Projeto do motor de passo em qualquer programa de graduação

O motor de passo é que muitas pessoas acham que o motor de passo não pode indexação de precisão, a deificação da abordagem de servo motivada por motor também é. Farei com a experiência da placa do índice de motor de passo, na verdade você deseja saber como usar o motor de passo, saber como escrever um programa que, em circunstâncias normais, a precisão divisória pode ser garantida. Aplicações do motor de passo, não importa em que lugar, é necessário garantir que seja um torque suficiente. O motor de passo é uma grande coisa no carro. Em circunstâncias normais, o tempo de inicialização, geralmente deve ser o mais longe possível. A velocidade inicial também não pode ser muito rápida. O Rev. Stop muito rápido pode causar fenômenos de superação. No processo de uso, se você não concluir o índice, o que é normal de caminhar, mas descobriu que o quão ruim é um pouco, há uma costura, esse tipo de circunstância é o lendário fora de passo. Resolva o método da etapa é o seguinte: 1. Aumente o torque do motor e aumente a corrente de acionamento; 2. Para reduzir a velocidade máxima de operação; 3. Tempo de início alongado; 4. Reduza a velocidade de inicialização. Se nenhuma das perguntas acima, é possível que o programa com dentro não possa apontar o restante do pulso gerado pelo erro acumulado. Como é conhecido por todos, o pulso baseado no número inteiro para calcular, não onde haverá metade do pulso. Mas, muitas vezes, é a metade do pulso tem um problema, se uma parte 10, cada parte igual enviou metade do pulso não é o quê. Pobre 20 partes iguais, cada metade igual do pulso pode não ser particularmente evidente. Mas, para serem atribuídos às 50, 100, 500, nnn iguais, cada uma das partes iguais que a metade pobre do pulso pode ser, não é uma pequena soma de dinheiro. Esperando por mais cópias, até cada igual 0. Um pulso, é uma figuras astronômicas. Muitas pessoas acham que o motor de passo não pode fazer a placa de indexação de precisão. Motor, não é apenas um progresso, mesmo o servo motor, também tem esse problema ---- restante. É o seguinte: a fração fina do driver de passo por 64. Em seguida, o número do motor de pulsos por volta 62 x200 = 12800. O motor do conjunto é dividido em 128 peças iguais, então bom agora 12800/128 = 100. O número de pulsos cada é igual a 100 pulsos. Mas se eu vou perguntar é dividido em 129 peças iguais, a fórmula é: 12800/129 = 99. 2248062, ou seja, cada parte igual precisa de 99. 2248062 Pulse para dividir, portanto, a contagem de pontos decimais restantes removidos, o erro será um total de 129 peças iguais. 2248062 = 28. 99999999 Pulse. Equivalente ao erro redondo e partes iguais de um quarto. Mas o problema é como lidar com o método, o seguinte é resolver o permanente do número de método de processamento de pulso. Dito o exemplo acima como referência, a contagem de pulsos do motor para 12800 como círculo é dividida em 129 pedaços iguais. Solicite um círculo através do erro máximo não é superior a um pulso. O método de programação é o seguinte: 1. Defina o número do pulso do motor morto, não pode escrever. 12800 ou qualquer outro valor. 2. Defina como pontos como o número: 129 gerações no registro de dados D ou V3. Calcule cada parte igual precisa para o número inteiro de pulso: 12800/129 = 994. O número de pulsos calcula com precisão cada necessidade de partes iguais, o resultado é uma operação de ponto flutuante: 12800/129 = 99. 22480625. O número 99 em um número de ponto flutuante, obtenha dados para 99. 6. 0 = 0. 2248062 A fórmula recebeu cada número de pulso igual esquerdo. 7. com o restante do número de pulso multiplicado pelo número total de partes iguais: 0. 2248062x129 = 28. 99999998. Remova o ponto decimal, obtenha um número inteiro 28. 8. com número menos 28 etc: 129 -28 = 101. No processo desses dados para processamento, como anexos. 9. O programa está em execução foi adicionado em partes iguais é superior a 101, que é partes iguais iniciadas de 102 a 129 porções, as 28 partes iguais, cada uma das partes iguais com um pulso. O número de pulsos está começando a partir de 102 porções de 99 + 1 = 100. Como o cálculo acima, 28 em partes iguais, cada uma igual para aumentar um pulso, aumentando 1/100, ou seja, cada parte igual. CONCLUSÃO: Do ponto de vista do cálculo acima, se não for necessário usinagem de precisão absoluta, o programa de usinagem do produto é atendido completamente aos requisitos.