스테핑 모터는 많은 사람들이 스테퍼 모터가 정밀한 인덱싱을 할 수 없다고 생각하지만 서보 모터 구동 방식의 신격화도 마찬가지입니다. 스테퍼 모터 인덱스 플레이트 경험을 통해 실제로 스테퍼 모터를 사용하는 방법을 알고 싶고 일반적인 상황에서 분할 정밀도가 보장될 수 있는 프로그램을 작성하는 방법을 알고 싶습니다. 스테퍼 모터 애플리케이션은 어느 위치에 있든 충분한 토크를 보장해야 합니다. 스테퍼 모터는 자동차에서 중요한 부분입니다. 일반적인 상황에서 시작 시간은 일반적으로 가능한 한 길어야 합니다. 시작 속도도 너무 빠르면 안 됩니다. Rev. Stop이 너무 빠르면 오버슈트 현상이 발생할 수 있습니다. 사용 과정에서 인덱스를 완성하지 못하는 것은 정상적인 보행이지만, 약간의 심함, 솔기가 있는 것을 발견한 경우 이러한 상황은 전설적인 단계의 이탈입니다. 단계 방법을 해결하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 모터 토크를 높이고 구동 전류를 높입니다. 2. 최대 작동 속도를 줄입니다. 3. 시작 시간 연장; 4. 시작 속도를 줄입니다. 위의 질문 중 어느 것도 해당되지 않으면 내부 프로그램이 누적된 오류로 인해 생성된 펄스의 나머지 부분을 지적하지 못할 가능성이 있습니다. 모두가 알고 있듯이 정수를 기반으로 펄스를 계산하면 펄스의 절반이 어디에도 없습니다. 그러나 펄스의 절반에 문제가 있는 경우가 많습니다. 10개의 부분을 라운드하면 각 동일한 부분에 펄스의 절반이 전송되지 않는 경우가 있습니다. 불쌍한 20개의 동일한 부분, 각각의 동일한 펄스의 절반은 특별히 분명하지 않을 수 있습니다. 그러나 50, 100, 500, NNN 균등 부분에 할당하려면 각 균등 부분의 펄스 불량 절반이 있을 수 있으며 이는 적은 금액이 아닙니다. 더 많은 복사본을 기다리는 중, 심지어 각각은 0입니다. 펄스는 천문학적 수치입니다. 많은 사람들이 스테퍼 모터가 정밀한 인덱싱 플레이트를 만들 수 없다고 생각합니다. 모터는 서보 모터라 할지라도 단순한 발전이 아니라 이런 문제도 있습니다. ----나머지. 다음과 같습니다: 64에 대한 스테퍼 드라이버의 미세한 부분. 그러면 랩당 모터 펄스 수는 62 x200 = 12800입니다. 설정된 모터는 128개의 동일한 조각으로 나누어지므로 이제 12800/128 = 100이 됩니다. 펄스 수는 각각 100펄스와 같습니다. 하지만 129개의 동일한 조각으로 나누어진다면 공식은 다음과 같습니다. 12800/129 = 99. 2248062, 즉 각 동일한 부분을 나누려면 99. 2248062 펄스가 필요하므로 나머지 소수점을 제거하면 오류는 총 129 x0 129개의 동일한 조각이 됩니다. 2248062 = 28. 9999999 펄스. 반올림 오류는 1/4의 동일한 부분과 동일합니다. 그러나 문제는 그 방법을 어떻게 처리하느냐 하는 것이며, 다음은 남은 펄스 처리 방법을 해결하는 것이다. 위의 예를 참고로 말하면 모터 펄스 수는 12800까지 원으로 129등분됩니다. 최대 오류를 통해 원을 요청하면 펄스가 1개를 넘지 않습니다. 프로그래밍 방법은 다음과 같습니다. 1. 죽어서 쓸 수 없는 모터 펄스 수를 설정합니다. 12800 또는 기타 값. 2. 데이터 레지스터 D 또는 V3에 숫자: 129세대와 같은 포인트를 설정합니다. 각각의 동일한 부분에 필요한 정수 펄스 수를 계산합니다: 12800/129 = 994. 펄스 수는 각각의 동일한 부분에 필요한 사항을 정확하게 계산하고 결과는 부동 소수점 연산입니다: 12800/129 = 99. 22480625. 99를 부동 소수점 수로 변환하고 99에 대한 데이터를 얻습니다. 6. 그런 다음 99에서 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 공식은 각각 동일한 펄스 수를 수신했습니다. 7. 나머지 펄스 수에 총 동일 부품 수를 곱하면 0. 2248062x129=28입니다. 99999998. 소수점을 제거하면 정수 28을 얻습니다. 8. 숫자 빼기 28 등: 129 -28 = 101. 첨부 파일과 같은 처리를 위해 이 데이터를 처리하는 중입니다. 9. 프로그램이 실행 중이며 101개 이상의 동일한 부분이 추가되었습니다. 이는 102에서 129까지의 동일한 부분, 28개의 동일한 부분, 각각 펄스가 있는 동일한 부분입니다. 펄스 수는 99 + 1 = 100의 102개 부분에서 시작됩니다. 위의 계산과 같이 28개 등분은 펄스를 증가시키는 것과 같으며 1/100, 즉 각각 동일한 부분이 증가합니다. 결론: 위 계산의 관점에서 볼 때 절대적인 정밀 가공이 필요하지 않은 경우 제품의 가공 프로그램이 요구 사항을 완전히 충족합니다.
