Motor de passo é muitas pessoas pensam que o motor de passo não pode indexar com precisão, a deificação da abordagem acionada por servo motor também é. Será que farei com experiência em placa de índice de motor de passo, na verdade você quer saber como usar o motor de passo, saber como escrever um programa que em circunstâncias normais a precisão de divisão possa ser garantida. Aplicações de motores de passo, não importa em que local, é necessário garantir torque suficiente. O motor de passo é uma grande coisa no carro. Em circunstâncias normais, o tempo de inicialização geralmente deve ser o mais longo possível. A velocidade inicial também não pode ser muito rápida. Rev. Parar muito rápido pode causar fenômeno de overshoot. No processo de uso, se você não completar o índice, o que é normal andar, mas descobriu que um pouco ruim, há uma costura, esse tipo de circunstância é o lendário descompasso. Resolva o método passo a passo da seguinte forma: 1. Aumente o torque do motor e aumente a corrente do inversor; 2. Reduzir a velocidade máxima de operação; 3. Hora de início prolongada; 4. Reduza a velocidade de inicialização. Se nenhuma das questões acima for respondida, então é possível que o programa dentro não consiga apontar o restante do pulso gerado pelo erro acumulado. Como é do conhecimento de todos, pulso baseado em número inteiro para calcular, em nenhum lugar haverá metade do pulso. Mas muitas vezes é a metade do pulso que tem um problema, se uma rodada de 10 porções, cada parte igual enviada metade do pulso não é o que. Pobres 20 partes iguais, cada metade igual do pulso pode não ser particularmente evidente. Mas para ser atribuído às partes iguais de 50, 100, 500, NNN, cada metade pobre do pulso em partes iguais pode ser, não é uma pequena quantia de dinheiro. Esperando por mais cópias, cada uma igual a 0. Um pulso, é um número astronômico. Muitas pessoas pensam que o motor de passo não consegue fazer a placa de indexação de precisão. Motor, não é apenas um servo motor de progresso, também tem esse problema ---- Resto. É o seguinte: a fração fina do driver de passo para 64. Então o número de pulsos por volta do motor 62 x200 = 12800. O conjunto do motor é dividido em 128 partes iguais, então bom agora 12800/128 = 100. O número de pulsos cada um igual a 100 pulsos. Mas se vou pedir é dividido em 129 partes iguais, a fórmula é: 12800/129 = 99,2248062, ou seja, cada parte igual precisa de 99,2248062 pulso para dividir, então conte o resto da vírgula removida, então o erro será um total de 129 x0 129 partes iguais. 2248062 = 28. 9999999 pulso. Equivalente ao erro de arredondamento em partes iguais de um quarto. Mas o problema é como lidar com o método, o seguinte é resolver o número restante do método de processamento de pulsos. Dito o exemplo acima como referência, a contagem de pulsos do motor até 12.800 como um círculo é dividida em 129 partes iguais. Solicitar um círculo através do erro máximo não é mais do que um pulso. O método de programação é o seguinte: 1. Defina o número de pulso do motor que está morto, não é possível escrever. 12800 ou qualquer outro valor. 2. Defina pontos como número: 129 gerações no registro de dados D ou V3. Calcule cada parte igual precisa de um número de pulso inteiro: 12800/129 = 994. O número de pulsos calcula com precisão cada parte igual precisa, o resultado é uma operação de ponto flutuante: 12800/129 = 99. 22480625. O 99 em um número de ponto flutuante, obtenha dados para 99. 6. Então em 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 a fórmula recebeu cada número igual de pulsnto flutuante, obtenha dados para 99. 6. Então em 99. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 a fórmula recebeu cada número igual de pulso restante. 7. Com o restante do número do pulso multiplicado pelo número total de partes iguais: 0. 2248062x129=28. 99999998. Remova o ponto decimal, obtenha um número inteiro 28. 8. Com número menos 28 etc: 129 -28 = 101. No processo desses dados para processamento, como anexos. 9. O programa está em execução, foi adicionado em partes iguais é mais de 101, que é partes iguais iniciadas de 102 a 129 porções, as 28 partes iguais, cada parte igual com um pulso. O número de pulsos começa em 102 porções de 99 + 1 = 100. Conforme cálculo acima, 28 em partes iguais, cada uma igual ao aumento de um pulso, aumentou 1/100, ou seja, cada uma em partes iguais. Conclusão: do ponto de vista do cálculo acima, caso não seja necessária uma usinagem de precisão absoluta, o programa de usinagem do produto atende integralmente aos requisitos.
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
