Барлығына сәлем, осы оқу құралына қош келдіңіз. алдымен бейнедегі түсініктемені тексеріңіз. біз L298n double H-ті пайдаланып жатырмыз -
Arduino көмегімен тұрақты ток қозғалтқышының көпір жетегін басқару үшін, егер сізге қосымша ақпарат қажет болса, сіз Интернетте қосымша ақпаратты көре аласыз, бірақ мұнда біз жұмысты жасаймыз, сондықтан сізге ұнайды деп үміттенеміз. Бұл қадамда сіз драйверді суреттегідей қосуға немесе оны жобаңызға сәйкес өзгертуге болады және драйвердегі GND-ді Arduino GND-мен қосуды ұмытпаңыз, мұнда қуат көзі үшін мен 9 в батареясын қолданамын, сіз оны қуат көзінен немесе аккумулятордан қуаттай аласыз, сонымен қатар Arduino-ны Arduino тақтасынан Vin-ге салсаңыз, бұл жерде Arduino-ның 5-ші моторын ғана қолдана аламын. модуль 2 тұрақты ток қозғалтқышын немесе 1 сатылы қозғалтқышты іске қоса алады.
~!phoenix_var50_2!~
Тест 1: Алдымен біз моторды бір бағытта ашып, оны суреттегідей қосуға болатындай етіп өшіруге тырысамыз, төменде код берілген.
Тест 2: қосу/өшіру, бағытты өзгерту, содан кейін қосу/өшіру (
Сіз жоғарыдағыдай сымды сақтайсыз)
Бұл қадамда біз ENA істікшесінен секіргішті алып тастаймыз, оны Arduino тақтасындағы PWM сигналы арқылы басқарамыз, бұл бізге тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқаруға мүмкіндік береді.
Тест 3: төмен жылдамдықты қосу/өшіру, жоғары жылдамдықты қосу/өшіру (
Сымдар бұрынғыдай, бірақ қазір сіз секіргішті алып тастап, enA істікшесін Arduino-ның pwm істікшесімен қосасыз, мұнда мен D10 қолдандым)
