سب کو ہیلو، اس ٹیوٹوریل میں خوش آمدید۔ پہلے ویڈیو میں موجود وضاحت کو چیک کریں۔ ہم L298n ڈبل H- استعمال کر رہے ہیں
DC موٹر کی برج ڈرائیو کو کنٹرول کرنے کے لیے Arduino کا استعمال کرتے ہوئے، اگر آپ کو مزید معلومات کی ضرورت ہو تو آپ انٹرنیٹ پر مزید معلومات دیکھ سکتے ہیں، لیکن یہاں ہم چیزوں کو کارآمد بنائیں گے، اس لیے امید ہے کہ آپ کو یہ پسند آئے گا۔ اس مرحلے میں، آپ تصویر کی طرح ڈرائیور کو جوڑ سکتے ہیں، یا اسے اپنے پروجیکٹ کے مطابق تبدیل کر سکتے ہیں، اور ڈرائیور میں GND کو Arduino GND کے ساتھ جوڑنا نہ بھولیں، یہاں پاور سپلائی کے لیے، میں 9 وی بیٹری استعمال کرتا ہوں، آپ اسے پاور سپلائی یا بیٹری سے بھی پاور کر سکتے ہیں، اگر آپ Arduino کے VIN میں Arduino ڈالیں تو ڈرائیور صرف Arduino vpin سے آپ کے ڈرائیور کو پاور سپلائی کر سکتا ہے۔ ایک موٹر استعمال کریں، ماڈیول 2 ڈی سی موٹرز یا 1 سٹیپنگ موٹر چلا سکتا ہے۔
~!phoenix_var50_2!~
ٹیسٹ 1: سب سے پہلے، ہم موٹر کو ایک سمت میں کھولنے اور اسے بند کرنے کی کوشش کرتے ہیں تاکہ آپ اسے تصویر کی طرح جوڑ سکیں، نیچے کوڈ ہے۔
ٹیسٹ 2: آن/آف کرنا، سمت تبدیل کریں، پھر آن/آف کریں (
آپ اوپر جیسی وائرنگ رکھتے ہیں)
اس مرحلے میں، ہم ENA پن پر جمپر ہٹا دیں گے، جسے ہم Arduino بورڈ پر PWM سگنل کے ذریعے کنٹرول کریں گے، جو ہمیں DC موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے قابل بنائے گا۔
ٹیسٹ 3: کم رفتار آن/آف، تیز رفتار آن/آف (
وائرنگ پہلے جیسی ہے، لیکن اب آپ جمپر کو ہٹا کر ENA پن کو Arduino کے pwm پن سے جوڑتے ہیں، یہاں میں نے D10 استعمال کیا)
