Pozdrav svima, dobrodošli u ovaj vodič. Prvo provjerite objašnjenje sadržano u videu. Koristimo L298n Double H-
koristeći Arduino za kontrolu pogona mosta DC motora, ako vam treba više informacija, možete vidjeti više informacija na Internetu, ali ovdje ćemo učiniti da stvari funkcioniraju, pa se nadate da će vam se svidjeti.
U ovom koraku možete povezati vozača kao na slici ili ga promijeniti prema vašem projektu, a ne zaboravite spojiti GND u vozaču s arduino GND -om, za napajanje ovdje, koristim 9 V bateriju, možete ga napajati samo motorinom, također, ako ste, ako ste stavili u modula iz VIN -a. mogu pokrenuti 2 DC motora ili 1 koračni motor.
Test 1: Prvo, pokušavamo otvoriti motor u jednom smjeru i isključiti ga tako da ga možete povezati kao na slici, u nastavku je kod.
Test 2: Turing uključivanje/isključivanje, promijenite smjer, a zatim uključite/isključite (
držite isto ožičenje kao gore)
u ovom koraku, uklonit ćemo skakač na ena pin, koji ćemo kontrolirati putem PWM signala na ploči Arduino, što će nam omogućiti kontrolu brzine istosmjernog motora.
Test 3: Mala brzina uključivanja/isključivanja, uključivanje/isključivanje velike brzine (
ožičenje je isto kao i prije, ali sada uklonite skakač i spojite ena pin s arduino 's PWM pin, ovdje sam koristio D10)
