স্টেপিং মোটর অনেক লোক মনে করে যে স্টেপার মোটর নির্ভুল সূচীকরণ করতে পারে না, সার্ভো মোটর চালিত পদ্ধতির দেবীকরণও খুব বেশি। আমি কি স্টেপার মোটর সূচক প্লেটের অভিজ্ঞতার সাথে করব, আসলে আপনি জানতে চান কিভাবে স্টেপার মোটর ব্যবহার করতে হয়, কীভাবে এমন একটি প্রোগ্রাম লিখতে হয় যা সাধারণ পরিস্থিতিতে বিভাজন নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যায়। Stepper মোটর অ্যাপ্লিকেশন কোন ব্যাপার কোন জায়গায়, এটা যথেষ্ট টর্ক নিশ্চিত করা আবশ্যক. স্টেপার মোটর গাড়ির একটি বড় জিনিস। স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে স্টার্টআপ সময়, সাধারণত যতদূর সম্ভব কিছু দীর্ঘ হওয়া উচিত। স্টার্ট স্পিডও খুব ফাস্ট করতে পারে না। রেভ. খুব দ্রুত থামলে ওভারশুট প্রপঞ্চ হতে পারে। ব্যবহারের প্রক্রিয়ায়, যদি আপনি সূচকটি সম্পূর্ণ না করেন, যা হাঁটা স্বাভাবিক, কিন্তু দেখা গেছে যে কতটা খারাপ তাই একটু একটু করে, সেখানে একটি সীম আছে, এই ধরনের পরিস্থিতি কিংবদন্তি ধাপের বাইরে। সমাধান ধাপ পদ্ধতি নিম্নরূপ: 1. মোটর টর্ক বৃদ্ধি এবং ড্রাইভ বর্তমান বৃদ্ধি; 2. অপারেশন সর্বোচ্চ গতি কমাতে; 3. দীর্ঘায়িত শুরুর সময়; 4. স্টার্টআপের গতি কমিয়ে দিন। যদি উপরের প্রশ্নগুলির মধ্যে কোনটিই না থাকে, তাহলে এটা সম্ভব যে ভিতরে থাকা প্রোগ্রামটি সঞ্চিত ত্রুটি দ্বারা উত্পন্ন নাড়ির অবশিষ্টাংশকে নির্দেশ করতে পারে না। সবাই জানে, পূর্ণসংখ্যার উপর ভিত্তি করে নাড়ি গণনা করতে হবে, যেখানে নাড়ির অর্ধেক থাকবে না। কিন্তু প্রায়শই নাড়ির অর্ধেক অংশে সমস্যা হয়, যদি একটি রাউন্ড 10 অংশ, প্রতিটি সমান অংশ নাড়ি অর্ধেক পাঠানো হয় না কি. দুর্বল 20 সমান অংশ, নাড়ির প্রতিটি সমান অর্ধেক বিশেষভাবে স্পষ্ট নাও হতে পারে। কিন্তু 50, 100, 500, এনএনএন সমান অংশে বরাদ্দ করা হবে, প্রতিটি সমান অংশে নাড়ির অর্ধেক দরিদ্র হতে পারে, এটি একটি ছোট অর্থ নয়। আরও অনুলিপির জন্য অপেক্ষা করা হচ্ছে, এমনকি প্রতিটি সমান 0। একটি পালস, একটি জ্যোতির্বিজ্ঞানের পরিসংখ্যান। এটি অনেক লোক মনে করে যে স্টেপার মোটর নির্ভুলতা সূচক প্লেট তৈরি করতে পারে না। মোটর, এটা শুধু একটি অগ্রগতি এমনকি সার্ভো মোটর নয়, এই সমস্যা আছে ---- অবশিষ্ট আছে. নিম্নরূপ: 64 এর জন্য স্টেপার ড্রাইভারের সূক্ষ্ম ভগ্নাংশ। তারপরে প্রতি ভাঁজে ডালের মোটর সংখ্যা 62 x200 = 12800। সেট মোটর 128 সমান টুকরোতে বিভক্ত, তাই এখন ভাল 12800/128 = 100। প্রতিটি ডালের সংখ্যা 100 এর সমান। কিন্তু যদি আমি জিজ্ঞাসা করতে যাচ্ছি 129টি সমান টুকরোতে বিভক্ত, সূত্রটি হল: 12800/129 = 99. 