Γεια σε όλους, καλώς ήρθατε σε αυτό το σεμινάριο. πρώτα ελέγξτε την εξήγηση που περιέχεται στο βίντεο. χρησιμοποιούμε το L298n double H-
Χρησιμοποιώντας το Arduino για τον έλεγχο της μονάδας γέφυρας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος, εάν χρειάζεστε περισσότερες πληροφορίες, μπορείτε να δείτε περισσότερες πληροφορίες στο Διαδίκτυο, αλλά εδώ θα κάνουμε τα πράγματα να λειτουργήσουν, οπότε ελπίζετε να σας αρέσει. Σε αυτό το βήμα, μπορείτε να συνδέσετε το πρόγραμμα οδήγησης όπως στην εικόνα ή να το αλλάξετε για να ταιριάζει στο έργο σας και μην ξεχάσετε να συνδέσετε το GND στο πρόγραμμα οδήγησης με το Arduino GND. 2 κινητήρες DC ή 1 βηματικός κινητήρας.
~!phoenix_var50_2!~
Δοκιμή 1: Αρχικά, προσπαθούμε να ανοίξουμε το μοτέρ προς μία κατεύθυνση και να το σβήσουμε για να μπορέσετε να το συνδέσετε όπως στην εικόνα, παρακάτω είναι ο κωδικός.
Δοκιμή 2: Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση, αλλαγή κατεύθυνσης, μετά ενεργοποίηση/απενεργοποίηση (
Διατηρείτε την ίδια καλωδίωση όπως παραπάνω)
Σε αυτό το βήμα, θα αφαιρέσουμε το βραχυκυκλωτήρα στον πείρο ENA, τον οποίο θα ελέγξουμε μέσω του σήματος PWM στην πλακέτα Arduino, το οποίο θα μας επιτρέψει να ελέγξουμε την ταχύτητα του κινητήρα DC.
Δοκιμή 3: ενεργοποίηση/απενεργοποίηση χαμηλής ταχύτητας, ενεργοποίηση/απενεργοποίηση υψηλής ταχύτητας (
Η καλωδίωση είναι ίδια με πριν, αλλά τώρα αφαιρείτε τον βραχυκυκλωτήρα και συνδέετε τον ακροδέκτη enA με τον ακροδέκτη pwm του Arduino, εδώ χρησιμοποίησα το D10)
