Xin chào mọi người, chào mừng đến với hướng dẫn này. đầu tiên hãy kiểm tra lời giải thích có trong video. chúng tôi đang sử dụng L298n double H-
Sử dụng Arduino để điều khiển bộ truyền động cầu của động cơ DC, nếu bạn cần thêm thông tin, bạn có thể xem thêm thông tin trên Internet, nhưng ở đây chúng tôi sẽ làm cho mọi thứ hoạt động, vì vậy bạn hy vọng bạn thích nó.
Ở bước này các bạn có thể kết nối driver như trong hình hoặc thay đổi cho phù hợp với dự án của mình và đừng quên kết nối GND trong driver với Arduino GND, nguồn điện ở đây mình dùng pin 9v, bạn có thể cấp nguồn bằng nguồn điện hoặc pin, ngoài ra nếu bạn cắm Arduino vào Vin từ board Arduino thì chân 5v của driver có thể cấp nguồn cho Arduino của bạn, ở đây mình chỉ dùng 1 motor, module có thể chạy 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước.
Test 1: Đầu tiên chúng ta thử mở mô tơ theo 1 hướng rồi tắt đi để các bạn đấu nối như trong hình, bên dưới là code.
Kiểm tra 2: Bật/tắt, đổi chiều rồi bật/tắt (
Bạn làm tương tự như trên)
Ở bước này, chúng ta sẽ tháo jumper trên chân ENA, chúng ta sẽ điều khiển thông qua tín hiệuPWM trên bo mạch Arduino, điều này sẽ cho phép chúng ta điều khiển tốc độ của động cơ DC.
Test 3: bật/tắt tốc độ thấp, bật/tắt tốc độ cao (
Cách đi dây giống như trước nhưng bây giờ bạn tháo jumper ra và nối chân enA với chân pwm của Arduino, ở đây mình dùng D10)
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
