سٹیپنگ موٹر بہت سے لوگوں کا خیال ہے کہ سٹیپر موٹر درست اشاریہ سازی نہیں کر سکتی، سروو موٹر سے چلنے والے اپروچ کی ڈیفیکشن بھی ہے۔ کیا میں سٹیپر موٹر انڈیکس پلیٹ کے تجربے کے ساتھ کروں گا، درحقیقت آپ جاننا چاہتے ہیں کہ سٹیپر موٹر کا استعمال کیسے کیا جاتا ہے، جاننا ہے کہ ایسا پروگرام کیسے لکھنا ہے کہ عام حالات میں تقسیم کی درستگی کی ضمانت دی جا سکے۔ سٹیپر موٹر ایپلی کیشنز چاہے کسی بھی جگہ پر ہوں، اس بات کی ضمانت دینا ضروری ہے کہ ٹارک کافی ہے۔ سٹیپر موٹر کار میں ایک بڑی چیز ہے۔ عام حالات میں آغاز کا وقت، عام طور پر جہاں تک ممکن ہو کچھ لمبا ہونا چاہیے۔ شروع کی رفتار بھی بہت تیز نہیں ہو سکتی۔ بہت تیزی سے رک جانا اوور شوٹ کے رجحان کا سبب بن سکتا ہے۔ استعمال کے عمل میں، اگر آپ انڈیکس مکمل نہیں کرتے ہیں، جو کہ چلنا معمول ہے، لیکن پتہ چلا کہ تھوڑا سا کتنا برا ہے، وہاں ایک سیون ہے، اس قسم کی صورت حال افسانوی قدم سے باہر ہے۔ حل کرنے کا مرحلہ طریقہ درج ذیل ہے: 1. موٹر ٹارک میں اضافہ کریں اور ڈرائیو کرنٹ میں اضافہ کریں۔ 2. آپریشن کی زیادہ سے زیادہ رفتار کو کم کرنے کے لیے؛ 3. لمبا آغاز کا وقت؛ 4. آغاز کی رفتار کو کم کریں۔ اگر مندرجہ بالا سوالات میں سے کوئی بھی نہیں ہے، تو یہ ممکن ہے کہ اندر کے ساتھ پروگرام جمع شدہ خرابی سے پیدا ہونے والی نبض کے بقیہ حصے کی نشاندہی نہ کر سکے۔ جیسا کہ سب کو معلوم ہے، نبض کا حساب کرنے کے لیے عدد کی بنیاد پر، کوئی جہاں نبض کا نصف حصہ نہیں ہوگا۔ لیکن اکثر ایسا ہوتا ہے کہ نبض کے آدھے حصے میں کوئی مسئلہ ہوتا ہے، اگر ایک راؤنڈ کے 10 حصے، ہر ایک کے برابر حصے میں نصف بھیجا جائے تو نبض کیا نہیں ہوتی۔ ناقص 20 برابر حصے، نبض کا ہر ایک برابر نصف خاص طور پر واضح نہیں ہوسکتا ہے۔ لیکن 50، 100، 500، NNN برابر حصوں کو تفویض کرنے کے لئے، ہر ایک کے برابر حصوں کی نبض کا نصف غریب ہو سکتا ہے، یہ پیسے کی ایک چھوٹی سی رقم نہیں ہے. مزید کاپیوں کا انتظار کرنا، یہاں تک کہ ہر ایک کے برابر 0۔ ایک نبض، ایک فلکیاتی اعداد و شمار ہے۔ یہ بہت سے لوگوں کا خیال ہے کہ سٹیپر موٹر صحت سے متعلق انڈیکسنگ پلیٹ نہیں بنا سکتی۔ موٹر، یہ صرف ایک ترقی نہیں ہے یہاں تک کہ امدادی موٹر، یہ بھی مسئلہ ہے ---- باقی. مندرجہ ذیل ہے: سٹیپر ڈرائیور کا ٹھیک حصہ 64 کے لیے۔ پھر دالوں کی موٹر نمبر فی لیپ 62 x200 = 12800۔ سیٹ موٹر کو 128 مساوی ٹکڑوں میں تقسیم کیا گیا ہے، تو اچھا ہے اب 12800/128 = 100۔ دالوں کی تعداد ہر ایک دال 100 کے برابر ہے۔ لیکن اگر میں پوچھنے جا رہا ہوں کہ اسے 129 مساوی ٹکڑوں میں تقسیم کیا گیا ہے، تو فارمولہ یہ ہے: 12800/129 = 99. 2248062، یعنی ہر ایک برابر حصوں کو 99. 2248062 پلس کو تقسیم کرنے کی ضرورت ہے، اس لیے اعشاریہ پوائنٹ کے باقی ماندہ کو ہٹا دیں، تو خرابی 129 کے 19 کے ٹکڑوں کے برابر ہو گی۔ 2248062 = 28. 9999999 نبض۔ گول غلطی کے برابر ایک چوتھائی کے برابر حصے۔ لیکن مسئلہ یہ ہے کہ طریقہ کار سے کیسے نمٹا جائے، نبض پروسیسنگ کے طریقہ کار کی بقیہ تعداد کو حل کرنے کے لیے درج ذیل ہے۔ حوالہ کے طور پر اوپر مثال کے طور پر کہا، موٹر پلس ایک دائرے کے طور پر 12800 تک شمار، 129 برابر ٹکڑوں میں تقسیم کیا جاتا ہے. زیادہ سے زیادہ غلطی کے ذریعے دائرے کی درخواست کریں ایک پلس سے زیادہ نہیں ہے۔ پروگرامنگ کا طریقہ درج ذیل ہے: 1. موٹر پلس نمبر سیٹ کریں جو مر چکا ہے، لکھ نہیں سکتا۔ 12800 یا کوئی اور قیمت۔ 2. نمبر جیسے پوائنٹس پر سیٹ کریں: ڈیٹا رجسٹر D یا V3 میں 129 نسلیں۔ انٹیجر پلس نمبر: 12800/129 = 994 کے لئے ہر ایک برابر حصوں کی ضرورت کا حساب لگائیں۔ دالوں کی تعداد ہر ایک کے برابر حصوں کی ضرورت کو درست طریقے سے شمار کرتی ہے، نتیجہ ایک فلوٹنگ پوائنٹ آپریشن ہے: 12800/129 = 99. 22480625۔ 99 کو ایک فلوٹنگ پوائنٹ میں 99، پھر ڈیٹا 99 میں حاصل کریں۔ 2248062 -99۔ 0 = 0. 2248062 فارمولے کو ہر ایک برابر پلس نمبر بائیں موصول ہوا۔ 7. نبض کے بقیہ نمبر کو برابر حصوں کی کل تعداد سے ضرب کرنے کے ساتھ: 0. 2248062x129=28۔ 99999998. اعشاریہ کو ہٹا دیں، ایک عدد حاصل کریں 28. 8. نمبر مائنس 28 وغیرہ کے ساتھ: 129 -28 = 101. پروسیسنگ کے لیے اس ڈیٹا کے عمل میں، جیسے منسلکات۔ 9. پروگرام چل رہا ہے، برابر حصوں میں شامل کیا گیا ہے 101 سے زیادہ ہے، جو کہ 102 سے 129 حصوں سے شروع ہونے والے برابر حصے ہیں، 28 برابر حصے، ہر ایک پلس کے ساتھ برابر حصے ہیں۔ دالوں کی تعداد 99 + 1 = 100 کے 102 حصوں سے شروع ہو رہی ہے۔ جیسا کہ اوپر کے حساب سے، 28 برابر حصوں میں، ہر ایک نبض کو بڑھانے کے برابر، 1/100 کا اضافہ ہوا، یعنی ہر ایک برابر حصے۔ نتیجہ: مندرجہ بالا حساب کے نقطہ نظر سے، اگر مطلق صحت سے متعلق مشینی کی ضرورت نہیں ہے، تو مصنوعات کا مشینی پروگرام مکمل طور پر ضروریات کو پورا کرتا ہے.
