स्टेपिंग मोटर के बारे में बहुत से लोग सोचते हैं कि स्टेपर मोटर सटीक अनुक्रमण नहीं कर सकती है, सर्वो मोटर चालित दृष्टिकोण का विचलन भी है। क्या मैं स्टेपर मोटर इंडेक्स प्लेट अनुभव के साथ करूंगा, वास्तव में आप जानना चाहते हैं कि स्टेपर मोटर का उपयोग कैसे करें, एक प्रोग्राम लिखना सीखें कि सामान्य परिस्थितियों में विभाजन परिशुद्धता की गारंटी दी जा सके। स्टेपर मोटर अनुप्रयोग चाहे किसी भी स्थान पर हों, यह गारंटी देना आवश्यक है कि पर्याप्त टॉर्क है। कार में स्टेपर मोटर एक बड़ी चीज़ है। सामान्य परिस्थितियों में स्टार्टअप का समय आमतौर पर जहां तक संभव हो कुछ लंबा होना चाहिए। प्रारंभ गति भी बहुत तेज नहीं हो सकती. रेव। बहुत तेजी से रुकने से ओवरशूट घटना हो सकती है। उपयोग की प्रक्रिया में, यदि आप सूचकांक को पूरा नहीं करते हैं, जो चलना सामान्य है, लेकिन पाया गया कि कितना बुरा है तो थोड़ा सा, एक सीवन है, इस तरह की परिस्थिति कदम से बाहर पौराणिक है। चरण विधि को हल करें इस प्रकार है: 1. मोटर टॉर्क बढ़ाएं और ड्राइव करंट बढ़ाएं; 2. संचालन की अधिकतम गति को कम करना; 3. बढ़ा हुआ प्रारंभ समय; 4. स्टार्टअप गति कम करें. यदि उपरोक्त में से कोई भी प्रश्न नहीं है, तो यह संभव है कि अंदर वाला प्रोग्राम संचित त्रुटि से उत्पन्न शेष पल्स को इंगित नहीं कर सकता है। जैसा कि सभी जानते हैं, पल्स की गणना पूर्णांक के आधार पर की जाती है, जहां पल्स का आधा हिस्सा नहीं होगा। लेकिन अक्सर यह होता है कि आधी नाड़ी में समस्या होती है, यदि एक राउंड में 10 हिस्से किए जाएं तो प्रत्येक बराबर हिस्से में भेजी गई नाड़ी का आधा हिस्सा क्या नहीं होता है। ख़राब 20 बराबर भाग, नाड़ी का प्रत्येक बराबर आधा हिस्सा विशेष रूप से स्पष्ट नहीं हो सकता है। लेकिन 50, 100, 500, एनएनएन को समान भागों में सौंपा जाना, प्रत्येक बराबर भागों में पल्स का आधा हिस्सा खराब हो सकता है, यह छोटी रकम नहीं है। अधिक प्रतियों की प्रतीक्षा में, यहां तक कि प्रत्येक 0 के बराबर है। एक नाड़ी, एक खगोलीय आंकड़ा है। बहुत से लोग सोचते हैं कि स्टेपर मोटर सटीक इंडेक्सिंग प्लेट नहीं बना सकती है। मोटर, यह सिर्फ एक प्रगति नहीं है यहां तक कि सर्वो मोटर में भी यह समस्या है ----शेष। इस प्रकार है: 64 के लिए स्टेपर ड्राइवर का बारीक अंश। फिर मोटर प्रति लैप 62 x200 = 12800 पल्स की संख्या। सेट मोटर को 128 बराबर टुकड़ों में विभाजित किया गया है, अब अच्छा है 12800/128 = 100। प्रत्येक पल्स की संख्या 100 पल्स के बराबर है। लेकिन अगर मैं पूछने जा रहा हूं कि इसे 129 बराबर टुकड़ों में विभाजित किया गया है, तो सूत्र है: 12800/129 = 99। 2248062, अर्थात, प्रत्येक बराबर भागों को विभाजित करने के लिए 99. 2248062 पल्स की आवश्यकता है, इसलिए दशमलव बिंदु शेष को हटा दें, तो त्रुटि कुल 129 x0 129 बराबर टुकड़ों की होगी। 2248062 = 28. 9999999 पल्स। एक चौथाई के बराबर भागों में गोल त्रुटि के बराबर। लेकिन समस्या यह है कि विधि से कैसे निपटा जाए, शेष को पल्स प्रसंस्करण विधि की संख्या को हल करना है। उपरोक्त उदाहरण को संदर्भ के रूप में कहा गया है, मोटर पल्स गिनती 12800 तक एक सर्कल के रूप में, 129 बराबर टुकड़ों में विभाजित है। अधिकतम त्रुटि के माध्यम से एक सर्कल का अनुरोध एक पल्स से अधिक नहीं है। प्रोग्रामिंग विधि इस प्रकार है: 1. मोटर पल्स नंबर सेट करें जो मृत है, लिख नहीं सकता। 12800 या कोई अन्य मूल्य। 2. डेटा रजिस्टर D या V3 में संख्या: 129 पीढ़ियों जैसे बिंदुओं पर सेट करें। पूर्णांक पल्स संख्या के लिए आवश्यक प्रत्येक समान भागों की गणना करें: 12800/129 = 994। प्रत्येक समान भागों की आवश्यकता के अनुसार पल्स की संख्या की सटीक गणना करें, परिणाम एक फ़्लोटिंग-पॉइंट ऑपरेशन है: 12800/129 = 99। 22480625। 99 को एक फ़्लोटिंग पॉइंट संख्या में, 99 के लिए डेटा प्राप्त करें। 6. फिर 99 में। 2248062 -99। 0 = 0. 2248062 सूत्र को प्रत्येक समान पल्स संख्या शेष प्राप्त हुई। 7. बाकी पल्स संख्या को समान भागों की कुल संख्या से गुणा करने पर: 0. 2248062x129=28. 99999998. दशमलव बिंदु हटाएं, एक पूर्णांक 28 प्राप्त करें। 8. संख्या शून्य से 28 आदि के साथ: 129 -28 = 101. प्रसंस्करण के लिए इस डेटा की प्रक्रिया में, जैसे अनुलग्नक। 9. प्रोग्राम चल रहा है, 101 से अधिक बराबर भागों में जोड़ा गया है, जो कि 102 से 129 भागों तक शुरू होने वाले बराबर भाग हैं, 28 बराबर भाग, प्रत्येक बराबर भाग एक पल्स के साथ। दालों की संख्या 99 + 1 = 100 के 102 भागों से शुरू हो रही है। उपरोक्त गणना के अनुसार, 28 बराबर भागों में, प्रत्येक एक नाड़ी को बढ़ाने के बराबर, 1/100 बढ़ाया गया, यानी प्रत्येक बराबर भागों में। निष्कर्ष: उपरोक्त गणना के दृष्टिकोण से, यदि पूर्ण परिशुद्धता मशीनिंग की आवश्यकता नहीं है, तो उत्पाद का मशीनिंग कार्यक्रम पूरी तरह से आवश्यकताओं को पूरा करता है।
