He maha nga tangata e whakaaro ana kaore e taea e te motuka hikoi te tohu tohu, ko te whakamaaramatanga o te motuka servo he mea ano hoki. Ka mahia e au me te wheako pereti tohu tohu hiko, me mohio koe me pehea te whakamahi i te motuka stepper, mohio ki te tuhi i tetahi kaupapa i raro i nga ahuatanga ka taea te whakatau i te tika wehewehe. Ko nga tono motika stepper ahakoa he aha te waahi, me kii he nui te taipana. He mea nui i roto i te motoka Stepper motor. I raro i nga ahuatanga noa ko te wa whakaoho, ko te tikanga kia roa rawa atu. Ko te tere tere kaore e taea te tere rawa. Ko Rev. Kati tere rawa pea ka nui ake te ahua. I roto i te tukanga whakamahi, ki te kore koe e whakaoti taupū, he mea noa ki te hīkoi, engari ka kitea he aha te kino o te iti moka, he tui, ko tenei ahua o te ahuatanga te mea rongonui kei waho o te hikoi. Ko te whakaoti i te tikanga taahiraa e whai ake nei: 1. Whakanuia te taipana motini me te whakanui ake i te naianei o te puku; 2. Hei whakaiti i te tere tere o te mahi; 3. Te wa timatanga roa; 4. Whakaitihia te tere whakaoho. Mena karekau tetahi o nga patai i runga ake nei, tera pea ka kore e taea e te hotaka o roto te tohu te toenga o te patere i hangaia e te hapa kua kohia. E mohiotia ana e te katoa, ko te patene i runga i te tauoti hei tatau, karekau he haurua o te patere. Engari i te nuinga o te wa ko te haurua o te pupuhi he raruraru, ki te 10 nga wahanga a tawhio noa, ko ia wahanga rite i tukuna te haurua o te pupuhi ehara i te aha. He 20 nga wahanga rite, ko ia haurua rite o te patere kare pea e tino kitea. Engari ki te tohaina ki te 50, 100, 500, NNN nga wahanga rite, ka taea e ia waahanga rite te haurua o te pupuhi, ehara i te mea he moni iti. E tatari ana mo te maha atu o nga kape, ahakoa he rite ia ki te 0. He whika, he whika arorangi. He maha nga tangata e whakaaro ana kaore e taea e te motuka hiko te hanga i te pereti tohu tohu. Ko te motuka, ehara i te mea he ahunga whakamua ahakoa he motuka servo, he raru ano tenei ----Te toenga. E whai ake nei: te hautau pai o te taraiwa stepper mo te 64. Na ko te tau nekeneke o nga pini mo ia whaa 62 x200 = 12800. Kua wehea te motini huinga ki nga wahanga rite 128, no reira he pai inaianei 12800/128 = 100. Ko te maha o nga pire e rite ana ki te 100 nga pire. Engari ki te patai au ka wehea kia 129 nga wahanga rite, ko te tauira: 12800/129 = 99. 2248062, ara, me 99 ia wahanga rite. 2248062 te patene hei wehe, no reira tatauhia te toenga ira ira kua tangohia, katahi ka 1229 x0 katoa te hapa. 2248062 = 28. 9999999 paheke. He rite ki te hapa porowhita he wahanga rite o te hauwhā. Engari ko te raruraru me pehea te mahi ki te tikanga, ko te whai ake ko te whakaoti i te toenga o te maha o te tikanga tukatuka pini. I kii te tauira i runga ake nei hei tohutoro, ko te tatau motika motika ki te 12800 hei porowhita, kua wehea kia 129 nga wahanga rite. Tonoa he porowhita ma te hapa morahi kia kaua e neke ake i te kotahi patere. Ko te tikanga whakahoahoa e whai ake nei: 1. Whakatakotoria te nama motika motika kua mate, kaore e taea te tuhi. 12800 tetahi atu uara ranei. 2. Whakaritea ki nga tohu penei i te nama: 129 nga whakatipuranga ki te rehita raraunga D, V3 ranei. Tātaihia ia wahanga rite ki te tau piupiu tauoti: 12800/129 = 994. Ko te maha o nga pire e tatau tika ana mo ia wahanga rite, ko te hua he mahinga-iti: 12800/129 = 99. 22480625. Ko te 99 hei tau ira maanu, katahi ka whiwhi raraunga mo te 2.49 ki te 99. -99. 0 = 0. 2248062 i whiwhi te tātai i ia tau piro rite e toe ana. 7. Me te toenga o te tau patere kua whakareatia ki te tapeke o nga wahanga rite: 0. 2248062x129=28. 99999998. Tangohia te ira ira, tikina he tauoti 28. 8. Me te nama haunga 28 aha atu: 129 -28 = 101. I te tukanga o enei raraunga hei tukatuka, penei i nga taapiri. 9. Kei te rere te kaupapa, kua taapirihia ki nga wahanga rite neke atu i te 101, he rite nga wahanga i timata mai i te 102 ki te 129 nga wahanga, ko te 28 nga wahanga rite, he rite nga wahanga o ia wahanga me te patere. Ko te maha o nga pini kei te timata mai i te 102 nga wahanga o te 99 + 1 = 100. Ka rite ki te tatauranga i runga ake nei, 28 ki nga wahanga rite, ia rite ki te whakanui i te patere, i piki 1/100, ara, ia wahanga rite. Whakamutunga: mai i te tirohanga o te tatauranga i runga ake nei, ki te kore e hiahiatia te miihini tino tika, ko te kaupapa miihini o te hua ka tino tutuki nga whakaritenga.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.