Γεια σε όλους, Καλώς ήλθατε σε αυτό το σεμινάριο. Ελέγξτε πρώτα την εξήγηση που περιέχεται στο βίντεο. Χρησιμοποιούμε το L298N Double H-
χρησιμοποιώντας το Arduino για να ελέγξετε τη μονάδα γέφυρας του κινητήρα DC, αν χρειάζεστε περισσότερες πληροφορίες, μπορείτε να δείτε περισσότερες πληροφορίες στο Διαδίκτυο, αλλά εδώ θα κάνουμε τα πράγματα να λειτουργούν, οπότε ελπίζετε ότι σας αρέσει.
Σε αυτό το βήμα, μπορείτε να συνδέσετε το πρόγραμμα οδήγησης όπως στην εικόνα ή να το αλλάξετε για να ταιριάζει στο έργο σας και να μην ξεχάσετε να συνδέσετε το GND στο πρόγραμμα οδήγησης με το Arduino GND, για την τροφοδοσία εδώ, χρησιμοποιώ την μπαταρία των 9 V μπορεί να τρέξει 2 κινητήρες DC ή 1 κινητήρα.
Δοκιμή 1: Πρώτον, προσπαθούμε να ανοίξουμε τον κινητήρα προς μία κατεύθυνση και να τον απενεργοποιήσουμε, ώστε να μπορείτε να το συνδέσετε όπως στην εικόνα, παρακάτω είναι ο κώδικας.
Δοκιμή 2: Turing on/off, αλλάξτε την κατεύθυνση και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε/απενεργοποιήσετε (
διατηρείτε την ίδια καλωδίωση όπως παραπάνω)
Σε αυτό το βήμα, θα αφαιρέσουμε τον βραχυκυκλωτήρα στον PIN ENA, το οποίο θα ελέγξουμε μέσω του σήματος PWM στον πίνακα Arduino, το οποίο θα μας επιτρέψει να ελέγξουμε την ταχύτητα του κινητήρα DC.
Δοκιμή 3: Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση χαμηλής ταχύτητας, υψηλής ταχύτητας on/off (
η καλωδίωση είναι η ίδια όπως πριν, αλλά τώρα αφαιρείτε το jumper και συνδέστε τον ακροδέκτη ena με το PWM PIN του Arduino, εδώ χρησιμοποίησα D10)
