Xin chào mọi người, Chào mừng bạn đến với hướng dẫn này. Trước tiên, hãy kiểm tra giải thích có trong video. Chúng tôi đang sử dụng L298N Double H-
bằng Arduino để điều khiển ổ đĩa cầu của động cơ DC, nếu bạn cần thêm thông tin, bạn có thể xem thêm thông tin trên internet, nhưng ở đây chúng tôi sẽ làm cho mọi thứ hoạt động, vì vậy bạn hy vọng bạn thích nó.
Trong bước này, bạn có thể kết nối trình điều khiển như trong hình hoặc thay đổi nó cho phù hợp với dự án của bạn và không quên kết nối GND trong trình điều khiển với arduino gnd, cho nguồn điện ở đây, tôi sử dụng pin Có thể chạy 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước.
Kiểm tra 1: Đầu tiên, chúng tôi cố gắng mở động cơ theo một hướng và tắt nó để bạn có thể kết nối nó như trong hình, bên dưới là mã.
Kiểm tra 2: bật/tắt, thay đổi hướng, sau đó bật/tắt (
bạn giữ cùng một dây như trên)
trong bước này, chúng tôi sẽ tháo máy nhảy trên chân ENA, chúng tôi sẽ điều khiển thông qua tín hiệu PWM trên bảng Arduino, cho phép chúng tôi điều khiển tốc độ của động cơ DC.
Kiểm tra 3: Bật/tắt tốc độ thấp, bật/tắt tốc độ cao (
hệ thống dây giống như trước đây, nhưng bây giờ bạn tháo máy nhảy và kết nối mã PIN ENA với mã PWM của Arduino, ở đây tôi đã sử dụng D10)
