Pozdrav svima, dobrodošli u ovaj vodič. prvo provjerite objašnjenje sadržano u videu. mi koristimo L298n dvostruko H-
Koristeći Arduino za kontrolu pogona mosta istosmjernog motora, ako trebate više informacija, možete pogledati više informacija na Internetu, ali ovdje ćemo mi učiniti da stvari funkcioniraju, pa se nadajte da će vam se svidjeti. U ovom koraku možete spojiti drajver kao na slici, ili ga promijeniti kako bi odgovarao vašem projektu, i ne zaboravite spojiti GND u drajveru sa Arduino GND, za napajanje ovdje koristim bateriju od 9 V, možete ga napajati s napajanjem ili baterijom, također, ako stavite Arduino u Vin s Arduino ploče, pin drajvera od 5 V može napajati vaš Arduino, ovdje koristim samo jedan motor, modul može pokrenuti 2 istosmjerna motora ili 1 koračni motor.
~!phoenix_var50_2!~
Test 1: Prvo pokušavamo otvoriti motor u jednom smjeru i ugasiti ga tako da ga možete spojiti kao na slici, ispod je kod.
Test 2: Uključivanje/isključivanje, promjena smjera, zatim uključivanje/isključivanje (
Zadržavate isto ožičenje kao gore)
U ovom koraku ćemo ukloniti kratkospojnik na ENA pinu, koji ćemo kontrolirati putem PWM signala na Arduino ploči, što će nam omogućiti kontrolu brzine istosmjernog motora.
Test 3: mala brzina uključeno/isključeno, velika brzina uključeno/isključeno (
Ožičenje je isto kao i prije, ali sada uklanjate kratkospojnik i spajate enA pin s Arduino pwm pinom, ovdje sam koristio D10)
