Salam semua, selamat datang ke tutorial ini. semak dahulu penjelasan yang terdapat dalam video tersebut. kami menggunakan L298n double H-
Menggunakan Arduino untuk mengawal pemacu jambatan motor DC, jika anda memerlukan maklumat lanjut, anda boleh melihat lebih banyak maklumat di Internet, tetapi di sini kami akan membuat perkara berfungsi, jadi anda harap anda menyukainya. Dalam langkah ini, anda boleh menyambungkan pemacu seperti dalam gambar, atau menukarnya supaya sesuai dengan projek anda, dan jangan lupa untuk menyambungkan GND dalam pemacu dengan Arduino GND, untuk bekalan kuasa di sini, saya menggunakan bateri 9 v, anda boleh kuasakannya dengan bekalan kuasa atau bateri, juga, jika anda meletakkan Arduino ke dalam Vin dari papan Arduino, motor 5 vi hanya boleh menjalankan satu pemacu, pin kuasa 5 pin anda boleh menggunakan satu pemandu. 2 motor DC atau 1 motor melangkah.
~!phoenix_var50_2!~
Ujian 1: Mula-mula, kita cuba buka motor ke satu arah dan matikan supaya boleh sambung seperti dalam gambar, di bawah adalah kod.
Ujian 2: Hidupkan/matikan, tukar arah, kemudian hidupkan/matikan (
Anda mengekalkan pendawaian yang sama seperti di atas)
Dalam langkah ini, kami akan mengeluarkan pelompat pada pin ENA, yang akan kami kawal melalui isyarat PWM pada papan Arduino, yang akan membolehkan kami mengawal kelajuan motor DC.
Ujian 3: hidup/mati berkelajuan rendah, hidup/mati berkelajuan tinggi (
Pendawaian adalah sama seperti dahulu, tetapi kini anda keluarkan pelompat dan sambungkan pin enA dengan pin pwm Arduino, di sini saya menggunakan D10)