan ang bilis ng pagsisimula. Kung wala sa mga tanong sa itaas, posible na ang programa na may loob ay hindi maaaring ituro ang nalalabi ng pulso na nabuo ng naipon na error. Tulad ng kilala sa lahat, pulso batay sa integer upang makalkula, walang kung saan magkakaroon ng kalahati ng pulso. Ngunit madalas na ito ay ang kalahati ng pulso ay may problema, kung ang isang bilog na 10 bahagi, ang bawat pantay na bahagi na ipinadala sa kalahati ng pulso ay hindi. Mahina 20 pantay na bahagi, ang bawat pantay na kalahati ng pulso ay maaaring hindi partikular na maliwanag. Ngunit upang italaga sa 50, 100, 500, nnn pantay na mga bahagi, ang bawat pantay na bahagi na mahihirap kalahati ng pulso ay maaaring, hindi ito isang maliit na halaga ng pera. Naghihintay para sa higit pang mga kopya, kahit na ang bawat pantay na 0. Isang pulso, ay isang astronomical figure. Iyon ay maraming tao sa tingin ng stepper motor ay hindi maaaring gumawa ng precision indexing plate. Motor, hindi lamang ito isang pag-unlad kahit na servo motor, mayroon ding problemang ito ---- nalalabi. Ay ang mga sumusunod: Ang pinong bahagi ng driver ng stepper para sa 64. Pagkatapos ang bilang ng motor ng mga pulses bawat lap 62 x200 = 12800. Itakda ang motor ay nahahati sa 128 pantay na mga piraso, kaya mabuti ngayon 12800/128 = 100. Ang bilang ng mga pulses bawat pantay na katumbas ng 100 pulso. Ngunit kung tatanungin ko ay nahahati sa 129 pantay na mga piraso, ang pormula ay: 12800/129 = 99. 2248062, iyon ay, ang bawat pantay na bahagi ay kailangang 99. 2248062 pulso upang hatiin, kaya ang pagbilang ng decimal point na nalalabi, kung gayon ang pagkakamali ay magiging isang kabuuang 129 x0 129 pantay na mga piraso. 2248062 = 28. 9999999 Pulse. Katumbas ng error sa pag -ikot ng isang pantay na bahagi ng isang quarter. Ngunit ang problema ay kung paano haharapin ang pamamaraan, ang sumusunod ay upang malutas ang natitirang bilang ng paraan ng pagproseso ng pulso. Sinabi ng halimbawa sa itaas bilang sanggunian, ang bilang ng pulso ng motor sa 12800 bilang isang bilog, ay nahahati sa 129 pantay na piraso. Humiling ng isang bilog sa pamamagitan ng maximum na error ay hindi hihigit sa isang pulso. Ang paraan ng pag -programming ay ang mga sumusunod: 1. Itakda ang numero ng pulso ng motor na patay, hindi maaaring sumulat. 12800 o anumang iba pang halaga. 2. Itakda ang mga puntos tulad ng numero: 129 henerasyon sa data rehistro d o v3. Kalkulahin ang bawat pantay na bahagi ay kailangang i -integer ang numero ng pulso: 12800/129 = 994. Ang bilang ng mga pulso na tumpak na kinakalkula ang bawat pantay na bahagi, ang resulta ay isang lumulutang -point na operasyon: 12800/129 = 99. 22480625. Ang 99 sa isang numero ng lumulutang na punto, kumuha ng data para sa 99. 0 = 0. 2248062 Ang pormula ay natanggap bawat pantay na numero ng pulso. 7. Sa natitirang bilang ng bilang ng pulso na pinarami ng kabuuang bilang ng mga pantay na bahagi: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Alisin ang punto ng desimal, kumuha ng isang integer 28. 8. na may bilang na minus 28 atbp: 129 -28 = 101. Sa proseso ng data na ito para sa pagproseso, tulad ng mga kalakip. 9. Ang programa ay tumatakbo, ay naidagdag sa pantay na mga bahagi ay higit sa 101, na kung saan ay pantay na bahagi na nagsimula mula 102 hanggang 129 na bahagi, ang 28 pantay na bahagi, bawat pantay na bahagi na may isang pulso. Ang bilang ng mga pulses ay nagsisimula mula sa 102 na bahagi ng 99 + 1 = 100. Tulad ng pagkalkula sa itaas, 28 sa pantay na mga bahagi, ang bawat isa ay katumbas ng pagtaas ng isang pulso, nadagdagan ang 1/100, iyon ay, bawat pantay na bahagi. Konklusyon: Mula sa punto ng view ng pagkalkula sa itaas, kung hindi nangangailangan ng ganap na machining machining, ang machining program ng produkto ay ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan.
