স্টেপিং মোটর হ'ল অনেক লোক মনে করেন স্টিপার মোটর যথার্থ সূচককেই করতে পারে না, সার্ভো মোটর চালিত পদ্ধতির ডিফিকেশনও খুব বেশি। আমি কি স্টিপার মোটর সূচক প্লেটের অভিজ্ঞতার সাথে করব, আসলে আপনি কীভাবে স্টিপার মোটর ব্যবহার করতে চান তা জানতে চান, এমন একটি প্রোগ্রাম কীভাবে লিখবেন তা জানতে যা সাধারণ পরিস্থিতিতে বিভাজক নির্ভুলতার গ্যারান্টিযুক্ত হতে পারে। স্টিপার মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলি যে কোনও জায়গায় যাই হোক না কেন, গ্যারান্টি দেওয়া উচিত যথেষ্ট টর্ক। স্টিপার মোটর গাড়িতে একটি বড় জিনিস। সাধারণ পরিস্থিতিতে স্টার্টআপ সময়টি সাধারণত যতটা সম্ভব দীর্ঘ হওয়া উচিত। শুরু করার গতিও খুব দ্রুত করতে পারে না। রেভ। স্টপ খুব দ্রুত গতির ঘটনার কারণ হতে পারে। ব্যবহারের প্রক্রিয়াতে, আপনি যদি সূচকটি সম্পূর্ণ না করেন, যা হাঁটাচলা স্বাভাবিক, তবে খুঁজে পাওয়া যায় যে কিছুটা খারাপ, সেখানে একটি সীম আছে, এই ধরণের পরিস্থিতি ধাপের বাইরে কিংবদন্তি। পদক্ষেপ পদ্ধতিটি সমাধান করুন: 1। মোটর টর্ক বাড়ান এবং ড্রাইভের বর্তমান বাড়ান; 2। অপারেশনের সর্বাধিক গতি হ্রাস করতে; 3 .. দীর্ঘায়িত শুরুর সময়; 4। স্টার্টআপের গতি হ্রাস করুন। যদি উপরের কোনও প্রশ্ন থাকে তবে এটি সম্ভব যে ইনসাইড সহ প্রোগ্রামটি জমে থাকা ত্রুটি দ্বারা উত্পাদিত নাড়ির বাকী অংশগুলি নির্দেশ করতে পারে না। যেমন সকলের কাছে জানা যায়, গণনা করার জন্য পূর্ণসংখ্যার উপর ভিত্তি করে নাড়ি, যেখানে নাড়িটির অর্ধেকটি থাকবে না। তবে প্রায়শই এটি নাড়ির অর্ধেক সমস্যা থাকে, যদি একটি গোল 10 অংশ হয় তবে প্রতিটি সমান অংশ নাড়ি পাঠানো অর্ধেক অংশ কী তা নয়। দরিদ্র 20 সমান অংশ, নাড়ির প্রতিটি সমান অর্ধেক বিশেষভাবে স্পষ্ট নাও হতে পারে। তবে 50, 100, 500, এনএনএন সমান অংশে নির্ধারিত হওয়ার জন্য, প্রতিটি সমান অংশ নাড়ির দরিদ্র অর্ধেক হতে পারে, এটি অল্প পরিমাণে অর্থ নয়। আরও অনুলিপিগুলির জন্য অপেক্ষা করা, এমনকি প্রতিটি সমান 0। একটি নাড়ি, এটি একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের ব্যক্তিত্ব। এটি অনেক লোক মনে করে স্টিপার মোটর যথার্থ সূচক প্লেট তৈরি করতে পারে না। মোটর, এটি কেবল একটি অগ্রগতি এমনকি সার্ভো মোটরও নয়, এই সমস্যাটিও রয়েছে ---- বাকী। নিম্নরূপ: 64 এর জন্য স্টিপার ড্রাইভারের সূক্ষ্ম ভগ্নাংশ। তবে যদি আমি জিজ্ঞাসা করতে যাচ্ছি তবে 129 সমান টুকরোতে বিভক্ত করা হয়েছে, সূত্রটি হ'ল: 12800/129 = 99। 2248062, অর্থাৎ প্রতিটি সমান অংশগুলিকে বিভক্ত করার জন্য 99 2248062 পালস করতে হবে, সুতরাং ডেসিমাল পয়েন্টের বাকী অংশটি সরানো হবে, তবে ত্রুটিটি মোট 129 x09 সমান টুকরো হবে। 2248062 = 28। 99999999999999999। রাউন্ড ত্রুটির সমতুল্য এক চতুর্থাংশের সমান অংশ। তবে সমস্যাটি হ'ল পদ্ধতিটি কীভাবে মোকাবেলা করতে হয়, নিম্নলিখিতটি পালস প্রসেসিং পদ্ধতির বাকী সংখ্যাটি সমাধান করা। রেফারেন্স হিসাবে উপরের উদাহরণটি বলেছে, মোটর পালসকে একটি বৃত্ত হিসাবে 12800 এ গণনা করা হয়েছে, 129 সমান টুকরোতে বিভক্ত। সর্বোচ্চ ত্রুটির মাধ্যমে একটি বৃত্তের অনুরোধ এক নাড়ির বেশি নয়। প্রোগ্রামিং পদ্ধতিটি নিম্নরূপ: 1। মোটর পালস নম্বর সেট করুন যা মারা গেছে, লিখতে পারে না। 12800 বা অন্য কোনও মান। 2। পয়েন্টগুলিতে সেট করুন যেমন সংখ্যা: 129 প্রজন্ম ডেটা রেজিস্টার ডি বা ভি 3 তে। প্রতিটি সমান অংশ গণনা করুন না পালস সংখ্যা: 12800/129 = 994। ডালের সংখ্যা প্রতিটি সমান অংশের প্রয়োজনের সঠিকভাবে গণনা করে, ফলাফলটি একটি ভাসমান -পয়েন্ট অপারেশন: 12800/129 = 99। 22480625। 99 99 এর জন্য 992-24-24 এর জন্য ডেটা পান। 0 = 0। 2248062 সূত্রটি প্রতিটি সমান পালস নম্বর বাম পেয়েছে। 7। বাকী পালস সংখ্যা সহ সমান অংশের মোট সংখ্যা দ্বারা গুণিত: 0 2248062x129 = 28। 99999998। দশমিক বিন্দুটি সরান, একটি পূর্ণসংখ্যা 28। 8। নম্বর বিয়োগ 28 ইত্যাদি সহ পান: 129 -28 = 101। প্রসেসিংয়ের জন্য এই ডেটা প্রক্রিয়াতে যেমন সংযুক্তি। 9। প্রোগ্রামটি চলছে, সমান অংশে যুক্ত করা হয়েছে 101 এরও বেশি, যা সমান অংশগুলি 102 থেকে 129 অংশ, 28 টি সমান অংশ, প্রতিটি নাড়ির সাথে প্রতিটি সমান অংশ থেকে শুরু হয়। ডালগুলির সংখ্যা 99 + 1 = 100 এর 102 অংশ থেকে শুরু হচ্ছে। উপরের গণনা হিসাবে, 28 সমান অংশে, প্রতিটি নাড়ি বাড়ানোর জন্য প্রতিটি সমান, 1/100 বৃদ্ধি পেয়েছে, অর্থাৎ প্রতিটি সমান অংশ। উপসংহার: উপরের গণনার দৃষ্টিকোণ থেকে, যদি নিখুঁত নির্ভুলতা মেশিনিংয়ের প্রয়োজন না হয় তবে পণ্যের মেশিনিং প্রোগ্রামটি প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণরূপে পূরণ করে।
