የስቴፐር ሞተር ማንኛውንም የዲግሪ መርሃ ግብር ዲዛይን ያድርጉ

የእርከን ሞተር ብዙ ሰዎች የስቴፐር ሞተር ትክክለኛ መረጃ ጠቋሚ ማድረግ አይችልም ብለው ያስባሉ ፣ የ servo ሞተር የሚነዳ አቀራረብ መግለጫም እንዲሁ ነው። በእስቴፐር ሞተር ኢንዴክስ ሳህን ልምድ አደርገዋለሁ ፣ በእውነቱ እርስዎ የስቴፕተር ሞተርን እንዴት እንደሚጠቀሙ ማወቅ ይፈልጋሉ ፣ በመደበኛ ሁኔታዎች ውስጥ የመከፋፈል ትክክለኛነት ሊረጋገጥ የሚችል ፕሮግራም እንዴት እንደሚጽፉ ይወቁ። የስቴፐር ሞተር አፕሊኬሽኖች በየትኛውም ቦታ ላይ ቢሆኑም, በቂ ጥንካሬ መኖሩን ማረጋገጥ አለበት. ስቴፐር ሞተር በመኪናው ውስጥ ትልቅ ነገር ነው. በተለመደው ሁኔታ የጅምር ጊዜ በአጠቃላይ በተቻለ መጠን ረጅም መሆን አለበት. የመነሻ ፍጥነት እንዲሁ በጣም ፈጣን ሊሆን አይችልም። ቄስ በጣም በፍጥነት ማቆም ከመጠን በላይ የሆነ ክስተት ሊያስከትል ይችላል። በአጠቃቀም ሂደት ውስጥ፣ ለመራመድ የተለመደ የሆነውን ኢንዴክስ ካላሟሉ፣ ነገር ግን ምን ያህል መጥፎ ትንሽ ፣ ስፌት እንዳለ ካወቁ ፣ ይህ ዓይነቱ ሁኔታ ከደረጃው ውጭ ያለው አፈ ታሪክ ነው። የእርምጃውን ዘዴ መፍታት እንደሚከተለው ነው- 1. የሞተር ሞተሩን ይጨምሩ እና የመኪናውን ፍሰት ይጨምሩ; 2. ከፍተኛውን የሥራ ፍጥነት ለመቀነስ; 3. የተራዘመ የመነሻ ጊዜ; 4. የጅማሬውን ፍጥነት ይቀንሱ. ከላይ ከተዘረዘሩት ጥያቄዎች ውስጥ አንዳቸውም ከሌሉ ፣ ከውስጥ ያለው መርሃ ግብር በተጠራቀመ ስህተት የተፈጠረውን የቀረውን የልብ ምት ሊያመለክት አይችልም ። ለሁሉም እንደሚታወቀው, ለመቁጠር ኢንቲጀር ላይ የተመሰረተ የልብ ምት, የትም የልብ ምት ግማሽ አይኖርም. ነገር ግን ብዙውን ጊዜ የ pulse ግማሹ ችግር አለበት, አንድ ዙር 10 ክፍሎች ከሆነ, እያንዳንዱ እኩል ክፍሎች የተላከው ግማሹን ግማሹን አይደለም. ደካማ 20 እኩል ክፍሎች፣ እያንዳንዱ እኩል ግማሽ የልብ ምት በተለይ ላይታይ ይችላል። ነገር ግን ለ 50, 100, 500, NNN እኩል ክፍሎች እንዲመደብላቸው, እያንዳንዱ እኩል ክፍሎች ደካማ ግማሽ የልብ ምት ሊሆን ይችላል, ትንሽ ገንዘብ አይደለም. ብዙ ቅጂዎችን በመጠባበቅ ላይ, እያንዳንዳቸው እኩል 0. A pulse, የስነ ፈለክ ምስሎች ናቸው. ያ ብዙ ሰዎች የስቴፐር ሞተር ትክክለኛውን መረጃ ጠቋሚ ማድረግ አይችልም ብለው ያስባሉ። ሞተር፣ የሰርቮ ሞተር እንኳን እድገት ብቻ ሳይሆን፣ ይህ ችግርም አለበት ---- ቀሪ። እንደሚከተለው ነው-የእስቴፐር ሾፌር ጥሩ ክፍልፋይ ለ 64. ከዚያም የሞተር ብዛት በጥራጥሬ 62 x200 = 12800. አዘጋጅ ሞተር 128 እኩል ቁርጥራጮች ወደ የተከፋፈለ ነው, ስለዚህ ጥሩ አሁን 12800/128 = 100. እያንዳንዱ በጥራጥሬ ቁጥር 100 ጥራዞች ጋር እኩል ነው. እኔ የምጠይቅ ከሆነ ግን 129 እኩል ክፍሎች ይከፈላል, ቀመር: 12800/129 = 99. 