Stepping motor er mange mennesker tror stepper motor kan ikke presisjon indeksering, guddommeliggjøring av servo motor drevet tilnærming er også. Vil jeg gjøre med stepper motor indeks plate erfaring, faktisk du ønsker å vite hvordan du bruker stepper motor, vite hvordan du skriver et program som under normale omstendigheter delingspresisjonen kan garanteres. Trinnmotorapplikasjoner uansett på hvilket sted, det er nødvendig å garantere er nok dreiemoment. Trinnmotor er en stor ting i bilen. Under normale omstendigheter bør oppstartstiden generelt være så langt som mulig noe lang. Starthastighet kan heller ikke for fort. Rev. Stopp for fort kan forårsake overskytingsfenomen. I bruk prosessen, hvis du ikke fullføre indeksen, som er normalt å gå, men fant ut at hvor ille så litt, det er en søm, denne typen omstendigheter er den legendariske i utakt. Løs trinnmetoden er som følger: 1. Øk motormomentet og øk drivstrømmen; 2. For å redusere den maksimale driftshastigheten; 3. Forlenget starttid; 4. Reduser oppstartshastigheten. Hvis ingen av spørsmålene ovenfor, er det mulig at programmet med innsiden ikke kan peke ut resten av pulsen generert av den akkumulerte feilen. Som kjent for alle, puls basert på heltall å beregne, ingen hvor det vil være en halvpart av pulsen. Men ofte er det halvparten av pulsen har et problem, hvis en runde 10 porsjoner, hver like deler sendt halvparten av pulsen er ikke hva. Dårlig 20 like deler, hver lik halvdel av pulsen er kanskje ikke spesielt tydelig. Men å bli tildelt 50, 100, 500, NNN like deler, hver like deler dårlig halvparten av pulsen kan være, det er ikke en liten sum penger. Venter på flere kopier, selv hver lik 0. En puls, er en astronomiske tall. Det er mange som tror at trinnmotor ikke kan lage presisjonsindekseringsplaten. Motor, det er ikke bare en fremgang selv servomotor, har også dette problemet ----Resten. Er som følger: den fine brøkdelen av stepper driver for 64. Da motorens antall pulser per runde 62 x200 = 12800. Sett motor er delt inn i 128 like deler, så bra nå 12800/128 = 100. Antall pulser hver lik 100 pulser. Men hvis jeg skal spørre er delt inn i 129 like deler, er formelen: 12800/129 = 99. 2248062, det vil si at hver like del må ha 99. 2248062 puls for å dele, så tell desimaltegn resten fjernet, så vil feilen være totalt 129 lik 1299 x 129 s. 2248062 = 28. 9999999 puls. Tilsvarer rundfeilen like deler av en fjerdedel. Men problemet er hvordan man skal håndtere metoden, er følgende å løse de resterende antall puls prosesseringsmetode. Sa eksempelet ovenfor som referanse, motorpulstelling til 12800 som en sirkel, er delt inn i 129 like deler. Be om en sirkel gjennom maksimal feil er ikke mer enn én puls. Programmeringsmetoden er som følger: 1. Still inn motorpulsnummer som er dødt, kan ikke skrive. 12800 eller annen verdi. 2. Sett til punkter som nummer: 129 generasjoner inn i dataregisteret D eller V3. Beregn hver like deler behov til heltall puls nummer: 12800/129 = 994. Antall pulser nøyaktig beregne hvert like deler behov, resultatet er en flyttall operasjon: 12800/129 = 99. 22480625. De 99 til et flyttall tall, 9.9. 2248062 -99. 0 = 0. 2248062 formelen mottok hvert like pulsnummer igjen. 7. Med resten av pulstallet multiplisert med det totale antallet like deler: 0. 2248062x129=28. 99999998. Fjern desimaltegnet, få et heltall 28. 8. Med tall minus 28 osv.: 129 -28 = 101. I prosessen med disse dataene for behandling, for eksempel vedlegg. 9. Programmet kjører, har blitt lagt til i like deler er mer enn 101, som er like deler startet fra 102 til 129 deler, de 28 like deler, hver like deler med en puls. Antall pulser starter fra 102 deler av 99 + 1 = 100. Som ovenfor beregning, 28 i like deler, hver lik for å øke en puls, økte 1/100, det vil si hver like deler. Konklusjon: fra synspunktet ovenfor beregningen, hvis ikke krever absolutt presisjonsmaskinering, er maskineringsprogrammet til produktet fullstendig oppfyller kravene.