2248062, অর্থাৎ, প্রতিটি সমান অংশগুলিকে ভাগ করতে 99. 2248062 পালস করতে হবে, তাই দশমিক বিন্দুর অবশিষ্টাংশ গণনা করুন, তাহলে ত্রুটিটি হবে x29 এর মোট 129 সমান অংশ। 2248062 = 28. 9999999 পালস। বৃত্তাকার ত্রুটির সমান এক চতুর্থাংশের সমান অংশ। কিন্তু সমস্যা হল কিভাবে পদ্ধতির সাথে মোকাবিলা করতে হয়, নিম্নলিখিতটি সমাধান করার জন্য অবশিষ্ট সংখ্যা পালস প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি। রেফারেন্স হিসাবে উপরে উদাহরণ বলেছেন, মোটর পালস একটি বৃত্ত হিসাবে 12800 গণনা, 129 সমান টুকরা বিভক্ত করা হয়. সর্বাধিক ত্রুটির মাধ্যমে একটি চেনাশোনা অনুরোধ একাধিক নাড়ি. প্রোগ্রামিং পদ্ধতি নিম্নরূপ: 1. সেট মোটর পালস নম্বর যে মৃত, লিখতে পারবেন না। 12800 বা অন্য কোন মূল্য। 2. বিন্দুতে সেট করুন যেমন সংখ্যা: 129 প্রজন্ম ডেটা রেজিস্টারে D বা V3। পালস সংখ্যা পূর্ণসংখ্যার জন্য প্রতিটি সমান অংশের প্রয়োজন গণনা করুন: 12800/129 = 994। ডালের সংখ্যা সঠিকভাবে প্রতিটি সমান অংশের প্রয়োজন গণনা করে, ফলাফল হল একটি ফ্লোটিং-পয়েন্ট অপারেশন: 12800/129 = 99. 22480625। 99, তারপর 99 নম্বরে 99 ডেটার জন্য 69 নম্বর নিন। 2248062 -99। 0 = 0. 2248062 সূত্রটি প্রতিটি সমান পালস সংখ্যা বাকি পেয়েছে। 7. বাকি নাড়ি সংখ্যার সাথে সমান অংশের মোট সংখ্যা দিয়ে গুণ করলে: 0. 2248062x129=28। 99999998. দশমিক বিন্দু সরান, একটি পূর্ণসংখ্যা পান 28. 8. সংখ্যা বিয়োগ 28 ইত্যাদি সহ: 129 -28 = 101. প্রক্রিয়াকরণের জন্য এই ডেটার প্রক্রিয়াতে, যেমন সংযুক্তিগুলি। 9. প্রোগ্রাম চলছে, সমান অংশ যোগ করা হয়েছে 101 এর বেশি, যা সমান অংশ থেকে শুরু করে 102 থেকে 129 অংশ, 28টি সমান অংশ, প্রতিটি সমান অংশ একটি নাড়ি দিয়ে। ডালের সংখ্যা 99 + 1 = 100 এর 102টি অংশ থেকে শুরু হচ্ছে। উপরের গণনা অনুসারে, 28 সমান অংশে, প্রতিটি একটি পালস বাড়ানোর সমান, 1/100 বৃদ্ধি পেয়েছে, অর্থাৎ প্রতিটি সমান অংশ। উপসংহার: উপরের গণনার দৃষ্টিকোণ থেকে, যদি নিখুঁত নির্ভুল যন্ত্রের প্রয়োজন না হয়, পণ্যটির মেশিনিং প্রোগ্রাম সম্পূর্ণরূপে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
