Pozdravljeni vsi, dobrodošli v tej vadnici. Najprej preverite razlago v videoposnetku. uporabljamo L298N dvojno H- Uporaba Arduino, če potrebujete več informacij, si lahko ogledate več informacij na internetu, toda tukaj bomo stvari delovale, zato upate, da vam bo všeč.
Za nadzor mostu DC motorja
In this step, you can connect the driver as in the picture, or change it to suit your project, and don't forget to connect the GND in the driver with the Arduino GND, for the power supply here, I use the 9 v battery, you can power it with the power supply or the battery, also, if you put the Arduino into the Vin from the Arduino board, the 5 v pin of the driver can power your Arduino, here I only use one motor, the Modul lahko zažene 2 DC motorje ali 1 odskočni motor.
Test 1: Najprej poskušamo odpreti motor v eno smer in ga izklopiti, da ga lahko povežete kot na sliki, spodaj je koda.
Test 2: Turing vklop/izklop, spremenite smer, nato vklopite/izklopite (
obdržite enako ožičenje kot zgoraj)
V tem koraku bomo odstranili skakalec na zatiču ENA, ki ga bomo nadzorovali skozi signal PWM na plošči Arduino, ki nam bo omogočil nadzor hitrosti motorja DC.
Preizkus 3: Vklop/izklop nizke hitrosti, vklop/izklop (
ožičenje je enako kot prej, zdaj pa odstranite skakalec in priključite PIN ENA z PWM PIN ARDUINO, tukaj sem uporabil D10)
