Načrtovanje koračnih motorjev katerega koli programa

Koračni motor je veliko ljudi, ki mislijo, da koračni motor ne more natančno indeksirati, prav tako pobožanstvo pristopa, ki ga poganja servo motor. Ali bom imel izkušnje z indeksno ploščico koračnega motorja, pravzaprav želite vedeti, kako uporabljati koračni motor, vedeti, kako napisati program, da je v normalnih okoliščinah lahko zagotovljena natančnost delitve. Uporaba koračnih motorjev, ne glede na to, na katerem mestu, je treba zagotoviti zadosten navor. Koračni motor je velika stvar v avtu. V normalnih okoliščinah mora biti čas zagona na splošno čim daljši. Začetna hitrost tudi ne sme biti prehitra. Rev. Prehitra ustavitev lahko povzroči pojav prekoračitve. V procesu uporabe, če ne dokončate indeksa, kar je normalno za hojo, vendar ugotovite, da je tako slabo, da je malo, je šiv, je ta vrsta okoliščin legendarna izven koraka. Metoda korakov se reši na naslednji način: 1. Povečajte navor motorja in povečajte pogonski tok; 2. Zmanjšati največjo hitrost delovanja; 3. Podaljšan začetni čas; 4. Zmanjšajte hitrost zagona. Če ni nobenega od zgornjih vprašanj, potem je možno, da program z notranjostjo ne more opozoriti na preostanek impulza, ki ga ustvari akumulirana napaka. Kot je znano vsem, impulz temelji na celem številu za izračun, ne kjer bo polovica impulza. Ampak pogosto je polovica utripa ima težave, če krog 10 porcij, vsak enakih delov poslal polovico utripa ni kaj. Slabih 20 enakih delov, vsaka enaka polovica utripa morda ni posebej vidna. Toda dodeliti 50, 100, 500, NNN enake dele, vsak enak del slabe polovice impulza je lahko, to ni majhna vsota denarja. Čakam na več kopij, tudi vsaka enaka 0. Utrip, je astronomska številka. Veliko ljudi misli, da koračni motor ne more narediti natančne indeksne plošče. Motor, ni le napreden, celo servo motor, ima tudi ta problem ----Ostanek. Je naslednji: fini del koračnega gonilnika za 64. Potem je število impulzov motorja na krog 62 x 200 = 12800. Nastavljeni motor je razdeljen na 128 enakih delov, tako da je zdaj dobro 12800/128 = 100. Število impulzov je enako 100 impulzov. Ampak, če bom vprašal, je razdeljen na 129 enakih kosov, je formula: 12800/129 = 99. 2248062, kar pomeni, da vsak enak del potrebuje 99. 2248062 impulz za delitev, tako da ostanek decimalne vejice odstranjen, potem bo napaka skupno 129 x0 129 enakih kosov. 2248062 = 28. 9999999 utrip. Enakovredno okrogli napaki enakih delov četrtine. Toda problem je, kako ravnati z metodo, naslednje je rešiti preostalo število metod obdelave impulzov. Če rečemo zgornji primer kot referenco, je število impulzov motorja do 12800 kot krog razdeljeno na 129 enakih delov. Zahteva krog skozi največjo napako ni več kot en impulz. Metoda programiranja je naslednja: 1. Nastavite številko impulza motorja, ki je mrtev, ne more pisati. 12800 ali katero koli drugo vrednost. 2. Nastavite točke, kot je število: 129 generacij v podatkovni register D ali V3. Izračunajte potrebo po enakih delih za celo število impulza: 12800/129 = 994. Število impulzov natančno izračunajte potrebo po enakih delih, rezultat je operacija s plavajočo vejico: 12800/129 = 99. 22480625. 99 v število s plavajočo vejico, pridobite podatke za 99. 6. Nato v 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 formula je prejela vsako enako število preostalih impulzov. 7. S preostalim številom impulzov, pomnoženim s skupnim številom enakih delov: 0. 2248062x129=28. 99999998. Odstranite decimalno vejico, dobite celo število 28. 8. S številom minus 28 itd.: 129 -28 = 101. V procesu teh podatkov za obdelavo, kot so priloge. 9. Program se izvaja, je bil dodan v enakih delih več kot 101, kar je enakih delov, ki se začnejo od 102 do 129 porcij, 28 enakih delov, vsak enakih delov s pulzom. Število impulzov se začne pri 102 delih 99 + 1 = 100. Kot pri zgornjem izračunu, 28 v enakih delih, od katerih je vsak enak povečanju utripa, povečano za 1/100, to je vsak enak del. Zaključek: z vidika zgornjega izračuna, če ni potrebna absolutna natančna obdelava, obdelovalni program izdelka popolnoma izpolnjuje zahteve.