스테핑 모터는 많은 사람들이 스테퍼 모터가 정밀한 인덱싱을 할 수 없다고 생각합니다. 서보 모터 구동 접근 방식의 신화도 마찬가지입니다. Stepper Motor Index Plate 경험을 사용하면 실제로 Stepper Motor를 사용하는 방법을 알고 싶을 것입니다. 정상적인 상황에서 분할 정밀도를 보장 할 수있는 프로그램을 작성하는 방법을 알고 싶습니다. 스테퍼 모터 애플리케이션은 어느 장소에 있든 충분한 토크임을 보장해야합니다. 스테퍼 모터는 차에서 큰 것입니다. 정상적인 상황에서 시작 시간은 일반적으로 가능한 한 길어야합니다. 시작 속도도 너무 빠르지 않습니다. 너무 빨리 정지하면 오버 슈트 현상이 발생할 수 있습니다. 사용 프로세스에서, 당신이 걸어 다니는 것이 정상인 인덱스를 완성하지 않으면, 조금 나쁘다는 것을 알았으며, 이음새가 있다는 것을 알았습니다. 이런 종류의 상황은 전설적인 단계입니다. 단계 방법은 다음과 같습니다. 1. 모터 토크를 늘리고 구동 전류를 증가시킵니다. 2. 최대 작동 속도를 줄이기 위해; 3. 길쭉한 시작 시간; 4. 시작 속도를 줄입니다. 위의 질문 중 어느 것도 없으면 내부가있는 프로그램이 누적 된 오류에 의해 생성 된 펄스의 나머지 부분을 가리킬 수 없을 수 있습니다. 모든 사람에게 알려진 바와 같이, 정수를 기준으로 한 펄스는 펄스의 절반이있는 곳이 없다. 그러나 종종 펄스의 절반이 문제가되는 경우가 종종 있습니다. 둥근 10 부분이라면 펄스의 절반이 전송 된 각 동일한 부분은 그게 아닙니다. 불쌍한 20 개의 동일한 부분, 펄스의 각 동일한 절반은 명백하지 않을 수 있습니다. 그러나 50, 100, 500, nnn 동일한 부분에 배정되기 위해서는 각각의 펄스의 절반이 불량 할 수있는 각 동등한 부분은 작은 금액의 돈이 아닙니다. 더 많은 사본을 기다리는 것, 심지어 각각 0. 펄스조차도 천문 인물입니다. 많은 사람들이 스테퍼 모터가 정밀 인덱싱 플레이트를 만들 수 없다고 생각합니다. 모터, 그것은 단지 서보 모터 일뿐 만 아니라이 문제가 있습니다. 다음과 같습니다. 64의 스테퍼 드라이버의 미세한 비율. 그런 다음 랩 당 모터 수의 펄스 수는 62 x200 = 12800입니다. 세트 모터는 128 개의 동일한 조각으로 나뉩니다. 이제 12800/128 = 100. 각각 100 펄스와 동일합니다. 그러나 내가 요청하려고한다면 129 개의 동일한 조각으로 나뉘어져 있다면, 공식은 다음과 같습니다. 12800/129 = 99. 2248062, 즉 각 동등한 부분은 99.2248062 펄스가 나누어야하므로 나머지가 제거 된 소수점을 계산하면 오류는 총 129 x0 129 동일 조각입니다. 2248062 = 28. 9999999 펄스. 라운드 오류와 동일합니다. 1/4의 동일한 부분. 그러나 문제는 방법을 다루는 방법입니다. 다음은 나머지 펄스 처리 방법의 수를 해결하는 것입니다. 위의 예제는 참조로서, 모터 펄스 수는 원으로 12800으로 카운트된다. 최대 오류를 통해 원을 요청하면 둘 이상의 펄스가 아닙니다. 프로그래밍 방법은 다음과 같습니다. 1. 죽은 모터 펄스 번호 설정을 작성할 수 없습니다. 12800 또는 기타 가치. 2. 숫자와 같은 지점으로 설정 : 129 세대 데이터 레지스터 D 또는 V3. 각 동일한 부분을 정수 펄스 수를 계산해야합니다. 12800/129 = 994. 펄스 수는 각 동일한 부품 요구를 정확하게 계산하고 결과는 부동 소수점 작동입니다. 0 = 0.2248062 공식은 각각의 동일한 펄스 수를 남겼습니다. 7. 나머지 펄스 번호에 총 같은 부분의 수를 곱한 경우 : 0. 2248062x129 = 28. 99999998. 소수점을 제거하고 정수를 가져옵니다. 28.8. 숫자 마이너스 28 등이있는 등 : 129-28 = 101. 첨부 파일과 같은 처리를위한이 데이터의 과정에서. 9. 프로그램이 실행 중이며, 동일한 부품으로 추가되었습니다. 101 이상의 부품은 102에서 129 부분에서 시작된 동일한 부분, 28 개의 동일한 부분, 각각 펄스와 동일한 부품입니다. 펄스의 수는 99 + 1 = 100의 102 부분에서 시작합니다. 위의 계산과 같이, 28은 각각 펄스를 증가시키는 것과 같으며, 각각 1/100, 즉 각각의 동일 부품. 결론 : 위의 계산의 관점에서 절대 정밀 가공이 필요하지 않으면 제품의 가공 프로그램이 요구 사항을 완전히 충족합니다.
