Привіт усім, ласкаво просимо до цього підручника. Спочатку перевірте пояснення, що міститься у відео. Ми використовуємо L298N Double H-
використовуючи Arduino для управління мостовим приводом двигуна постійного струму, якщо вам потрібна додаткова інформація, ви можете переглянути більше інформації в Інтернеті, але тут ми змусимо справи працювати, тому ви сподіваєтесь, що вам це сподобається.
In this step, you can connect the driver as in the picture, or change it to suit your project, and don't forget to connect the GND in the driver with the Arduino GND, for the power supply here, I use the 9 v battery, you can power it with the power supply or the battery, also, if you put the Arduino into the Vin from the Arduino board, the 5 v pin of the driver can power your Arduino, here I only use one motor, the module can run 2 двигуни постійного струму або 1 кроковий двигун.
Тест 1: По -перше, ми намагаємось відкрити двигун в одному напрямку і вимкнути його, щоб ви могли підключити його, як на малюнку, нижче - код.
Випробування 2: Тюнінг вмикається/вимкнено, змініть напрямок, а потім увімкніть/вимикаючи (
ви зберігаєте ту саму проводку, що і вище)
на цьому кроці ми знімаємо перемичку на штифті ENA, який ми будемо керувати через сигнал ШІМ на платі Arduino, що дозволить нам керувати швидкістю двигуна постійного струму.
Тест 3: Низька швидкість увімкнення/вимкнення, швидкість ввімкнення/вимкнення (
проводка така ж, як і раніше, але тепер ви знімаєте перемичку і підключите штифт ENA за допомогою штифта PWM Arduino S, тут я використовував D10)