2248062, ማለትም, እያንዳንዱ እኩል ክፍሎች 99. 2248062 pulse ለመከፋፈል ያስፈልገዋል, ስለዚህ የአስርዮሽ ነጥብ ይወገዳል, ከዚያም ስህተቱ በአጠቃላይ 129 x0 ይሆናል. 2248062 = 28. 9999999 ምት. ከክብ ስህተት ጋር እኩል የሆነ የአንድ ሩብ ክፍሎች። ነገር ግን ችግሩ ዘዴውን እንዴት መቋቋም እንደሚቻል ነው, የሚከተለው የቀረውን የ pulse ማቀነባበሪያ ዘዴን መፍታት ነው. ከላይ ያለው ምሳሌ እንደ ማጣቀሻ ተናግሯል፣ የሞተር ምት ብዛት ወደ 12800 እንደ ክበብ ፣ በ 129 እኩል ቁርጥራጮች ይከፈላል ። በከፍተኛው ስህተት ክበብ ይጠይቁ ከአንድ የልብ ምት በላይ አይደለም። የፕሮግራም አወጣጥ ዘዴው እንደሚከተለው ነው፡- 1. የሞተ፣ መፃፍ የማይችል የሞተር ምት ቁጥር ያዘጋጁ። 12800 ወይም ሌላ ማንኛውም ዋጋ. 2. እንደ ቁጥር ያሉ ነጥቦችን አዘጋጅ፡ 129 ትውልዶች ወደ ዳታ መመዝገቢያ D ወይም V3። እያንዳንዱ እኩል ክፍሎችን ኢንቲጀር pulse ቁጥር አስላ: 12800/129 = 994. የጥራጥሬ ብዛት በትክክል እያንዳንዱ እኩል ክፍሎች ፍላጎት ያሰላል, ውጤቱ አንድ ተንሳፋፊ-ነጥብ ክወና ነው: 12800/129 = 99. 22480625. 99 ወደ ተንሳፋፊ ነጥብ ቁጥር 9,9 ውሂብ ለማግኘት 6. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 ቀመሩ እያንዳንዱን እኩል የልብ ምት ቁጥር ተቀብሏል። 7. በቀሪው የልብ ምት ቁጥር በጠቅላላው እኩል ክፍሎች ቁጥር ተባዝቷል: 0. 2248062x129=28. 99999998. የአስርዮሽ ነጥቡን ያስወግዱ ፣ ኢንቲጀር ያግኙ 28. 9. መርሃግብሩ እየሄደ ነው ፣ የተጨመረው በእኩል ክፍሎች ከ 101 በላይ ነው ፣ ይህም እኩል ክፍሎች ከ 102 እስከ 129 ክፍሎች ፣ 28 እኩል ክፍሎች ፣ እያንዳንዳቸው እኩል ክፍሎች በ pulse ጋር እኩል ናቸው ። የጥራጥሬዎች ብዛት ከ 102 ክፍሎች ከ 99 + 1 = 100 ጀምሮ ነው. ከላይ እንደ ስሌት, 28 በእኩል ክፍሎች, እያንዳንዳቸው አንድ ምት ለመጨመር እኩል ናቸው, 1/100 ጨምረዋል, ማለትም እያንዳንዱ እኩል ክፍሎች. ማጠቃለያ-ከላይ ካለው ስሌት አንፃር ፣ ፍጹም ትክክለኛ ማሽነሪ ካላስፈለገ የምርቱ የማሽን መርሃ ግብር መስፈርቶቹን ያሟላል።